爬船机器人与无人机助力 警察海岸卫队水上侦查与突击能力更强 | 联合早报

新加坡岸外海事活动频繁，为防备暴徒劫持船只等突发情况，警察海岸卫队与内政科技局联合研发水上无人机和爬船机器人，运用科技增强侦查及应变可疑活动的能力。

隶属警察海岸卫队的特遣中队（Special Task Squadron）是新加坡警察部队的其中一支特种部队，成立于1994年，肩负拦截闯入我国水域的船只和非法入境者，以及执行快速追击和驳火等高风险任务。入选队员须具备强健体魄，也得适应在极端水域长时间的剧烈活动。

训练有素的特遣中队队员熟练操作水下推进装置、通信系统、水下成像和声呐设备等器材，近来也借助水上无人机和爬船机器人，分别从高空实时侦测可疑船只，以及在必要时强行登船营救人质或抓捕犯人。

运用水上无人机执行任务 降低与敌方对峙风险

海上情况瞬息万变，目前仍在试行阶段的水上无人机，可让指挥官从高空实时航拍画面掌握事态全貌，作出相应决策。这款水上无人机可漂浮在水面，即使机身底朝天落水，不到一分钟可翻身原地起飞。

水上无人机可漂浮在水面，原地起飞后展开高空侦查。（蔡家增摄）

水上无人机重约两公斤，可飞近锁定目标的船只或区域捕捉清晰影像收集情报，同时克服其他大型船只阻挡视线等物理障碍。特遣中队部署水上无人机远端侦查，执行任务更加灵活，还可极大降低与敌方对峙的险况，进而保障队员的安全。

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爬船机器人部署攀登梯 助进行任务时减少体力消耗

遇到敌舰闯入我国水域，特遣中队登船时，一般会把梯子靠在船舷，再攀爬登船，若碰上大型船只将面对更大挑战。

名为SPYDER的爬船机器人，可自动部署攀登梯，让特遣中队队员尽量减少消耗体力，克服现有登船设备的高度限制，以专注其他高风险任务。

可吸附在船体的爬船机器人（图中左侧黑色物体）将攀登梯勾在栏杆上，让特遣中队队员借此登船执行任务。（蔡家增摄）

根据现场演练，队员会携带爬船机器人潜入海中，伺机接近目标船只。爬船机器人被放置在船舷底部后，会吸附在船舷金属表面，再由队员远程操控向上攀爬，寻找合适的登船点。

爬船机器人攀爬到船身顶部后，机械臂将抓钩固定在栏杆等船体上，再放下与抓钩连接的攀登梯，队员便可通过攀登梯登船。爬船机器人也附有摄像头监控，目前已投入使用。　　

内政科技局自动化和无人系统专业研究中心工程师彭崇添答复《联合早报》询问时说，这款爬船机器人严格依据特种作战需求而研发，确保任务完成之余，也旨在保障人员安全。

彭崇添说，由于各种船型的表面和轮廓各异，研发人员到公海进行多轮测试，找出需改进之处，确保爬船机器人能应对各类现实情景。根据测试和使用者的反馈，改善了机器人的垂直爬升性能、平衡和重心等问题。

爬船机器人装有传感器，可在侦测到非金属表面时警示操作员，也可检测甲板边缘，防止爬船机器人不慎越过而脱落。

警察海岸卫队行动与安全主任李挺伟警监说，海上特种任务面临复杂和高风险挑战，警方运用无人机和爬船机器人等先进科技，可让特遣中队获得战术优势，提高任务安全和成功率。

亚洲反海盗及武装抢劫船只区域合作协定组织信息共享中心（ReCAAP ISC）的数据显示，去年亚洲通报了107起海盗及武装抢劫船只事故，同比增加六起或6%。其中，有62起事故据报发生在马六甲及新加坡海峡。