家用人形机器人，离“大众下单”还有多远？

【环球时报报道 记者 陈子帅】编者的话：几乎所有机器人公司都怀有一个相同愿景——让人形机器人走进人类家庭，一同起居生活。这个在几年前还显得太过遥远的目标，如今随着技术的飞跃已经初显轮廓。近日，美欧的机器人公司接连发布新技术，展现出人形机器人在家庭应用场景大有可为。与此同时，中国的人形机器人在多个平台上惊艳亮相后引发海内外客户频频下单，因供不应求，二手租赁业务也开始悄然兴起。

多个场景秀身手，机器人进家门不再 “遥不可及”

本月20日，硅谷机器人公司Figure AI发布了一段近3分钟视频，在一个厨房场景中，两台Figure人形机器人协作将一堆它们从未见过的食物分门别类地放在了冰箱、托盘或抽屉中。业内人士称，和过去相比，Figure机器人更加“通用”，无需额外特定训练就能执行任务。这为人形机器人进入家庭打下了基础。就在Figure更新的后一天，挪威机器人公司1X发布了家用机器人Neo Gamma。这台身着尼龙外衣的机器人专为家庭场景而设计，根据公司官网视频，它能使用吸尘器、递香槟、端脏衣篮、把墙上的挂画扶正、出门接过主人手中的杂物袋等。有评论称，“这标志着家用机器人技术取得重要进展”。

《环球时报》记者采访了多位机器人工程师和专家，他们一致认为，人形机器人在家庭场景的潜力巨大。首先是帮助人类做家务。现在的机器人已经可以实现初步的交互能力，通过进一步发展，可以处理一些更复杂的家务，例如整理房间、洗衣服、做饭等。其次，人形机器人可以成为家庭陪护的好帮手。它们可以照顾老人，提醒他们按时吃药、监测他们的健康状况，甚至在老人摔倒时发出警报；对于孩子们来说，人形机器人可以陪伴他们玩耍、学习，甚至辅导功课。有受访者表示：“这可比单纯的电子设备要生动有趣得多，也更能激发孩子们的兴趣。随着技术的不断进步，人形机器人与人的交互能力会越来越强，功能会越来越丰富。”

针对上述的场景，国产人形机器人企业已开发出了部分实用功能。国内不少公司正尝试在教育、养老以及文旅等场景验证机器人的能力，并不断优化其性能。四川天链机器人公司的市场部经理范毅文向《环球时报》记者介绍说，他们正在与养老机构合作，让机器人承担日常护理辅助任务，如送药、体征监测等。

上海清宝引擎机器人公司董事长王磊告诉记者，家庭养老将是未来人形机器人发挥本领的重要场景，“但目前面对一些特定的家用场景，机器人可能没法满足需求，因此要不断‘试错’”。

《环球时报》记者在采访中了解到，目前国内有不少人形机器人企业已经在探索面向家庭场景的应用，在这一领域，中国企业走在了全球最前沿。近日，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准。

“从目前的技术发展和产业化进程来看，人形机器人进入家庭不能说‘指日可待’，但也不是‘遥不可及’。”有人工智能领域专家对《环球时报》记者分析称，目前人形机器人在工业、物流、医疗等领域已经有了一些应用。但家庭环境要复杂得多，“比如，家里有老人、小孩、宠物，还有各种各样的家具和障碍物，机器人需要能够适应这些复杂多变的环境，并且能够安全、可靠地与人互动”。此外安全性、伦理问题也是人形机器人进入家庭必须考虑的。“虽然中国政府高度重视人形机器人的发展，出台了多项政策，资本市场也对人形机器人非常关注，投资热度很高，但是距离其大规模进入家庭，服务个人，还有很长的路要走。”

该专家表示，随着技术的不断进步和产业的不断发展，人形机器人走进家庭是必然趋势。“或许在不久的将来，我们就能看到人形机器人在家庭中扮演各种各样的角色，为我们的生活带来更多便利和乐趣。这个时间可能是5年，也可能是10年，甚至更长，但我们可以保持乐观和期待。”

