“北斗牧星人”：精稳守护一流的北斗

银河织网北斗悬，万里河山一指间。过去，北斗星辰如宇宙中的一座灯塔，指引着人类前行的方向；如今，北斗卫星导航系统无时无刻不在深刻影响着我们的现代生活。

2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。五年来，西安卫星测控中心的“北斗牧星人”们始终将管好、用好、保护好北斗卫星作为自己的最大使命，不断优化卫星管理模式，创新测控手段，精稳守护北斗星座星耀全球。

守护，永远在线

“北斗导航服务质量事关国计民生全局，只有我们全时在线，北斗才能永不‘掉线’。”该中心测控员王明告诉记者。

2023年隆冬的一个深夜，担任值班员的王明通过监测发现一颗北斗三号卫星星间链路建链异常，并立即将相关情况通报卫星负责人。他们立即分析遥测数据，判断异常原因，组织应急处置，卫星状态及星间链路建链很快恢复正常。

这是五年来“北斗牧星人”精心守护北斗系统精稳运维的一个缩影，按他们的话来形容工作状态，就是“活再多，事再忙，卫星安全记心上；家再远，路再长，电话一响到现场”。

正如高超的医者擅长治“未病”，“北斗牧星人”们同样练就了见微知著、防患于未然的卫星诊断硬功。按照“分析需求、确定指标、构建体系、形成机制”工作思路，他们在北斗三号系统全面组网前，就紧前推动建立了“六位一体”北斗在轨管理体系，实行“一星一事一表”在轨管理模式，并建立了故障预案库和体检档案库。

“我们一般每半年对在轨运行北斗卫星开展一次‘健康体检’，并为每颗卫星建立个性化‘体检档案’，确保卫星故障早发现、早预防、早诊断、早治疗。”工程师丁梦雨介绍道。为提高异常处置的时效性，他们还针对梳理分析了卫星的常发频发异常，实现异常处置作业化。此外，他们还不断加强寿命末期及超寿命运行卫星在轨健康监视，提高“体检”频次，帮助这些老而弥坚的“寿星”更好发挥“余热”。

五年来，“北斗牧星人”年均处置各类异常200余起，这其中既有“头疼脑热”的“小病”，也有关乎卫星安危的重症。2022年底，一颗北斗三号卫星突发在轨异常，导致卫星安全存在巨大风险。面对险情，“牧星人”们立即启动应急预案，紧急成立卫星抢救工作小组，很快确定了故障源头是卫星太阳帆板驱动机构出现了卡滞，他们基于多年卫星故障处置经验，快速确定处置思路、制定抢救方案、精稳实施操作。历经20天的抢救处置及状态恢复，在轨异常成功排除，故障卫星重新接入北斗星座，卫星抢救工作圆满完成。“牧星人”再一次用实际行动履行了国家太空资产“守护者”的神圣使命。

“五年来，我们年均完成200余个预案作业、60余份健康评估报告、200余次软件重构、评估7类24项在轨运行风险，真正实现了北斗在轨管理的正规化、体系化。”丁梦雨介绍道。

求索，永不停歇

最新数据显示，2024年中国卫星导航与位置服务产业总产值达到5758亿元人民币，已有约2.88亿部智能手机接入北斗定位功能，占比达98%；11家主要电子地图服务供应商提供位置服务日均超1万亿次，日均提供导航服务总里程超40亿公里……当前，北斗卫星导航系统正在为国计民生发挥着举足轻重的作用，并已全面迈入“更高精度、更加可信、更优服务”的发展阶段。

守护北斗星座精稳运行，惟有久久为功，方能行稳致远。为持续提升卫星在轨管理质效、故障诊断能力、智能化运维水平，近年来，“北斗牧星人”们论证建立了重点参数实时诊断、全参数准实时分析、事后专业评估的全面健康管理体系，利用机器学习解决了知识自动构建、异常快速检测、上行操控分级管理等难题，攻克了大型星座精稳管理、高精度轨道控制和多服务快速并行支持等3大类共12项关键技术。他们还聚焦解决制约系统精稳性能的关键问题，构建面向星座管理的故障诊断专家系统架构，解决多源异质数据融合推理问题，不断提高北斗导航星座健康管理水平。

