中国在天宫空间站测试机器人 | 南华早报

中国首次在轨测试了天宫空间站上的巡检机器人。天宫空间站。据中国载人航天工程办公室消息，这项旨在验证机器人能否有效维护管道并安全运行的测试于上月完成。

目前驻留空间站的神舟十九号乘组在模拟的复杂管道网络中对该机器人进行了全面测试。

官方表示：“测试过程中，机器人平稳可靠地通过了不同直径的直管、弯管和锥形管。”

空间站管道具有形状多样、尺寸不一、管径差异大、截面突变等特点，这给机器人的适应性带来挑战，也增加了卡滞风险。

为确保设备具备足够的灵活性和适应性，研发团队借鉴了海星等海洋生物用于移动的液压管足运动原理。