智能“小宠”守护高铁过江安全

◎本报记者 何 亮 通讯员 王 浩

1月23日零点时分，氤氲雾气从长江江面缓缓飘起，鳊鱼洲长江大桥上江风呼啸，国铁南昌局九江桥工段程亚卓操纵着斜拉索机器人，沿桥拉索稳稳向上爬升。

京港高铁鳊鱼洲长江大桥是国内首次采用交叉索设计的斜拉桥，304根斜拉索横跨江面，桥墩直插长江航道。滔滔江水由此穿流而过，会影响桥梁整体稳定。春运期间，程亚卓班组带着智能“小宠”们纷纷登场，用科技手段守护高铁过江通道安全畅通。

“小蜘蛛”凌空攀爬检修

“4个橡胶滑轮和两组辅助轮密贴，无线信号连接良好，LED灯正常。”班组成员方洋洋小心翼翼地将桥梁斜拉索智能检测机器人固定在斜拉索上。

电脑屏幕上，4个摄像头画面正360度显示着斜拉索表面状况，机器人伴随着一道光束缓缓向上爬升。

“这里的斜拉索表面有锈渍，记录一下。”“小蜘蛛”越爬越高，程亚卓紧盯电脑屏幕，仔细观察钢索的健康状态。

冬季，桥上大风可达8级以上。“传统检查方式需要人工登上云梯，一根根地检查，几天才能检修1根斜拉索，而且还不安全。”程亚卓说，而用桥梁斜拉索智能检测机器人检查钢索健康状态，既安全又高效。

“小江豚”水下穿梭检测

白天，一台水下机器人拖着线缆轻盈入江，在水中灵活穿梭酷似江豚，这是程亚卓班组新引进的科技“小宠”。

“VR（虚拟现实技术）体感良好，设备水下工作正常。”操控着水下机器人的程亚卓说。

桥墩长期浸泡在水下，受到水流泥沙冲刷和水生生物侵蚀，需要定期检测桥墩和桩基状态，防止出现周边冲刷及掏空现象。

由于水下能见度低，水下机器人的正面搭载了一个摄像镜头，还配有照明灯，拍摄的视频画面能够实时传回电脑显示屏上。

“水下机器人具备高精度传感器和高清摄像头，可发现并测量桥墩裂纹、露筋、空洞等病害的长度、面积，自动生成桩基周边水纹图。”程亚卓介绍，以往他们多是人工检查，如今有了水下机器人，最深可下潜200多米。

“小飞鱼”江面游弋测绘

桥梁水下基础部分检查完毕，外部河床检测同样重要。程亚卓顺利收回水下机器人后，又将一艘模型版的小船放入水中。在螺旋桨的推动下，小船在一道道波浪上跃动航行。

按既定测绘路线，无人船犹如飞鱼一般在江面游弋，同步采集河床三维坐标。通过搭载的声呐和摄像头，无人测绘船能检测河床变化和桥梁外观情况，自动绘制“一目了然”的河床断面图。

在我国的铁路线上，通江达海、穿越沟壑的大桥多达17万座。春运期间，大桥运输繁忙。“有了智能技术的加持，大家工作更安全便利，大桥的养护也有保障。”程亚卓表示，在和智能“小宠”共同守护大桥安全的同时，他也见证着铁路发展正走向“数智”未来。