供不应求，租赁机器人或成为流行

在宇树机器人登上春晚后，人们对人形机器人的兴趣日益高涨，国产人形机器人凭借强大的运动能力，已经在全球范围内收获了一批“粉丝”。近日，一位外国互联网博主花费6.8万美元购买了中国宇树科技公司的机器人，他在“开箱”视频中与机器人握手甚至“对打”，身旁的伙伴无不感到惊讶。尽管各种关注声不绝于耳，但当下国内机器人产量的限制和不菲的“身价”让不少有热情的消费者望而却步。《环球时报》记者在电商平台上搜索“人形机器人”一词，可以搜索到从千元左右的玩具类机器人到数十万元的专业级人形机器人。本月12日，宇树科技的两款人形机器人在电商平台发售，因性能不同，价格分别为9.9万元和65万元。交货周期约为45天到60天。目前已经投放市场的少部分人形机器人产品已经售罄，一些高端产品的等货时间超过一个月。因此租赁人形机器人的“新生意”逐渐催生。二手平台出现一批机器人的出租商，日租金从千元到万元不等。机器人通常被用于商业活动、展览和表演。

达闼机器人创始人黄晓庆接受《环球时报》记者采访时表示，租赁机器人完成家庭场景下的服务或将成为主流。“机器人要扮演劳动力和生产力替代的角色，从这个角度来说它应该获得的是劳动报酬，而这个劳动报酬实际上可以巧妙地转换为租金。从手机行业发展的历史来看，有一点类似‘买话费送手机’的模式。”

同时，企业也在研发价格更加亲民的产品。范毅文表示，面向家庭服务的人形机器人已进入小批量生产，基础款单价约30万到50万元人民币。“我们的目标是，3年内将人形机器人终端价格压缩至5万到10万元。同时，公司还在针对家庭或个人用户，结合不同的需求实现定制化生产。”

把价格“打下来”，可借鉴汽车行业发展经验

美国《华尔街日报》26日称，对于人形机器人行业，最大的难题一直以来都是如何将实验室的成果转化为经济可行的商业项目。《麻省理工科技评论》近日的一篇文章这样对比中美两国在人形机器人领域的竞争态势：在中国，较低的生产成本赋予了人形机器人极高的竞争力，目前全球65%的人形机器人供应链都汇聚于此，相比之下，美国在这一领域还没有进行大规模部署；在美国，尽管不少人形机器人初创企业获得了丰厚的投资，但不少人质疑它们太笨重、太昂贵，无法在工厂等环境中使用，而在中国，人们对这一新鲜产物的应用更有信心，随着人口老龄化和劳动力短缺的出现，人们对人形机器人在医疗和护理领域的应用越来越感兴趣。

对于高成本“门槛”成为人形机器人“进门入户”的一大障碍，范毅文告诉记者，他们正在针对家庭或个人用户，结合不同的需求实现定制化生产，“在保障功能的基础上削减不必要的灵活度，可以进一步降低成本，努力实现规模化普及”。

据《环球时报》记者了解，人形机器人使用了大量的高精度传感器、伺服电机、高性能芯片等零部件，导致其成本仍然较高。一些核心零部件，如高端的滚柱丝杠，目前由欧美日企业主导，这在一定程度上制约了国产机器人量产的速度和成本的降低。虽然有挑战，但是国内的企业也在积极布局加速追赶。在行星滚柱丝杠方面，有国内企业已建成国内首条批量化生产线，产品已经应用于汽车和人形机器人领域。

“目前来看，控制成本核心还在于人形机器人的规模化应用，只有实现大规模量产，才能拉低成本。”中国机械工业联合会机器人分会副秘书长陈丹告诉《环球时报》记者，国内已经基本形成了人形机器人关键零部件供应能力。未来人形机器人实现大规模应用后，成本肯定会大幅下降，最终可以满足个人用户需求。     

有人工智能专家告诉《环球时报》记者，未来中国人形机器人产业链要实现进一步拓展和成本效率优化，可以从多方面入手。一是核心零部件国产化与技术创新，这是降低成本的关键。目前，国内企业在一些关键零部件上已经取得突破。二是要规模化生产，拓展应用场景。该专家表示，在此可以借鉴汽车产业的发展经验，通过大规模生产来降低单位成本。三是要加强产业链协同。四是要争取政策支持。五是要智能化升级与交叉学科融合。整个链条都形成轮转的“飞轮效应”后，就会走上快速发展轨道，有望实现成本的显著降低和效率的大幅提升，推动人形机器人产业的快速发展和广泛应用。