智元精灵G2发布：工业级人形机器人突破多场景应用瓶颈

【环球网科技报道 记者 张阳】10月16日，智元机器人举办线上直播发布会，新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2正式亮相。作为全球工业级具身作业机器人标杆产品，精灵G2凭借全维度升级的硬实力、跨场景通用能力及首发前已锁定的数亿元订单，标志着人形机器人从技术验证阶段迈入规模化商业应用的关键节点，为制造业、物流、服务等多领域自动化升级提供全新解决方案。

全栈技术迭代，铸就工业级*“全能标杆”*

精灵G2的推出延续了前代产品精灵G1的市场优势。2023年11月发布的精灵G1以“采训推一体”模式登顶轮式人形机器人出货量榜首，其开源数据集已成为业界核心真机数据源。在此基础上，精灵G2实现硬件性能与软件能力的全面突破，构建起覆盖运动、感知、交互的全场景能力体系。

硬件配置方面，精灵G2搭载高性能关节执行器与多类型传感器，腰部3自由度设计赋予其近似人类的肢体活动能力。全球首款十字腕力控臂配备全臂高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现细腻的外力感知与柔顺反应，搭配快速部署工具链，降低普通用户的操作门槛。续航层面，双电池热插拔技术与自主补能功能的结合，满足24小时连续作业需求，适配工业产线节拍。

AI技术支撑上，基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1，精灵G2的复杂任务处理能力显著提升。GO-1的“三层大脑”架构实现“语音指令-任务规划-动作执行”的全流程闭环，GE-1的时空预测能力可提前预演动作以应对长周期任务。依托英伟达Jetson Thor T5000平台提供的2070 TFLOPS（FP4）本地算力，G2实现低于10ms的延迟响应，支持大型AI模型本地运行，大幅缩短开发周期并降低试错成本。此外，超低延迟遥操功能在乒乓颠球、超视距射箭等演示中的精准表现，验证了其远程作业的可靠性。

工业级品质背书，多场景落地加速

精灵G2通过130余项部件测试及多项整机极限测试，在-15℃至50℃高低温、静电防护、紧急刹停等严苛环境中保持稳定运行，以工业级标准保障核心模块的耐久性与安全性，为企业客户提供降本增效的自动化解决方案。目前，该产品已在四大核心场景完成部署验证，展现出强大的场景适配能力。

在汽车零部件制造领域，精灵G2深度参与汽车安全带锁芯生产流程，完成压紧、物料搬运等关键工序，与人工作业形成高效协同。10月16日下午，智元机器人与均普智能在宁波联合举办线下首发暨投产仪式，同步启动均胜电子过亿元采购合同的首批交付，标志着其在汽车制造场景的规模化应用正式落地。

消费电子精密制造场景中，精灵G2凭借真机强化学习算法，一小时内即可掌握内存条插接等高精度操作，此前斩获的龙旗科技数亿元订单，彰显其在消费电子核心制造环节的应用价值。物流领域，搭载智元OmniHand专业款触觉灵巧手的G2，可精准抓取多形态包裹，配合自主导航与高效移动能力，适配95%以上工厂地面环境，优化包裹供包上料流程。在商业导览场景，定制化知识库与拟人化肢体语言的结合，让讲解更具感染力，全向感知系统则全面保障使用安全。

此外，丰富的SDK二次开发接口支持精灵G2根据行业需求进行功能拓展，智元机器人正积极探索安检、巡检、教育、科研等更多应用方向，进一步拓宽产品的市场覆盖范围。

商业化进程提速，引领行业进入规模化应用时代

智元机器人合伙人、高级副总裁姚卯青表示，精灵G2的核心价值在于将人类从重复、繁重、危险的劳动中解放，推动劳动力向创造性工作转型。数亿元订单的提前锁定及首批商用交付的启动，印证了市场对工业级人形机器人技术成熟度的认可。

作为集顶尖硬件、全栈AI技术与工业级可靠性于一体的通用人形机器人，精灵G2的商业化落地不仅为智元机器人打开广阔市场空间，更将推动整个机器人行业从专用型产品向通用型产品跨越，加速智能机器人在千行百业的规模化应用，为制造业转型升级与服务业智能化升级注入新动能。