物理智能正在为机器人构建人工智能，由OpenAI支持 - 彭博社

而不是专注于特定类型的机械臂或工业机器人，Physical Intelligence希望开发可应用于许多类型机器人的软件。

摄影师：Tunvarat Pruksachat/Moment RF自最早的科幻书籍和电影以来，具有人工智能的计算机几乎总是伴随着同样聪明的移动机器，如机器人和其他机器人。然而，在过去的15年左右，完全以软件形式工作的人工智能系统比它们的移动对应物变得更加复杂。机器人可以在工厂里制造汽车并在家里为我们打扫卫生，但与越来越普遍的聊天机器人相比，它们能够执行的任务范围相对较小。

一家名为Physical Intelligence的初创公司已经着手改变这种情况。该公司由一组机器人和人工智能专家于今年成立，计划开发可以为各种机器人和机器添加高级智能的软件。或者，正如联合创始人兼首席执行官Karol Hausman在Physical Intelligence成立以来的首次公开采访中所说：“我们的目标是通过一个通用模型将人工智能带入物理世界，该模型可以为任何机器人或任何物理设备提供动力，基本上适用于任何应用。”

由OpenAI、Google和其他公司构建的语言处理人工智能的崛起得益于互联网和其他档案中可用的大量文本。公司可以通过向其提供数十亿个示例来训练其人工智能模型，这些示例展示了人类如何使用单词，这一过程有助于计算机在数学上“解决”语言。然而，从物理世界收集类似数量的数据证明要困难得多，这限制了人工智能在机器人领域的进展。

物理智能的论点是，现在是建立机器人人工智能模型的新方法的时机。该公司希望将用于构建语言模型的技术与其自身用于控制和指导机器的技术相结合。最终目标是创建一个可以作为一种通用目的机器人系统运行的人工智能。

Hausman在谷歌担任机器人科学家的最后几年。他的合作创始人包括Sergey Levine，他在加州大学伯克利分校担任教授时进行了开创性的机器人工作；Chelsea Finn，斯坦福大学教授；Brian Ichter，前谷歌研究科学家；以及Lachy Groom，前支付公司Stripe的高管和知名科技投资者。据一位熟悉投资者的消息人士透露，他们的公司已从Thrive Capital、OpenAI、Sequoia Capital、Greenoaks Capital Partners、Lux Capital和Khosla Ventures筹集了7000万美元，但该消息人士未获授权公开谈论这笔投资。

改进驱动机器人的软件的努力已经进行了几十年。值得注意的是，成立于2006年的Willow Garage公司花了几年时间试图构建一种可以在机器人之间共享并为它们提供统一基本功能集的通用软件。尽管其软件被许多公司和机器人开发者采用，但Willow Garage的工作并没有带来机器人智能的巨大飞跃，该公司于2014年停止运营。

其他公司如Rethink Robotics尝试构建能够通过模仿人类展示给它们的动作来学习工作的系统。最近一些初创公司已经实施了使用重复来教导机械臂拾取物体并执行类似于人类在仓库中完成的任务的人工智能。其他公司已经开始构建人形机器人，旨在模仿人类动作。其中一家初创公司Figure AI Inc.刚刚从OpenAI、Nvidia、Jeff Bezos和微软筹集了6.75亿美元，以帮助其构建用于物流和制造设施的机器人。

而不是专注于特定类型的机械臂或工业机器人，Physical Intelligence希望开发可以应用于许多类型机器人的软件。为了做到这一点，它已经开始创建自己的AI模型，旨在赋予机器基本的人类能力。“我认为人们用人形机器人构建的东西非常酷，”Groom说。“但是基本上让人类有趣的是大脑，而不是我们的硬件。我们是终极通才。”

在过去几年里，研究人员已经发表了一系列论文，展示了机器人如何从语言和图像AI模型中获得新的智能水平。例如，如果你告诉一个机械臂去系鞋带，它可以使用AI找到关于鞋和鞋带的基本概念，以及关于系鞋带通常包含的信息。虽然这是一个良好的开端，但机器人硬件仍然需要一定程度的训练才能真正完成物理任务。这一直是一个主要挑战，因为让机器人执行足够多次以学会每项新工作是耗时且昂贵的。

Physical Intelligence尚未透露它计划如何克服这个问题。该公司的联合创始人表示，他们不会建造自己的硬件，而是购买各种不同的机器人，并在这些硬件上训练他们的AI模型。该公司的目标是积累迄今为止创建的最大量的机器人数据。

Physical Intelligence面临来自Figure AI和特斯拉公司等制造人形机器人的公司，以及其他致力于通用机器人软件的公司的竞争。例如，七年前成立的初创公司Covariant本周早些时候表示，他们也一直在开发一种新型机器人模型，利用语言、图像和视频AI进步来提高其机械臂的能力。

身体智能的联合创始人表示，他们已经在解决人工智能在机器人领域的挑战多年，并开发了新颖的方法来解决那些让其他人进展缓慢的问题。Levine说：“从现实角度来看，我认为我们需要长期而非常认真的研究工作才能实现这一目标。但有足够的迹象表明，现在使用机器人在现实世界中遇到的最大障碍现在是可以解决的。”