马斯克再评激光雷达：恶劣天气性能受限 力挺摄像头方案可靠性

【环球网科技综合报道】8月28日消息，据TESLARATI消息，马斯克近日再次就自动驾驶领域的感知技术发表观点，聚焦激光雷达技术的短板，同时进一步阐释特斯拉始终选择以摄像头为核心的感知方案的原因，期间还提及采用相关技术的Waymo自动驾驶系统在功能上存在的局限。

回溯几年前，特斯拉做出了一项重要技术战略调整，彻底放弃“摄像头 + 雷达”的组合方案，转而推出纯视觉路线，并将其命名为“特斯拉视觉（Tesla Vision）”。自这一转型实施以来，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知，而马斯克在公开场合多次表态，从未对这一战略有过丝毫动摇。

本周早些时候，针对当前部分车企对激光雷达和雷达技术的依赖，马斯克明确表达了不同看法。他指出：“激光雷达和雷达会因‘传感器冲突’降低安全性。如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致，该以哪个为准？这种传感器数据模糊的问题，只会增加而非降低风险——这也是Waymo的车无法在高速公路行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道。”

随后，马斯克围绕这一话题进一步展开论述，并且第二次提及Waymo。此次他将讨论重点放在了Waymo车辆的恶劣天气适应能力上，特别是在降雪、降雨甚至沙尘暴等复杂场景中，激光雷达面临的导航困境。他表示：“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo车辆在强降水天气里完全无法行驶的原因。正如我多次强调的，激光雷达在某些场景中确有用武之地——我个人曾主导过SpaceX‘龙’飞船与空间站对接时所用激光雷达的研发工作，因此我非常清楚这项技术的优势与短板。”

目前，在自动驾驶技术路线选择上，特斯拉与行业内多数企业呈现出明显差异。Waymo等不少公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心技术支撑，而特斯拉则始终坚定地推行纯摄像头感知方案。

此外，马斯克还透露，特斯拉Model S和Model X车型此前曾搭载过公司自研的高分辨率雷达，但经过实际应用验证，该设备的性能“无法与被动光学设备（即摄像头）相比，因此我们最终决定停用雷达”。（纯钧）