Startup受OpenAI支持正在设计机器人的大脑-彭博社
Ashlee Vance
图片：Angel Garcia/Bloomberg
从最早的科幻小说和电影开始，几乎总是将配备人工智能的计算机与同样智能的移动机器（如人形机器人和其他机器人）联系在一起。然而，大约在过去的15年里，完全基于软件运行的人工智能系统变得比移动机器人更加复杂。机器人可以在工厂中制造汽车，清理我们在家中弄脏的东西，但与越来越普遍的聊天机器人相比，它们能够执行的任务范围相对较小。
一家名为Physical Intelligence的初创公司已经着手改变这种情况。该公司由一组专业的机器人和人工智能专家于今年成立，计划开发能够为各种机器人和机器添加高级智能的软件。或者，正如联合创始人兼首席执行官Karol Hausman在自公司成立以来首次接受的公开采访中所说：“我们的目标是通过一种通用模型将人工智能引入物理世界，该模型可以为任何机器人或物理设备提供基本上任何应用”。
由OpenAI、Google和其他公司创建的自然语言处理人工智能的兴起得益于互联网和其他文件中可用的大量文本。企业可以通过向其模型提供数十亿人类使用单词的示例来训练它们的人工智能模型，这一过程帮助计算机在数学上“解决”语言。收集类似数量的物理世界数据则变得更具挑战性，这限制了人工智能在机器人领域的进展。
Physical Intelligence的论点是现在是给机器人智能模型建设带来新视角的时候。该公司打算将用于构建语言模型的技术与其自身用于控制和指导机器的技术融合在一起。最终目标是创建一种能够像通用型机器人系统一样运行的人工智能。
Hausman在Google担任机器人领域的科学家已经多年。他的合作创始人包括Sergey Levine，他作为加州大学伯克利分校的教授在机器人领域做出了开创性工作；Chelsea Finn，斯坦福大学教授；Brian Ichter，谷歌前科学研究员；以及Lachy Groom，前Stripe支付公司高管和知名科技投资者。据一位知情人士透露，该公司已从Thrive Capital、OpenAI、Sequoia Capital、Greenoaks Capital Partners、Lux Capital和Khosla Ventures筹集了7000万美元，但该知情人士未经授权不得公开谈论投资。
数十年来，改进驱动机器人的软件的努力一直在进行。特别是，一家名为Willow Garage的公司成立于2006年，花费了数年时间试图创建一种通用类型的软件，可以在各种机器人之间共享，为它们提供统一的基本功能集。尽管其软件被多家机器人公司和开发者采用，但Willow Garage的工作并未在机器人智能领域取得重大突破，该公司于2014年停止运营。
其他公司如Rethink Robotics尝试构建能够通过模仿人类展示的动作来学习执行任务的系统。一些初创公司最近开始使用重复来教导机器人手臂捡起物体并执行类似人类在仓库中所做工作的人工智能。其他公司已经开始制造设计用于模仿人类动作的人形机器人。其中一家初创公司Figure AI Inc刚刚从OpenAI、Nvidia、Jeff Bezos和Microsoft筹集了6.75亿美元，以帮助其建造能够在物流和制造设施中工作的机器人。
Physical Intelligence不专注于特定类型的机器人手臂或工业人形机器人，而是希望开发可应用于多种机器人的软件。为此，他们着手创建自己的人工智能模型，旨在将基本人类能力带给机器。Groom表示：“我认为人们正在用人形机器人做的事情很棒。但让人类有趣的是大脑，而不是硬件。我们是卓越的综合专家。”
近年来，研究人员发表了一系列文章，展示了机器人如何通过语言和图像的人工智能模型获得新的智能水平。例如，如果让一个机器人手臂系鞋带，它可以使用人工智能来找到鞋子的基本概念、鞋带和系鞋带的常规步骤。虽然这是一个良好的开端，但机器人硬件仍然需要一定程度的训练来执行物理任务。这是一个巨大的挑战，因为让机器人执行足够长时间的任务以学习每项新工作需要很长时间且成本高昂。
Physical Intelligence尚未透露如何打算解决这个问题。该公司的联合创始人表示，他们不打算建造自己的硬件，而是将购买各种机器人，并使用这些硬件来训练他们的AI模型。该公司的目标是积累迄今为止创建的最大量的机器人数据语料库。
Physical Intelligence正面临着像Figure AI和特斯拉公司这样制造人形机器人的公司以及其他致力于通用机器人软件开发的公司的竞争。例如，七年历史的初创公司Covariant本周早些时候宣布，他们也一直在开发一种新型的机器人模型，利用语言、图像和视频AI的进展来提升其机器人手臂的能力。
Physical Intelligence的联合创始人表示，他们已经数年来一直在研究机器人技术中的AI挑战，并为其他人在这一领域遇到的问题开发了新颖的方法。“实际上，我认为我们需要进行长期而严肃的研究才能实现这一目标，” Levine说道。“但有足够的迹象表明，利用机器人在现实世界中存在的最大障碍已经有了解决方案”。
译者：Paola Torre。
原文链接： OpenAI支持的初创公司正在为机器人构建软件大脑