在2025世界机器人大会上现场感受：新一代机器人如何改变未来生活

【环球时报报道 记者 陈子帅 王冬 马俊】编者的话：近年来人工智能和机器人技术的跨越式发展，让机器人送餐、跳舞乃至跑马拉松和格斗都已经司空见惯。然而除了这些“肉眼可见”的“炫技”之外，它们能在实际生活和工作中扮演什么样的角色？《环球时报》记者在北京8日开幕的2025世界机器人大会上真切体会到，如今各具技能的机器人已经真的从舞台上走入日常生活中，在未来将越来越多地改变生活。

创造了同类展会之最

尽管8日的北京笼罩在连绵小雨中，但糟糕的天气没有浇灭2025世界机器人大会参观者的热情，等待入馆的观众在展馆门前排起了长龙。据《环球时报》记者了解，本届世界机器人大会规模空前，200余家国内外优秀机器人企业展出了1500多件展品，其中新品多达100余款。此外，50家人形机器人整机企业带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最。

人形机器人大显身手

走进展会现场，《环球时报》记者最大的感受就是看着这些机器人如同进入未来世界。无论是在人群中来回穿梭的机器人、机器狗“宣传小队”，还是在各种模拟场景中展示独特能力的人形机器人，或者是灵巧的机械手、机械臂，都充满了科幻色彩。

宇树科技的G1格斗机器人与全新发布的R1人形机器人在本届大会上联袂登场，G1格斗机器人依靠先进的动态平衡算法，迅猛的出拳、凌厉的高踢腿等高难度动作一气呵成，展现出接近人类的运动协调性。另一家机器人企业“加速进化”带来的是刚在2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯上夺冠的加速T1、K1两款机器人，该公司还搭建了一个小型足球场，让参观者直观感受机器人竞技的独特魅力。

此外，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）携天工、天轶系列全新2.0产品矩阵亮相。在大会开幕式上，“天工2.0”化身主持人登上舞台，融合多模态环境感知、复杂语义理解与实时动态决策能力，稳定完成了高难度、多环节的主持任务。该公司负责人告诉《环球时报》记者，基于自主研发的全身控制自主导航系统，天工拥有了在复杂环境中的精准感知能力和自主任务规划执行能力，“未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知并规划任务，为未来人形机器人迈向真正的生产应用奠定坚实基础。”

机械手大展灵活性

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山接受《环球时报》记者采访时表示，人形机器人的本质是手形机器人，因为人类90%劳动依赖手部完成。2025世界机器人大会也展出了各种灵巧的机械手。在深圳赛博格机器人的展台上，“灵巧手”正在演示重物抓取和手指活动细节，该公司负责人告诉《环球时报》记者，“传统工业机器人的夹抓动作灵巧度不够高，‘灵巧手’可以实现像人一样的仿生结构，无论是打开开关等精细操作，还是搬运箱子等重物托举，都是传统机器人无法实现的。”

在浙江灵巧智能的展台上，不少观众在体验其“末端五指灵巧手”的实时手势学习功能，只要对传感镜头比划出手势，“灵巧手”就能马上识别并做出精确模仿。据工作人员介绍，其指尖、手指和手掌安装有触觉传感器和力传感器，并配有多个大马力电机。通过大功率电机驱动关节，可以让“灵巧手”实现对于动作和力量的精确控制。该公司下一步将聚焦手指尖的多维力感知，而且增加温度传感器，让这双“灵巧手”更加向真人手掌的感知力靠拢，未来还会将“灵巧手”同大模型算法结合，实现“手脑相连”，以AI控制“灵巧手”替代人完成特定的任务。

在帕西尼感知科技的展台上，多维触觉人形机器人tora轻轻将传送带上的包裹拿起，在经由“双手”触碰分辨信息后，不同的包裹被分拣到不同的分类筐中。展台负责人告诉《环球时报》记者，人形机器人应用场景的日益丰富，已经让“灵巧手”综合了越来越多的感知能力。随着人工智能大模型与人形机器人产业的同步发展，AI驱动对数据要求越来越高，要想打造出更加有竞争力的产品，就需要更加精细的机器人多维触觉感知。

