从“运动健将”到“家庭助手”，人形机器人还要“跑”多远？

【环球时报记者 王冬 陈子帅 环球时报驻美国特约记者 冯亚仁】编者的话：首届世界人形机器人运动会于8月15日至17日在北京国家速滑馆“冰丝带”和国家体育场“鸟巢”举办，来自全球的“钢筋铁骨”运动员们在此展开竞技。今年以来，中国人形机器人企业通过竞技赛事加速技术迭代：从半程马拉松到搏击擂台，再到足球赛场，高强度比赛成为检验产品性能的重要舞台。国内赛事的蓬勃开展不仅展现了中国人形机器人的进步，更推动着整个产业链的发展。《环球时报》记者日前走进首届世界人形机器人运动会现场，直击“运动员们”的精彩竞技，与行业人士共同探讨人形机器人产业的发展阶段、中外发展路径差异、未来应用场景以及出海挑战等。

从打乒乓球到火星探测

在这场人形机器人的“奥林匹克”赛场上，来自16国的280支队伍、500多台形态各异的机器人比拼田径、足球、舞蹈、拳击等体育项目。与此同时，搬运货物、分拣药品等适用于工厂、仓库、医院和酒店等应用场景的专项竞赛也在考验人形机器人的“劳动技能”。

尽管15日是工作日，但现场几乎座无虚席。观众们对于参赛人形机器人不时发出惊呼“你看它手多灵活”，下一秒又惋惜“哎呀摔倒了”。相比于兴致盎然的观众们，赛场上的“运动员”却状况百出，在跑道上，不时有机器人“运动员”在奋力奔跑中偏离赛道；在拳台上，铃声一响，就有“选手”脚底打滑直接“躺平”；在舞蹈区，“舞者”动作流畅赢得喝彩，却也冷不丁掉出个小零件……然而这些意外引发的不是嘲笑，而是现场观众的热烈讨论，“这款机器人明显重心太高了”“跑道上的第一名算法一定很先进”。

15日上午举行的人形机器人1500米田径比赛备受关注。杭州宇树科技公司的“春晚同款”H1机器人以6分34秒的成绩获得冠军，北京人形机器人创新中心的“天工”机器人以6分55秒获得亚军。《环球时报》记者在现场看到，“天工”机器人已经无需遥控，能够自主跑完全程。“天工”今年4月在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松赛中获得冠军，该公司相关负责人告诉《环球时报》记者，“上次跑半马时，团队就已经计划让‘天工’在下一次比赛实现全自主跑步。我们的重点就是提升机器人的智能化。”记者发现，与半马时相比，人形机器人步伐的稳定性以及速度都有了明显提升。

“我们造这个打乒乓球的机器人，可不是为了拿世界冠军！”北大计算机学院研究员、北京智源研究院具身大模型中心主任仉尚航团队研发的乒乓球机器人，是这次赛场外最受关注的“技术明星”之一。仉尚航在接受《环球时报》采访时表示，这款机器人并非旨在竞技夺标，而是作为验证极限能力的“技术载体”。“乒乓球运动对动态捕捉和毫秒级响应执行提出了极高要求。”仉尚航进一步表示，“这逼真模拟了工业流水线高速分拣、深空探测高动态环境等未来关键场景的技术挑战。”

“赛事平台加速了技术验证与迭代，最终目标是让产品‘面向星辰大海’，将验证成熟的能力应用于极地勘探、矿井作业乃至月球、火星探测等极端复杂任务。”仉尚航分析称，机器人走向赛事舞台的背后，是研发和商业需求的强效协同链条。智源研究院作为非营利研究机构，通过开源策略构建人形机器人的“大小脑协作框架”——大脑模型负责高层认知决策与时空规划，小脑模型精准控制动作执行，能让合作伙伴企业“拿来就用”，快速部署到药店服务、酒店迎宾等具体场景。“但这只是起点。”仉尚航表示，“团队的终极目标是让这些在乒乓球台上练就的‘眼疾手快’技能，未来能用在极地冰盖、千米矿井，甚至是月球和火星的探测任务上，这才是探索机器人真正的极限。”

“实战”场景让研发团队有所收获，场上频频出现的“翻车”场景，则印证了北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟对于产业现状的判断。他在接受《环球时报》采访时，用一句话概括了当前人形机器人的发展阶段：“人形机器人行业整体还处在‘得形忘意’的阶段，距离理想的‘得意忘形’水平还有不少距离。”刘伟解释称，所谓“得意”，是指机器人能真正理解环境，像人一样进行自然流畅的“人机环境”交互，这才是形成智慧的关键。

