外媒：波士顿动力公司正在推进Atlas人形机器人强化学习技术

【环球网科技综合报道】2025年2月6日，据 TechCrunch消息，近日，波士顿动力公司宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）建立合作伙伴关系，旨在为其电动Atlas人形机器人引入更先进的强化学习技术。

RAI研究所由前麻省理工学院教授马克·雷伯特（Marc Raibert）创立，他曾担任波士顿动力公司首席执行官长达30年之久。2022年，雷伯特成立了该研究所，以继续开展为波士顿动力公司奠定基础的研究工作。值得一提的是，这两家公司都与韩国汽车制造商现代有着密切的联系。现代于2021年收购了波士顿动力公司，并为RAI研究所提供资金支持，使雷伯特能够自由探索更实验性和前沿的技术。

此次合作的核心是改善Atlas电动机器人学习新任务的方式，特别是通过强化学习技术。强化学习是一种通过反复试验来学习的方法，类似于人类和动物的学习方式。然而，传统上强化学习非常耗时，因此创建有效的模拟环境，让许多过程在虚拟环境中同时进行，成为提升学习效率的关键。

波士顿动力公司与RAI研究所的联盟于本月初在马萨诸塞州正式成立。这是两家公司众多合作中的最新一项，此前他们已经联合开发了波士顿动力公司四足机器人Spot的强化学习研究套件。此次合作的新重点是将基于模拟的学习转移到现实世界中，并改进Atlas人形机器人在物理环境中的移动和交互方式。特别是，波士顿动力公司指出，将专注于提升Atlas的动态跑步和全身操纵重物的能力，这些都需要腿部和手臂的同步协调。

RAI研究所的创始人雷伯特在一份声明中表示：“我们在RAI的目标是开发支持未来几代智能机器的技术。与波士顿动力公司合作开发Atlas，使我们能够在最先进的人形机器人上取得强化学习方面的进展。这项工作将在提升人形机器人的能力方面发挥关键作用，不仅可以扩展其技能，还可以简化获得新技能的过程。”

值得注意的是，在此次合作消息发布的前一天，另一家湾区公司Figure AI宣布将放弃与OpenAI的合作，转而开发自己的内部模型。Figure认为，最适合其人形机器人的AI模型是专门为其内部机器人开发的。这一决策反映了人形机器人领域的一个趋势，即大多数公司都在开发自己的定制AI模型，以满足其独特的需求和挑战。

波士顿动力公司在开发运行于其独特机器人系统的软件方面拥有数十年的经验。虽然RAI研究所在技术上是一个独立的组织，但与波士顿动力公司拥有共同的母公司、创始人，并且可能拥有共同的目标。（文智）