德开发出标准化机器人灵敏度测试系统

科技日报柏林7月16日电 （记者李山）德国慕尼黑工业大学日前开发出一套标准化的机器人灵敏度测试系统，可用于确定单个机器人物理交互的适用性。

如果自主机器人要与人类互动并独立执行任务，机器人的灵敏度至关重要，这确保了它们的安全性和灵活性。然而，目前尚无标准化程序来检测这种灵敏度，从而确定单个机器人物理交互的适用性。

新的评估方案以单臂机器人为起点，分析和量化协作机器人的性能和安全特性，未来还将用于比较其他系统，例如移动机器人、人形机器人，甚至机械手。

研究人员开发了所谓的“机器人树”。受达尔文生命之树的启发，这棵“机器人树”代表了不同“物种”（机器人）对其“栖息地”（适用范围）的不同适应性。

仅就所谓的触觉而言，就有25个指标描述机器人与其环境物理接触的灵敏度。这还可用来判断施加在表面的力是否高于预期，或者机器人是否会对人类造成伤害。基于这25个指标的蛛网图模式，即使是外行人也能一眼看出机器人的灵敏度。

将现有的运动指标与新的触觉指标相结合，研究人员首次提供了机器人系统物理交互的全部基本能力的概览。对用于手术的机器人来说，机械臂需要精准的操控；而对用于仓库或生产环境的机器人来说，强度和韧性则更为重要，即能连续多次执行特定动作的能力。