精准操控！具身大模型如何帮机器人“大展拳脚”

近日，一段机器人热舞视频在网络走红，机器人本体由宇树科技打造，而其舞姿的背后，是杭州另一家高科技企业的具身大模型在发力。什么是具身大模型？在具身大模型的调度下，机器人能够掌握哪些技能？

练武术、跳舞蹈……视频里的机器人，动作灵活，每一块“钢铁肌肉”都被精准操控。这一切，都要归功于它的“大脑”——具身大模型。

*某科技公司产品项目总监 章洁涵：*具身就是具体的身体，用大模型来控制具体的身体。整体上我们机器人能够跳几千上万种的舞蹈，够跳舞蹈，肯定也能够去做生产生活当中的其他动作。

在具身大模型的调度下，机器人的能力不断拓展。除了跳舞，它们能敏锐听声、流畅交流，还会思考，可以在复杂环境中自主导航，独立完成各类任务。

*某科技公司产品项目总监 章洁涵：*我们主打的是“一模全感多形”，我们的大模型可以适配多种形态的机器人，完成具体的操作。就像人一样，它会运用到视觉、语言，它可能还会运用到环境，会和整个的物理世界进行交互。

依托具身大模型，各类机器人将各展所长。工作人员透露，今年企业自主研发的三条生产线，能制造四足、轮足双臂和双足机器人，以满足工厂生产、资源勘探、教育娱乐等多种场景需求。