人形机器人产业化加速 上市公司积极布局

证券时报记者 叶玲珍

在技术进步及政策支持双轮驱动下，机器人赛道市场空间不断放大，产业生态持续繁荣。

近期，多家上市公司宣布加码机器人领域投资，人形机器人相关技术与创新应用不断涌现，产业化进程按下加速键。

二级市场方面，人形机器人板块近期走势强劲，万得人形机器人指数今年以来涨幅近40%，长盛轴承、中大力德、兆威机电、捷昌驱动等多只个股收获翻倍行情。

上市公司积极出手投资

3月12日晚间，中鼎股份发布公告，公司拟与合肥市包河区人民政府签订《投资协议书》，将在当地投建智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，预计投资总额为10亿元。

根据协议约定，中鼎股份根据产业及企业经营状况，分阶段建设前述项目，当前主要业务方向是谐波减速器、关节总成，后续逐步拓展到力矩传感器、旋转执行器等产品的研发及生产制造。按照计划，项目第一阶段将建成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设、关节总成产品的产线。

自去年12月宣布设立全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司（下称“睿思博机器人”）涉足机器人领域以来，中鼎股份近期动作频频，已与诸多产业链企业达成战略合作。

2025年2月，中鼎股份与五洲新春签订战略合作协议，合作范围涵盖人形机器人部件总成产品开发、技术规范和标准、质量管理等；同月，公司与众擎机器人达成战略合作，合作领域亦为人形机器人相关产品；3月初，中鼎股份下属子公司睿思博机器人与埃夫特达成协议，双方将针对工业机器人及人形机器人部件总成产品展开战略合作，同时还将探讨建立统一的标准和规范，共同挖掘在机器人领域合作的创新机会。

在机器人领域加码投资的还有五洲新春。2月28日晚，五洲新春公布了一项总投资额达15亿元的项目投建计划，主要规划产品为行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等。

除前述公司外，今年2月，富临精工也宣布拟在绵阳市涪城区投建机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额1.1亿元。

产业生态持续繁荣

伴随着零部件项目的布局及落地，叠加技术迭代更新，人形机器人产业化渐行渐近，带动相关应用遍地开花。

3月11日，智元机器人最新双足人形机器人——灵犀X2上线；同日，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。

多数业内人士认为，在人形机器人产业发展过程中，硬件配套与软件开发都很重要，需要各方协同配合。

3月12日，黑芝麻智能与中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院执行院长刘胜院士团队正式达成战略合作，将以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于黑芝麻智能领先的芯片及算法方案，致力于为“天问”赋予更强大的智能“大脑”与“小脑”。同时，双方也正在围绕人形机器人量产的芯片解决方案展开深入合作。

在软件方面，3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，颠覆了基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式，同时填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

其他领域的配套也在持续跟进。超捷股份表示，在人形机器人领域，可提供多种紧固件、PEEK材质产品、传感器基座及高精密机加工产品，目前已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单；奥比中光可提供单目/双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案，目前已与超百家机器人企业达成合作，包括优必选、追觅、云迹科技、擎朗智能等。

在应用领域，多家上市公司在近期纷纷表示正积极开拓机器人在各自行业的落地场景。

五洋自控表示，公司技术团队自主研发了矿用防爆锂电搬运机器人，目前该产品处于试样阶段，尚未投入市场。

远光软件表示，公司2024年度新增172款RPA机器人，RPA机器人交付效率大幅提高，目前已有900余款RPA机器人。

百洋医药表示，公司投资的Zap-X火星舟放射外科手术机器人目前已经进入商业化阶段。

政策“东风”劲吹

在繁荣产业生态的背后，人形机器人产业政策密集出台，为行业发展注入强心针。

今年全国两会，“具身智能”“智能机器人”被首次写入政府工作报告, 明确列为新一代智能终端发展重点。北京、上海、广东、深圳、四川等十余个省市今年都将具身智能、机器人或智能机器人写入了当地政府工作报告。

在产业规划方面，多地陆续发布机器人产业相关行动计划及方案。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，将围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化；今年3月初，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》正式对外发布，明确提出到2027年，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家，关联产业规模1000亿元以上；杭州此前也已发布《人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》，目标为2029年人形机器人产业规模实现跨越式增长，全产业链生态体系和产业集群基本成型。

国金证券研报指出，人形机器人正处于商业化爆发期前夜，普遍认为到2030年市场规模可达数百亿美元。2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的报告预测，2026年中国人形机器人市场规模将达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。