具备嗅觉的机器狗

在这次世界机器人大会上，还出现了不少“非典型”机器人。《环球时报》记者在汉王科技展台看到能持续在天空扑翼飞行的多种仿生机器鸟。据介绍，这些仿生机器鸟体型不一，分别模仿喜鹊、白头鹰、金雕和游隼等不同鸟类，能够在空中持续拍打翅膀飞行或滑翔。汉王科技总裁朱德永接受《环球时报》记者采访时表示，这些仿生机器鸟除了可以用于各种科普活动外，经过改装后也可以在反恐、安防侦查等领域发挥重要作用。他介绍说，仿生机器鸟在高空中的外形和飞行姿态都与普通鸟类类似，从地面上基本无法分辨，这就成为它们隐秘监视地面目标的关键能力。“现在常用的固定翼无人机或多旋翼无人机存在目标明显、噪声大等缺点，在执行侦查任务时很容易暴露，仿生机器鸟正好弥补了这些缺点。但仿生机器鸟载荷相对较小，任务能力单一，因此它与常规无人机相互搭配才能最好地发挥能力。”

朱德永还透露，汉王科技正在发展具备嗅觉能力的机器人。当前机器人在视觉、听觉和触觉方面都有长足发展，但在味觉和嗅觉方面一直进展不大。汉王科技别出心裁地采用仿生原理，目前已有显著技术突破。据介绍，动物的嗅觉主要依靠鼻子里成百上千种嗅觉受体蛋白，不同蛋白会对非常微量的气味成分各自产生反应。基于这个特性，汉王科技在嗅觉装置中设置了上千种嗅觉受体蛋白，并标记它们对于不同气味的反应特性。朱德永表示，这种仿生嗅觉装置非常灵敏，甚至可以分辨不同年份的白酒。“未来汉王科技将为机器狗配备这种嗅觉装置，让它们能像真的缉毒犬那样识别毒品或者像猎犬那样追踪逃犯。”

从身边的服务到工厂的普及

2024年被业内称为是“人形机器人产业元年”，但当时对人形机器人更多停留在概念验证阶段，此前外界对其的印象是“炫技”，而在2025世界机器人大会展出的大部分机器人，已开始脚踏实地地准备“打工”。

据《环球时报》记者了解，在工业检测领域，尤其是大型复杂工件（如汽车车身、飞机部件、重型机械）的高精度、大范围、自动化检测，长期依赖熟练技工，效率与一致性面临瓶颈。海克斯康公司在大会现场展示了智慧工厂自动化检测方案，该公司生产的首款人形机器人AEON，能够精准到达大型工件的各个角落，执行自动化高速检测、外形扫描，大幅替代人工作业并提升了自动化水平。

海克斯康制造智能大中华区执行总裁郝健告诉《环球时报》记者，机器人将在社会中扮演越来越重要的角色，可承担大部分生产和服务工作，能替代人类完成搬运等重复性与危险性工作。相信机器人终将是增强而非取代人类的伙伴，将释放人类转向创造性工作。他还提到，我国的工业机器人不管从产能或者技术，都已形成全球领先优势。中国拥有全球最完善的工业体系和丰富的工业应用场景，“我们相信在不久的将来，工业机器人将走出实验室，真正走向车间成为生产力。”

优必选公司最新一代工业人形机器人Walker S2也在现场展示了热插拔自主换电技术，该公司负责人告诉《环球时报》记者，Walker S2是全球首款具备自主换电能力的人形机器人，3分钟即可完成自主换电，具备7×24小时不间断作业能力，为工业级连续作业提供了关键解决方案。该公司还展示了突破性的人形机器人群体智能技术，多台Walker S2、Cruzr S2，与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同作业，成功展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。

优必选科技副总裁、研究院院长焦继超告诉《环球时报》记者，人形机器人被公认为将是继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，其影响将渗透到生产生活的方方面面。在工业领域，机器人的渗透率将大幅提升，尤其是在汽车制造等行业，人形机器人将逐渐成为生产线上的重要一员，承担起物料搬运、产品装配、质量检测等多种任务。

随着AI能力的不断发展，人形机器人群体智能、群脑网络的进化将成为重要趋势，这使得人形机器人在任务执行能力上更加柔性、更具泛化性，不再局限于单一固定任务，能依据不同生产需求灵活调整协作模式与执行动作，极大提升生产效率与增强应对复杂情况的能力。具身智能也将随着人形机器人在工业场景的不断落地而持续发展，进一步推动人形机器人在工业领域从简单的重复性劳动拓展到需要复杂决策与操作的任务中去。未来，人形机器人还将在商业场景等更多领域落地应用，可以借助具身智能技术，更好地理解顾客需求，提供更贴心的服务。

《环球时报》记者关注到，针对不同的应用场景，人形机器人公司研发了不同类型的机器人。人形机器人公司灵宝CASBOT在本次大会上展示了多款形态、功能不一的机器人，例如CASBOT 02机器人能够实现自然站立、直膝行走、原地转身等稳定动作；CASBOT W1则融合人形上半身与轮式底盘优势，重点聚焦工业与商业场景中的具身操作任务，如分拣、搬运、货架整理，已进入实际测试阶段。

