准备，开始，战斗：优必选人形机器人在独特踢拳比赛中一展身手 | 南华早报

人形机器人来自初创企业宇树科技，在周日于杭州举行的一场独特的跆拳道比赛中展示了它们的战斗姿态。几周前，北京刚刚举办了全球首场人机同场竞技的半程马拉松。这场赛事由国有媒体中国传媒集团主办，中国中央电视台（CCTV）全程直播。比赛中，四台宇树G1人形机器人进行了一对一较量，它们出拳、踢腿，甚至在倒地后完成鲤鱼打挺——一种从俯卧姿势到站立姿势的杂技动作。G1机器人身高130厘米，重35公斤，佩戴防护头具和标准跆拳道手套，由场边的操控员通过遥控和语音指令进行控制。

与普通遥控玩具不同，操控宇树G1机器人需要"一整套由大型[人工智能]模型驱动的运动控制算法"，中国信息通信研究院下属中国电信技术实验室副主任工程师刘泰表示。在正式比赛开始前，每台G1机器人都会通过展示拳击、侧移佯攻、踢击和受推时保持平衡等能力进行"热身"。

G1踢拳机器人进行三轮两分钟对决，通过用手脚击中对手头部或躯干得分，得分最高者获胜。当被击倒的机器人在8秒内无法站起时，也将判定胜负。