刘伟特别强调，人工智能的真正潜力绝非简单的“代替人工”，而是“重塑工作流程中的人机环境系统关系”，成为人类强大的“协作伙伴”。为了加速突破瓶颈，刘伟呼吁国内产业界必须加强跨学科人才培养、深化产业链协同、尽快制定统一的技术标准，并强化知识产权保护。

中美产学研转化机制各具特色

今年夏天，在巴西萨尔瓦多的RoboCup机器人世界杯赛场，清华大学自动化系指导下的清华火神队夺得成人组冠军，中国农业大学山海队获得亚军。它们均使用来自中国人形机器人公司加速进化的T1机器人平台。值得注意的是，获得季军的美国队，以及在这一赛事的小型组夺冠的德国队也选择同款机器人平台。“这不是偶然。”加速进化副总裁赵维晨告诉《环球时报》记者，在激烈的全球竞争中，中国人形机器人产业的整体技术近两年实现了显著提升。这一现象背后，是中外产业链发展路径的分野。

深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心主任刘少山向《环球时报》记者回溯了全球机器人行业的变迁：在产业发展早期，德国、日本企业在核心零部件领域领先，美国企业则在软件算法上占优。转折点出现在2015年前后。“当时，很多西方国家企业整体不看好机器人的潜力，认为它只是一个自动化行业下的分支领域，便逐渐减少了投资。”刘少山分析称，“反观中国，智能化的新能源汽车在这一时期开启爆发式的发展，带动整个零部件产业链的成熟。在这个串联起多个行业的市场竞争浪潮中，本土零部件厂商在电机控制器、高精度传感器等核心领域实现技术突破，整个行业也逐渐拥有了规模化的人才储备以及丰富的应用场景，再加上国家战略层面的重视，为后来中国人形机器人产业的起飞奠定了坚实基础。”

这种产业链优势直接体现在中国企业的硬件产品竞争力上。赵维晨向《环球时报》记者展示了一项技术细节：“加速进化自研的新型机器人关节，其齿轮背隙控制范围比一些竞品优化了10倍，显著提升操作精度。这种代际优势可构建1—2年的技术门槛，而且我们的成本仅比竞品高200元人民币。”但他同时表示，行业内普遍认为，在当下激烈竞争的市场，硬件优势并非长久的壁垒，更重要的比拼在于如何构建好开发者生态。

有不少业者告诉《环球时报》记者，在中国，人形机器人产业的生态思维已经与消费电子行业类似——对标“苹果模式”，整合硬件本体、操作系统和开发工具，实现技术革命与普及。

在大洋彼岸，美国自动化促进协会主席杰夫·伯恩斯坦看到了不同的风景。他在8月9日的2025世界机器人大会上表示，尽管人形机器人的概念在美国同样火热，但实际进入量产的“唯二”案例是Agility Robotics的Digit机器人以及特斯拉的擎天柱机器人Optimus。前者于今年6月开始在物流公司的仓库中“上岗”搬运货箱，而后者的量产计划遭遇问题。

伯恩斯坦告诉《环球时报》记者，目前美中两国都拥有雄厚的人形机器人研发能力和人才储备，相比之下，中国企业在过去数年中的进步速度更加明显。伯恩斯坦相信人形机器人的大规模应用最终会变为现实，关键问题是时间表。在他看来，客户需要企业拿出高效、准确且低成本的解决方案，满足不同场景下的需求。这与中国企业“通过实战检验推动场景落地”的逻辑不谋而合。

在今年上半年，中国的人形机器人企业纷纷将产品投入半程马拉松、搏击擂台和足球绿茵场，通过高强度的机器人赛事锤炼技术。赵维晨对《环球时报》记者表示：“踢足球就是机器人的‘实战’，有真实对抗和场景。在激烈比赛中，机器人的视觉感知、自主移动、多机协作、抗冲击能力，乃至摔倒后自主起身的稳定性都得到极限测试。这些能力与家庭服务、工业场景的底层需求相通。”刘少山分析称，在当前越发具体的应用需求下，人形机器人下一步技术突破的瓶颈在硬件端，尤其是“灵巧手”操作所需的力传感、材料耐用性等“细致化”问题。

