练就无人机技术，高效巡检线路（工匠绝活）

创新“斜45度逆向飞行法”、研发效率更高的清障组合喷头、开发智能化软件模块……从业10年来，陈尉扎根输电运维一线，苦练无人机技术，主持参与巡检机巢平台、智能滑车无人机作业系统、无人机带电水冲洗等多项科技项目的研发。2023年获得首届全国职工数字化应用技术技能大赛无人机操作员项目冠军，获得全国五一劳动奖章。

深夜，静谧的车间里，金属螺纹摩擦发出细密的“咔嗒”声。此时，黑色的工作台上，国网漳州供电公司输电运检中心副主任陈尉（见图，本报记者刘晓宇摄）正专心致志地尝试通过调整搭扣位置，改变无人机整机重心及挂载位置，以减少对机臂桨叶的影响……

“无人机挂载搭扣位置要考虑漳州沿海地区风力较大等多种因素，需要通过反复试验才能确定。”陈尉介绍，“只有把位置调整到最优，无人机飞行稳定性才会更高，巡检拍摄更清晰，运输塔材过程才会更加快速、稳定、安全。”

陈尉练就的无人机技术，离不开兴趣与努力。“刚入职时，陈尉下班就往创新工作室钻，遇到技术问题，会第一时间向专业人士请教。”漳州供电公司国家级技能大师工作室相关负责人陈杰说。

“斜45度逆向飞行法”是陈尉的一门绝活。“比赛时，让无人机贴着立杆‘倒着飞’，桨叶和立杆始终保持厘米级安全距离。”陈尉说，这项技艺不仅能加快无人机飞行速度，还能缩短转向时长，对操作员是一项挑战。

2023年，陈尉参加首届全国职工数字化应用技术技能大赛，当时决赛第四个项目是“复杂情况飞行”——无人机需在密集排列的立杆间快速穿行，避开障碍物后拍摄二维码。“这个项目其实就是模拟铁塔近距离巡检拍摄，备赛期间，队员们的无人机很容易与障碍物发生碰撞。”陈尉回忆，他反复尝试，最终练就了贴杆飞行的技艺。

决赛当天，陈尉操作无人机贴着杆“倒着飞”，螺旋桨与空气摩擦的声音伴随飞行轨迹进行快速调整。最后，陈尉带领的代表队脱颖而出。

“要干好一件事情就干到极致！”陈尉说。为了清除输电线路障碍物，陈尉和团队成员一起研发了清障无人机——将无人机的电熔丝剪切刀头改为“油喷—点火”组合喷头。这个研发实现了无人机短时间内清理大面积、大体积障碍物，成为清除输电线路异物便捷有效的工具之一。之后，他们还进行了巡检机巢平台、智能滑车无人机作业系统、无人机带电水冲洗、无人机人工智能识别喷涂等多项科技项目的研发，进一步提升巡检工作的智能化水平。

“之前的无人机只能探测输电线路上是否有鸟巢，我们开发智能化软件模块后，可以实时解析无人机巡检影像，输出鸟巢种类、材质、位置及形态特征，以利于更好制定针对性的措施方案。”近期，陈尉又开始了新一轮的创新研发，为输电运维提供精准化、智能化解决方案，推动输电运维智能化发展。

在提升自身技术水平的同时，陈尉也致力于培养、带动青年员工。“攻坚无人机适配输电线路挂载项目时，陈尉带着我们反复试验上百次，这样的工匠精神值得我们学习。”输电运检青年员工林佳炜说。

在陈尉的带动影响下，创新成果不断涌现。近10年，陈尉及其所在工作室研究科技项目近40项，已获得国家专利53项。近期，他主持的《面向云边智能协同的输电线路巡检机巢平台赋能应用研究》获得2024年度中国技协职工技术创新成果特等奖。