马斯克的人形机器人即将到来——但它们不会为你割草 - 彭博社

Thomas Black

特斯拉的人形机器人Optimus Prime II，展示于七月的上海。

摄影师：Costfoto/NurPhoto通过Getty Images。

Optimus，这个埃隆·马斯克声称将做家务和消除贫困的机器人，在特斯拉公司最近的产品发布会上大受欢迎。虽然许多马斯克的粉丝是为了主要活动——公司备受期待的机器人出租车的揭幕而来——但人群中的一些人似乎对那些无脸的黑白机器人更感兴趣，它们跳舞、端饮料并与人类参与者互动。这些双足机器人的动作非常灵活。

这似乎几乎太好了，难以置信。后来世界发现，确实如此：特斯拉的人正在幕后远程控制机器人。

彭博社观点星巴克首席执行官倒入冷萃咖啡告别更便宜的租金和机票墨西哥电动车？只有在私人公司引领的情况下对选举的信任能否恢复？值得一试马斯克的机器人可能还需要很多年才能成为可销售的家用产品。但多家公司正在仓库和工厂车间测试人形机器人，这些结构化环境使得技术在短期内更有成功的机会。Agility Robotics、Neura Robotics、波士顿动力、Apptronik、Reflex Robotics等公司正在开发的人形机器人每个新版本都更具能力。

公司对双足机器人感兴趣，因为它们将移动性与机械臂结合在一起，使机器能够完成诸如将不同尺寸的箱子紧密装载到卡车上的工作。

但进展将是渐进的。挑战不仅在于机器人模仿人类的动作，还在于在工人周围安全地做到这一点。这并不容易。只需问问Agility Robotics的首席产品官Melonee Wise，她的测试机器人仍然难以区分需要拾起的塑料容器和抓住同一容器的人手。如果机器人错误地压到工人的手上，它就不具备可行性。

机器人竞赛

中国在机器人采用方面领先，类人版本接近市场准备

来源：国际机器人联合会

在10月10日的特斯拉活动上，马斯克夸口说Optimus将能够遛狗、收拾杂货和割草。尽管马斯克通常在市场上推出的时间比他承诺的要晚，而且从未达到他巧妙制造的炒作，但他在让技术发挥作用方面有着良好的记录。（他最近确实成功地在一个巨大的废弃火箭助推器上完成了着陆。）

但我对他认为家庭机器人比商业版本更有潜力的想法持怀疑态度。如果马斯克证明是对的，而我错了，我会很高兴，因为我个人的机器人学到的第一件事就是如何在100华氏度的德克萨斯夏天割草。当然，这些机器绝不应该被单独留下来照看孩子，这是马斯克声称他的机器人将能够完成的另一个任务。

我预计Optimus会在工厂中出现，远早于它进入家庭，前提是机器人能够满足自动化行业两年投资回报的标准。零售环境，如快餐店，可能会稍后出现。机器人可能会成为出色的调酒师。但有许多原因，包括成本、维护和安全，增加了家庭机器人开发的复杂性。无论它们最终的能力如何，像马斯克所宣传的家庭活动在本十年内不会出现在任何人的机器人 repertoire 中。

与家庭琐事相比，由 Agility Robotics 建造的机器人Digit在亚特兰大郊区的一家电子商务仓库中，将装满Spanx塑形内衣产品的容器装载到传送带上。该机器人正在迅速提高其产量，并逐渐接近人类完成这项工作的20秒。Wise表示，Digit最近的速度约为30秒。

“我们即将进行另一次重大优化，这应该会大大缩短时间，”Wise说。

即使是简单的任务也需要大量的编程、测试、反复试验。Wise的团队开展了一个项目，使Digit模仿工人在订单涌入且传送带上没有空位时的反应。工人们将箱子堆放在传送带的一侧。当涌入减缓并有空间时，他们将容器放在传送带上。这对机器人来说是复杂的任务。但一旦机器人成功完成某项任务，所有机器人都可以被编程以复制该动作。

机器人的局限性来自所有主要组件：创造视觉的摄像头、激光雷达和雷达，能够移动的电机和执行器，提供能量的电池包以及作为大脑的计算机。Digit的电池续航四小时——如果进行剧烈活动则只有两小时——充电需要一个小时。

灵活性正在迅速提高。使机器人能够在两条腿上保持平衡的进展令人惊叹。尽管我们的手可能永远无法被机器匹敌，但机器人有能力更换末端工具，如钻头、夹子、刷子和其他所谓的末端执行器，作为机器人的手。

目前，Agility的机器人被隔离在远离人群的地方。Wise表示，公司预计在几年内会有一个版本，可以安全地在人类中工作和互动。她的公司大约有15个客户已经签署或正在签署使用机器人的合同。

类人机器人正在到来，马斯克的Optimus可能在其中。只是不必指望它们来做你的家务。

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