用上无人驾驶收割机，麦收效率提升七成多

“三夏”时节，江苏镇江句容市茅山镇何庄村智慧农场中，金色的麦浪在连绵起伏的丘陵山风间翻滚。蓝天白云下，3台履带式收割机穿梭在麦田中。

“突突突——”收割机的割台张开2米多宽的“牙齿”，每秒可“咀嚼”8公斤麦穗。机上的滚筒式脱粒机随即将麦粒与麦穗分离，内部两台风机同时发力，沉甸甸的麦粒就被“吞进”2米多长、1米多深的“大肚”里，轻质的麦壳、秸秆被吹起、粉碎，从收割机后侧的圆筒中轻轻抛出，化作田间肥料。

“这是智慧农场，眼前这3台都是无人驾驶收割机。”负责这片农场夏收的句容春田生态农业发展有限公司总经理夏洪宇带记者上前参观，只见驾驶室里没有农机手，取而代之的是一块屏幕。在屏幕上可以清楚看到1350亩麦田被划分成24个田块，每个田块有明确的边界，收割机可以沿着既定路线完成收割任务。

为什么要建设智慧农场？又为什么要使用无人驾驶收割机？

句容市农业农村局农机科科长吴亚云介绍，句容的茅山一带地处丘陵山地，地势高差大，高处存不住水、低处又容易水涝，人工作业难度大，粮食产量仅为平原地区一半左右，农户种粮积极性不高。为了解决“谁来种地”“如何种地”问题，2023年，当地引进句容春田生态农业发展有限公司，建设智慧农场，并通过全程自动化实现“机器换人”。

市场上并没有完全符合条件的现成收割机，它们是怎么来的呢？“就拿这些无人驾驶收割机来说，我们采购了爬坡能力强的履带式收割机，带有自动水平和原地掉头的功能，可以适应丘陵山地作业。”夏洪宇介绍，但这还远远不够，收割机买回来还要进行一系列改装。

无人驾驶收割机是怎样工作的？夏洪宇介绍，公司开发出一款APP，在应用端规划好路线，收割机上的控制系统接收到操作指令后，就驱动方向盘和操纵杆，让收割机跑起来。

聪明的无人驾驶收割机还能知道自己活干得怎样。在机顶上，有3个蘑菇状的天线，可以通过北斗导航系统实时定位；在机身上，安装着5个摄像头，用于观察周边情况，能够在发生意外时紧急叫停；此外，在割台和粮仓上还设置了压力传感器，能准确感知和判断仓位，从而确定粮仓是否已经装满；装满后，定位系统还能自动对准货车车厢并倾斜角度，实现自动卸粮……

先进农机给农业生产带来了什么？夏洪宇算了一笔账：与传统人工操控收割机相比，无人驾驶收割机在绝对速度上并没有明显优势，但胜在可以24小时连轴转，全天满负荷可收割200亩左右，较传统人工8小时作业可提升效率70%以上；同时，无人驾驶收割机能在转弯处不压苗、不漏割、不抛撒，收割减损至少50%；还节省了2/3人工成本——以前3台收割机需要3名农机手操作，现在只需要1人就能同时管理。

收割效率提升了，省下的时间可以用来接单。夏洪宇说，现在，无人驾驶收割机成了抢手货，每年可腾出更多时间到安徽、江西、湖北等地收割。

无人驾驶收割机是智慧农场自动化作业的一环。夏洪宇介绍，通过高标准农田建设以及应用AI技术的科学管理，能实现自动识别虫情和作物长势、监测农机作业质量等，助力小麦亩产从500斤提升至1000多斤，有效种植面积也显著增加。再加上节约的人力成本和跨区作业的增收，预计4年就能收回前期投资。

“作为新农人，我们不用高温天到田里‘蒸桑拿’，在空调房中就能遥控完成夏收。”句容春田生态农业发展有限公司员工骆志尧说，这是先进农机给自己带来的最大获得感。