具身智能机器人产业持续推进，券商详解产业化落地的关键

【环球网财经综合报道】日前，杭州市就促进具身智能机器人产业发展条例征求意见，重点促进具身智能机器人在工业制造、农业生产、医疗健康、教育培训、特种作业、公共安全等领域场景的应用推广。

草案指出，杭州将强化网络与算力基础设施建设，打造多元化、多层次的智算服务体系。在技术研发方向上，政策聚焦“大脑”“小脑”“本体”三大核心模块，以及专用芯片等关键技术，鼓励企业和科研机构共建共享研发资源。同时，条例还明确提出要加大对重点实验室、重大科技基础设施的投入，为企业创新提供有力支撑。

东吴证券近日撰文认为，尽管人形机器人的形态早已实现工程可行，但其真正实现产业化落地的关键，在于摆脱传统工业机器人“控制刚、泛化弱”的局限，补足对不确定性的理解与适应能力。

东吴证券具体分析提到，工业机器人主要基于确定性控制逻辑运行，缺乏感知、决策与反馈能力，导致高度依赖集成，成本高、通用性差。相比之下，人形机器人以“通用智能体”为目标，强调感知—推理—执行的完整链路，必须依托大模型支撑的多模态理解与泛化能力，才能适应复杂任务与动态环境。当前多模态大模型的兴起，为人形机器人提供了“初级大脑”，开启从0到1的智能进化，并通过数据飞轮实现模型能力与产品性能的持续提升。然而整体智能化仍处于L2初级阶段，通往泛化智能仍面临建模方法、数据规模与训练范式等多重挑战，高智能大模型将是贯通通用人形机器人路径的核心变量。

此外，东吴证券还判断，具身大模型将在模态扩展、推理机制与数据构成三方面持续演进。当前主流模型多聚焦于视觉、语言与动作三模态，下一阶段有望引入触觉、温度等感知通道；Cosmos等架构尝试通过状态预测赋予机器人“想象力”，实现感知—建模—决策闭环，构建更真实的“世界模型”，提升机器人环境建模与推理能力；数据端，仿真与真实数据融合训练成为主流方向，高标准、可扩展的训练场正成为通用机器人训练体系的关键支撑。