【2025 WAIC】具身智能照进机器现实：从按摩到蛋雕、穿串、挖冰淇淋

【环球网科技综合报道】近日，在2025年世界人工智能大会（WAIC）期间，非夕科技与具身智能初创企业穹彻智能联合参展，以“具身智能照进机器现实”为主题，向行业人士和社会大众展示自适应机器人的十八般武艺：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿关东煮串串、服务器装配测试。

“在本届WAIC上，我们带来了更贴近日常生活的应用，展现了非夕机器人在感知、决策与执行上的跨越式进步。自适应机器人在助力产线工业自动化变革的同时，也逐步渗透进大众生活场景，实现真正的机器人通用。未来，凭借全栈技术体系和开放的合作生态，非夕希望能联合更多合作伙伴，在制造、医疗、服务等更多领域持续拓展应用边界，让智能照进每一个现实场景。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。

在H3-B622展台，非夕携手穹彻将双臂移动力控机器人平台AICO-2与穹彻具身大脑结合起来，使AICO-2能够自主完成冰柜开关、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等连续的复杂任务。基于机械臂本身精细的力觉控制和具身智能大模型提供的多模态感知决策能力，该演示展现了自主规划、精准决策、自我学习的技能，最终做到像人一样熟练而细致地挖冰淇淋。

AICO-2“以力为中心”，把力觉、反馈和控制作为核心，从而实现与物理世界更流畅的真实交互。力觉是判断物体软硬度、光滑程度、是否卡住、是否夹紧的唯一方式。AICO-2能抽象出各种接触行为中的原子动作（如推、拉、插、挤等），将其通过大模型泛化后快速迁移到不同物品、不同场景中。

据非夕介绍，该平台突破传统工业机器人结构化作业环境和固定式重复动作的局限性，采用模块化设计，灵活度高、扩展性强，可根据应用需求配置模块，同时提供完善的二次开发接口，帮助具身智能开发者高效学习、科研及应用。

在展区，智能食品加工方案供应商希夕智能联合非夕、穹彻，带来了一套集智能识别、灵巧操作与人机交互于一体的“具身智能+食品工业”示范系统——拂晓串煮小站。这套系统通过非夕双臂自适应机器人协同作业，实现标准化原料的自动抓取、智能穿串、精准加热及柔性交付，全面呈现AI技术赋能下的食品制作自动化实践。

展台上，非夕科技还带来了此前备受瞩目的蛋雕演示，由自适应机器人拂晓Rizon担纲“雕花老师傅”，通过灵敏的力觉感知与先进的力控能力，实时调整力控参数，对鸡蛋表面进行雕刻，还能随时切换图案。每一笔雕花既是对末端力控精度的挑战，也是对机器人在柔性、易碎物体上实现动态建模与自适应响应能力的综合考验。

蛋雕技艺只是拂晓掌握的技能之一。依托自适应机器人遥操作应用，非夕还带来机器人按摩&数采演示。该系统可精准采集指柔、指拨、掌揉等专业按摩手法数据，打通按摩手法从“经验表达”到“数据驱动”的路径，实现“人类技艺”向“机器现实”的无缝迁移，为后续模型训练和智能复现提供可靠具身数据基础。（青云）