“如何将人形机器人产业的各个环节汇总到一起，形成一个成熟的体系，是对一个国家在这一领域竞争力的真正考验。”刘少山对记者分析称，中美两国产学研转化机制目前各有特色，美国依托市场驱动的产业生态效率更高，以加州大学伯克利分校的RISE Lab实验室为例，其采用“教授搭台—学生创业—风投护航”模式，近5年孵化出Databricks等7家独角兽，总估值超300亿美元。该体系核心在于风险资本深度介入早期科研，形成“博士论文—初创公司—科技巨头”的转化链条。尽管清华、北理工等国内机构研究水平快速逼近麻省理工学院等美国顶尖高校，但整体生态仍存在差距。

有望在医疗、康养领域大展拳脚

在近期举办的2025世界机器人大会上，人形机器人同样展现出其在工业、医疗、康养、陪伴等场景的广阔应用前景。

作为参展企业，海克斯康制造智能公司大中华区商务运营事业群总裁詹亚南告诉《环球时报》记者，他们研发的首款人形机器人AEON已在汽车和航空航天行业进行应用测试，主要执行操作作业、检测巡检、现实捕捉、作业辅助等任务。詹亚南提到，汽车车身、飞机部件等大型复杂工件的检测长期依赖熟练技工，机器人凭借灵活移动和高精度扫描能力，大幅提升了工厂的自动化水平。

记者关注到，已经有多家机器人公司与智能制造企业进行合作，后者为机器人提供实训场景，在“试错”中推动机器人迭代升级。优必选科技副总裁、研究院院长焦继超对《环球时报》记者介绍说，他们与东风柳汽、吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰等各行业企业合作，该公司的Walker S系列工业人形机器人已经进入多个工厂实训。在今年的世界机器人大会上，该公司新一代人形机器人Walker S2现场展示了热插拔自主换电技术，焦继超说，这是全球首款具备自主换电能力的人形机器人，仅需3分钟即可完成自主换电，这意味着机器人具备7×24小时不间断作业能力，未来能够提升工业效率。

“当前人形机器人产业正处在从实验室原型到特定场景商业化应用的跨越阶段，其核心突破集中体现在具身智能的深化和工业制造等垂直领域的场景验证。”赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙告诉《环球时报》记者，以“天工”、优必选的Walker S、傅利叶智能的GR-1等为代表的先行产品，已经不再是单纯的技术展示，它们正在深度融入真实生产环境。在汽车制造领域，人形机器人开始尝试执行总装、物流、质量检测等复杂任务。“这种突破的本质，是其感知、决策与控制能力的系统性提升，使其能够初步适应非完全结构化的工业环境，完成过去只能由人类操作的灵巧任务。”

此外，人形机器人有望在医疗、康养领域大展拳脚。近日，国产机器人公司傅利叶发布了主打交互陪伴功能的人形机器人，该公司负责人介绍说，相比工业场景，康养领域的人形机器人必须具备更高的感知灵敏度、更柔顺的控制算法和更强的安全防护能力。今年早些时候，中国科学院自动化研究所研究员赵晓光告诉《环球时报》记者，她的团队研发的机器人样机正在养老院进行示范应用，这些机器人能够24小时监测老人的身体健康状况，代替护理人员“查房”。

数字华夏机器人公司的负责人吴为对《环球时报》记者说，人形机器人的应用正走向深水区，“过去机器人很多都用于指引导览、文娱表演等相对简单的应用场景，从今年起，相关企业都在考虑人形机器人如何提高功能性、如何实现商业闭环。”

不过，在专家看来，尽管应用探索取得积极进展，但人形机器人距离大规模普及仍面临三大核心问题，即高昂的成本、核心技术的成熟度以及应用生态的完备性。

钟新龙说，首先，成本是制约其商业化落地的最主要障碍。目前，一台高性能人形机器人的硬件成本，特别是高精度减速器、力矩传感器、高性能伺服电机等核心零部件，依然十分高昂，导致其售价远超多数企业和消费者的承受范围。其次，在技术层面，机器人的稳定性、续航能力和环境适应性仍有待提升。最后，软件和应用生态尚处早期，缺乏标准化的操作系统和丰富的应用程序，使得机器人的功能拓展和场景适应能力受到限制。

未来人形机器人是否会大规模进入家庭？“展望未来，人形机器人有望发展成为一种标准化的智能终端，但其普及路径将显著区别于传统电子消费品，呈现出先商用后家用的渐进式特征。”钟新龙告诉《环球时报》记者，人形机器人不会像智能手机或个人电脑那样迅速进入大众消费市场。其初期发展将聚焦于工业、商业、特种服务等B端市场，在这些场景中，其创造的经济价值可以有效对冲其高昂的成本。

