AI引导机器人自主完成复杂胆囊手术 医学领域取得突破性进展 | 南华早报·青年邮报
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研究人员开发出一款实验性AI引导机器人，能够自主完成常见胆囊手术中一个精细复杂的阶段。这标志着医疗程序自动化取得了重大进展。
与现有由外科医生远程操控的手术机器人不同，新系统利用人工智能独立决策，并能适应手术中的突发状况。
巴尔的摩约翰霍普金斯大学的阿克塞尔·克里格领导了这项研究，他将该系统比作能适应各种路况并智能反应的自动驾驶汽车。克里格表示：“这项进步使我们从只能执行特定手术任务的机器人，发展到真正理解手术流程的机器人。”
据《科学机器人》期刊报道，SRT-H机器人通过名为"语言引导模仿学习"的AI框架进行训练，使用的教学视频是外科医生在猪尸体上实施胆囊切除手术的影像。
研究人员在八组从动物体内取出的不同猪胆囊和肝脏上测试了该机器人。
研究团队指出，将胆囊与肝脏分离需要数分钟，涉及"多种工具的使用，包括抓取、夹闭和切割——这些技能在真实手术中很常见"，同时还需要决策和适应能力。
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测试中使用的猪器官和血管在外观与解剖结构上差异显著，“这反映了人类手术中遇到的多样性”，研究人员表示。
虽然该机器人在手术中实现了100%的精确度，但其操作耗时比人类外科医生更长。
目前市售的手术机器人包括直觉外科公司的达芬奇手术系统，自2000年获得FDA批准以来，全球已实施超过1200万例手术。
与SRT-H不同，达芬奇系统完全依赖人类外科医生远程操控其动作。
据Baird分析师David Rescott估算，全球手术机器人市场规模已接近每年100亿美元（785亿港元），2024年约完成270万例机器人手术。
研究人员指出，自主手术机器人最终将有助于缓解外科医生短缺问题，最大限度减少人为失误，并为医疗资源匮乏地区提供稳定、高质量的医疗服务。
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