星间链路系统是“北斗牧星人”们实现对北斗三号星座24小时不间断测控的关键，面对日益艰巨的在轨管理压力，建设更加智能、更加融合、更加高效的北斗星间链路管控系统，持续优化星间链路管理效能，保持星间链路的高效畅通，始终是他们的攻关方向。“我们重点从星间链路节点类别、空间位置分布、网络运行负载均衡等策略出发，进一步提升该系统的自动化运行水平，使其更加智能、更加好用。”工程师徐新芳告诉记者。

使命，永远如磐

2023年7月5日，北斗三号全球卫星导航系统建设表彰大会在京举行。西安卫星测控中心北斗团队被表彰为北斗三号全球卫星导航系统建设先进集体，工程师丁梦雨被表彰为先进个人。

“这不仅是对我们‘北斗牧星人’为国管星、为国争光的褒奖，更是一种激励和鞭策。”表彰大会结束后，团队负责人李修仁勉励大家：“站在新征程的起点，我们要继续发扬新时代北斗精神，大力创新，再创佳绩。”

事业因忠诚而精彩，使命因艰巨而光荣。回顾“牧星人”建功北斗的辉煌历程，每一步都充满了荆棘与挑战，都彰显了他们团结一心的凝聚、精测妙控的技艺和攻坚克难的勇气。

时间拨回到2017年，彼时，北斗三号系统进入前所未有的密集发射期，在一年的时间里，我国先后完成10箭19星的超高密度、超高强度的北斗三号卫星发射测控任务，在此期间，“北斗牧星人”实施轨道控制近百次，开展在轨测试千余项，目标就是要赶在2018年底前正式建成北斗三号基本系统，率先实现为“一带一路”共建国家提供导航服务。“那时候，我们不是‘接星’就是在‘接星’的路上，全体人员卯足了劲，困了就趴在桌子上眯一会，饿了就吃桶泡面顶一下，确保接星、测试、管理有条不紊地进行。”高级工程师罗思琪罗春艳回忆道。

那段繁忙的日子里，高级工程师刘晓宝总会在桌上摆满密密麻麻的资料，供年轻同志们翻阅使用。“那些年任务密集，为了让刚入职的年轻人们尽快进入情况，我作为‘老北斗’必须承担起传帮带的责任。”刘晓宝回忆道。向他经常请教问题的年轻同志们都对他的宝贵“知识库”印象深刻，书皮早已被翻得残缺不全，书页的边缘也已上翘卷曲，书的旁边总是摆着几页写的密密麻麻的草稿纸，各种公式的演算、各种轨道的图示，还有不同颜色的标注，让大家一看就能懂，照着就能做。

2020年5月，外方向我提出申请，准备将两颗卫星漂移至我一颗北斗三号卫星部署点位附近，并试图与之共位运行。地球同步轨道资源稀缺，与外方2颗卫星同时共位尚属首次，先前的共位策略适不适用？多星共位复杂度加大会不会有技术奇点？外方卫星能不能严格履行协议？最关键的是，此时距离北斗三号全球卫星导航系统正式开通的时间仅剩不足两个月，时间还来得及吗？这些新的问题瞬间充斥了深耕轨道领域二十余年的高级工程师李伟的大脑。

短短一周的时间，他提出了基于动态偏心率矢量的多星共位策略，不仅避免了大幅度倾角控制对燃料的消耗，比原计划延长卫星寿命三年以上，还在确保外方卫星顺利投入应用的同时，使北斗三号星座如期完成组网，保证了我北斗三号卫星的导航服务质量。“为构建人类命运共同体贡献属于中国航天人的力量，我们责无旁贷。”李伟坚定地说。

仰望星空，北斗璀璨。为了让北斗这张“中国名片”愈发闪亮，“北斗牧星人”将继续以保障北斗提供更高精度、更加弹性、更加无时不在的服务为目标，不懈探索、砥砺前行，强化技术攻关，勇于技术创新，为实现“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”的目标持续向前。