灵宝CASBOT创始人张正涛对《环球时报》记者介绍说，人形机器人并非“模仿人”的工程想象，而是实现通用人工智能的关键平台。其形态带来的最大价值，在于能以最小环境改造成本，适配人类既有的生活与工作空间，实现工具操作、空间穿行、行为逻辑等多层面的无缝协同。未来，随着智能系统和本体结构的持续演进，人形机器人将在工业制造、公共服务、教育培训、家庭陪伴等场景中，替代人类完成高强度、重复性或高风险任务，并实现从“理解语言”向“理解任务”的范式跃迁。

《环球时报》记者关注到，凭借技术优势，国产机器人正在海外受到追捧。新松机器人自动化股份有限公司技术总监张雷告诉记者，国产工业机器人的国际竞争力日益增加，过去国内依赖进口机器人四大家族——库卡、ABB、发那科、安川的产品，而现在国产机器人已经广泛出口到世界多地。张雷举例说，新松机器人在汽车总装、动力电池等生产线工作效率高、运行精度高，“在北美市场销售得很好。”他表示，“中国制造业走向海外的过程中，把中国的机器人解决方案也带了过去，我们在生态、供应链和性价比上，都有显著优势。”

张雷说，中国工业机器人的进步是全面的突破，是综合和系统化的工程。例如在汽车生产线上，国产机器人从机械设计能力、软硬件设施到对生产可控性的把控，都比过去有了全面提升。

脑控技术与机器人结合成热点

近日工业和信息化部、国家发展改革委、教育部、国家卫生健康委、国务院国资委、中国科学院、国家药监局七部门印发《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》，其中提出，到2027年，脑机接口关键技术取得突破，初步建立先进的技术体系、产业体系和标准体系。

《环球时报》记者关注到，2025世界机器人大会展出了许多脑机接口的最新技术和设备。例如脑机接口公司术理创新展示了多款脑机接口系统，这些系统能够为医疗诊断和康复提供助力。其中人工智能多模态脑机接口系统通过高精度脑电信号解析算法实时解码患者的运动意念，驱动外骨骼机器人完成肢体运动训练。系统还集成了多模态生理信号监测模块，能同步捕捉皮层电生理信号与运动功能参数，配合全景可视化交互界面，引导患者进行专注性神经调控训练，为中枢神经损伤患者提供主动治疗康复的整体解决方案。

术理创新公司的创始人王薇告诉《环球时报》记者，近年来脑机接口技术已经从实验室逐渐走向临床应用，进入了产业落地的关键时期。脑机接口技术在脑信号传感元件、脑机芯片、范式编码软件、神经解码软件、多任务协同处理、多模态系统集成等核心软硬件工程方向都有质的突破。加强非侵入式脑机接口技术和产品在严肃医疗健康领域的临床应用和产业化进程，将带动脑机接口万亿级赛道的加速扩容。例如打造面向脑卒中、脑损伤等重大疾病，实现自体神经系统重塑的一批新业务、新应用、新模式、新业态示范项目；实现面向儿童神经障碍，如自闭症、多动症和脑瘫等重大先天疾病的智能筛查、数字诊疗、脑机交互、社区融入的全成长周期模式与颠覆性应用场景。

王薇表示，脑机接口技术对人类生活的影响将是深远且多维度的。在医疗健康领域，它已经开始改变神经损伤患者的命运，帮助他们重新获得运动能力、提高生活质量，这是目前最现实也最迫切的应用价值。“以我们服务的中风偏瘫患者为例，通过脑机接口技术进行康复训练，不少患者从卧床不起到能够自主完成日常动作回归社会与生活，这种改变对个人和家庭来说意义重大。”王薇还介绍说，该公司通过技术创新和规模化生产不断优化成本结构，国家也在积极推动医保的接入，让更多普通患者能够用得起这项技术。此外，行业标准的建立、数据安全规范的完善、专业康复人才的培养等，都是需要整个行业共同努力解决的问题。“我们相信，随着技术的持续迭代和产业生态的不断成熟，脑机接口技术将走进更多人的生活，服务于人民的生命健康。”

