具身智能仿真平台“格物”发布：可一套代码覆盖百余款机器人

3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。

记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉，作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。其核心技术突破是通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程，其通用性与易用性将大幅降低研发门槛，加速创新成果落地。

国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示，“格物”不仅是仿真工具，更是推动机器人技术民主化的基础设施。“格物”平台作为国家级战略科技力量的重要部署，致力于构建全球领先的机器人智能体训练生态系统。

此外，会议同期发布的还有国家地方共建人形机器人创新中心开放基金。据悉，基金总规模约300万元，围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域、17个资助方向，主要面向国内高校、科研机构以及企业的优秀青年学者。

（总台记者 聂启星 朱志远）