优必选联合北京人形机器人创新中心发布“天工行者”科研机器人

【环球网科技综合报道】3月13日消息，优必选科技与北京人形机器人创新中心携手，正式推出了全尺寸科研教育人形机器人——“天工行者”。这款机器人的售价定为29.9万元，并计划在今年第二季度开始交付。

据官方介绍，“天工行者”是业内首款价格在30万元以内的科研级人形机器人，其设计融入了高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的六大特性。身高达到170厘米的“天工行者”，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身配备了20个自由度。其能以10公里/小时的速度稳定奔跑，并具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形中平稳移动及抗冲击干扰的运动功能。

该机器人关键部位采用了钛合金材质，确保了高硬度、高性能及高稳定性，非常适合科研场景下的反复调试。同时，其采用的轻量化、高性能关节模组，最高可拓展至550TOPS算力。全身风道散热设计有效保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件在高强度、长时间运行下的稳定性，避免了过热现象，从而充分释放了硬件性能。

值得一提的是，“天工行者”的机器主体可以自由拓展，能够装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。此外，该机器人还完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，并配套提供了开发指南与示例代码，这将极大地满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。（纯钧）