钟新龙进一步向记者表示，产业链的成熟、规模化生产带来的成本下降以及核心技术的迭代突破，使人形机器人价格达到普通家庭可接受的区间，并且能够提供不可替代的家庭服务价值（如家务劳动、老人看护）时，才会真正开启C端市场。要实现便捷的购买和售后，需要构建一个全新的生态体系，包括模块化的硬件设计以便于维修更换、标准化的软件接口以吸引开发者，以及覆盖广泛的专业化销售与服务网络。这个过程将是漫长的，需要产业界、科研界和政策层面协同推进。

机器人解决方案也要“出海”

中国的机器人不仅在国内探索实际应用，同时也凭借高科技水准和性价比而深受海外用户欢迎。新加坡《海峡时报》近日报道称，随着东南亚涌现许多新的工厂，中国的工业机器人出口大增。报道提到，中国新松机器人公司生产可在工厂、仓库和港口搬运货物的移动机器人，以及可执行汽车焊接等任务的机械臂。一些曾在中国使用新松机器人的外资企业，后来也在其马来西亚、新加坡、德国等地的工厂下了订单。新松机器人技术总监张雷近日告诉《环球时报》记者，该公司产品在北美市场销售得很好，“中国制造业走向海外的过程中，把中国的机器人解决方案也带了过去，我们在生态、供应链和性价比上都有显著优势。”

埃夫特智能机器人公司副总经理张帷告诉《环球时报》记者，目前该公司主要拓展的是欧洲、东南亚和日韩市场，主要销售工业机器人。据他介绍，欧洲是全球自动化传统产业高地，按照IFR（国际机器人联合会）2024年统计，全球机器人销售TOP 20的国家或地区中，欧洲国家占据8席，是中国工业机器人“灯塔型”市场。而东南亚地区作为中国制造溢出型市场，不论文化、距离还是和中国产业链的连接都很紧密。“我们多次参加德国、意大利等欧洲自动化展会，在欧洲当地寻找到一些自动化集成商合作伙伴。中国工业机器人借助中国制造丰富的场景，孵化迭代出不少具有中国优势的自动化方案。此外中国工业机器人规模化生产的成本效益，也给欧洲客户带来竞争优势。”张帷说。

“中国机器人的海外市场拓展呈现出多元化布局，其中工业机器人和服务机器人是当前出口主力，而人形机器人出海仍处于品牌展示和技术验证的初期阶段。”钟新龙分析说。

《环球时报》记者关注到，尽管人形机器人的出口尚未形成规模，但中国企业已经通过国际展会、合作研发等方式，成功将产品推向中东、北美等高端市场，主要用于科研、教育和企业形象展示，这为后续的市场开拓奠定了基础。

钟新龙说，中国机器人产业与海外的合作已进入深度融合阶段，形成了技术引进与自主创新并存、国内国际供应链相互依存的复杂格局。在产业上游，中国在减速器、控制器、伺服系统等核心零部件领域，虽然本土化替代进程加速，但部分高端产品仍需要进口，这也使得中国机器人企业与德国、日本等国的供应商保持着紧密的合作关系。在技术研发层面，中国企业和研究机构积极参与国际学术交流，与全球顶尖高校和实验室建立联合研发项目。此外，中国正积极参与甚至主导国际机器人行业标准的制定。

不过，和大多数产业出海一样，机器人出海也并非一帆风顺。张帷说，出海第一阶段的核心挑战在于如何搭建起产品、售前、销售、售后等整个链条。“比如工业机器人产品需要满足欧洲当地CE认证，此外需要当地有售前技术支持能力。”

“中国机器人企业实现全链条出海，必须从产品思维转向体系化、本地化的全球运营思维，构建适应海外市场的综合能力。”钟新龙表示，“这要求企业在顶层设计上就具备全球化战略，将海外市场作为内生增长的重要组成部分进行长远规划和资源投入。”

钟新龙建议，为支撑全球化战略的落地，企业首先要构建坚实的本地化服务网络。机器人作为一种复杂的生产力工具，其稳定运行高度依赖及时的技术支持和维护。企业可以设立海外子公司，与当地有实力的集成商或服务商建立战略合作。

二是建立符合国际标准的合规与质量管理体系。 产品出海必须跨越严格的技术和法律门槛。企业需要深入研究并获取目标市场的各项认证。     

三是实施深度融合的供应链与人才本地化策略。企业要在关键市场建立区域性的生产或组装中心，缩短交付周期、降低物流成本并规避关税风险。与此相配套，企业必须推进人才本地化，积极吸纳和培养具备国际视野和本地市场经验的相关人才。这是实现从“产品出海”到“品牌出海”和“能力出海”的根本保障。