西安交通大学腾飞教授、西安交通大学机械工程学院医工交叉研究所所长徐光华长期致力于脑机接口、康复机器人及生机电信号处理等方向研究，他在2025世界机器人大会期间接受《环球时报》记者采访时表示，国内脑机接口技术发展迅速，一方面在侵入式脑机接口临床试验上取得了国际领先的尝试，另一方面非侵入脑机接口技术已经从康复领域拓展到更多场景，国家政策的支持力度也在加强。据徐光华介绍，他正在重点研发脑控技术与机器人的结合，打造帮助脑损伤病人康复训练的康复机器人产品。徐光华告诉记者，手术机器人已经达到甚至超过医生的水平，其可靠性和稳定性已经经过多年验证。但总体来说，机器人在医疗领域的应用还处在初期探索阶段，仅在手术、康复等个别具体类别上有所进展，“随着政策力度加大和技术进步，机器人将来不仅可以用在严肃医疗上，还可在巡诊、家庭医疗服务上有所作为，未来市场将是巨大的。”

机器人的未来依然面临诸多挑战

必须承认的是，尽管机器人尤其是人形机器人的发展呈现出突飞猛进的态势，但它依然面临诸多挑战。《环球时报》记者关注到，中国不仅在机器人整机和零部件上进展显著，同时也在加强人形机器人的生态建设，而这将是决定机器人能否真正大规模普及应用的关键。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊告诉《环球时报》记者，该中心重点展示了人形机器人的生态，包括机器人整机、数据集、具身智能开发平台以及训练场等。江磊说，今年上半年，国内主流机器人公司都在收集数据、在特定实验场景中训练机器人，这次大会是它们展示训练效果的平台。而下半年，机器人公司将把重点放在真实场景的训练上，让机器人走进真实世界。

清华大学自动化系教授、机器人控制实验室主任赵明国在接受《环球时报》记者采访时表示，当前人形机器人领域已经实现了技术的初步积累，并且在商业场景进行了探索和尝试。“整体处在早期阶段，尚未出现能够大规模应用的‘超级应用’。”他告诉记者，人形机器人能跑、能挥拳、能踢球，是对关节灵活度、眼睛敏锐度和大小脑聪明程度、反应能力的考验，这些能力是它们进入工厂的前提，而接下来各个场景的机器人数量会逐渐增多。赵明国认为，目前来看，物流是适合机器人落地应用的场景。

江磊对《环球时报》记者表示，过去一年，中国人形机器人取得了较大进步，在走跑跳等移动性能上取得国际领先地位，特别是在考虑成本的情况下。而下一个十年的竞争焦点是，各方如何将移动能力与机器人的双手操作结合起来。这名科学家认为，目前国产人形机器人已经能够成熟地执行上下物料、搬运货物等工作，但在更精细的、毫米级别的工业场景活动中，还存在能力欠缺。

张正涛告诉《环球时报》记者，人形机器人的真正“有用”，不是参数堆叠的比拼，而是系统能力与场景真实需求之间的持续适配与进化。目前人形机器人的驱动系统功率密度与能效比远低于人类肌肉，限制了其持续稳定的高强度运行。此外，现有AI范式依赖大数据与高算力，难以适配边缘部署与动态任务的实时响应。

焦继超认为，目前人形机器人发展面临的主要挑战包括：在技术层面，人形机器人的感知与认知能力不足。虽然在计算机视觉、自然语言处理等方面取得了一定进展，但在复杂环境下的精准感知和深度认知方面仍存在不足，难以完全理解人类语言的语义和语境。运动控制精度和灵活性有待提高，人形机器人的运动控制需要达到高精度和高灵活性，以适应各种复杂任务和环境。目前在多自由度关节的协调控制、动态平衡等方面还存在技术挑战。任务规划与决策能力较弱，在面对复杂任务时，人形机器人需要具备实时规划和决策的能力，能够根据环境变化灵活调整任务策略。目前这方面的算法和模型还不够成熟，难以满足实际应用需求。

加速进化的国际化负责人李超逸则乐观表示，中国人形机器人产业在拥抱全球和引领全球。他在大会期间接受《环球时报》记者采访时表示，前不久的2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯上，加速进化提供的人形机器人平台供应了国内外的多个队伍，通过这个赛事，大家在开源的基础上实现了中外开发者的交流，中国企业也因此加速了解了海外开发社群的特点和诉求。

李超逸认为，从世界范围内来看，中国在人形机器人研究方向非常厉害，大量中国高校处于世界头部。他举例说，“头部期刊同步的会议中都会有大量中国高校的学生参与。包括我们企业在内，中外人才在人形机器人领域有大量合作。大家可能会互相去学习最新的成果，因为本质上科研的提升就是来自在这个方向上的不断投入。如果彼此的合作能够诞生优秀的实验结果，这个过程中就会产生大量的国内外交流，很多高校会争先复现其他高校的研究结果，然后在此基础上再去深入探索自己关注的方向，只有通过这样一个个的循环，整个行业才会一起去往前推进。”