能运输能“开路” 看机器狗如何在南极“上班”

六足机器狗亮相南极

科考队将有“新助手”

近日，在南极中山站附近的冰盖地区，我国自主研发的六足机器狗，顺利完成了一系列科考测试，这也成为我国极地科考设备的创新尝试。短片中的机器狗在冰天雪地中行走，背上还背着一个箱子，但是不摔跤、不打滑，那么机器狗是如何保持稳定性呢？奥秘就在机器狗穿的一双特制的鞋子上。

为了应对南极的恶劣环境，研发人员为机器狗设计了一款特殊的鞋子。

*南极科考六足机器人团队总负责人、联想研究院上海分院院长 毛世杰：*这个鞋子它本身的材料就能够耐-40℃的低温。另外它和冰面接触的时候它的压强会变得非常小，所以防滑同时也对冰面造成的损伤非常小，保证了这个机器狗在冰的环境里面如履平地。

不仅鞋子特殊，机器狗腹部的电池，也是经过保温处理的，可以在南极-30℃~-40℃的低温环境下，工作两个小时。但这还不够，研发团队还准备了续航方案。

*南极科考六足机器人团队总负责人、联想研究院上海分院院长 毛世杰：*科考需求是要超过4个小时的，比如说做冰面探测，这种情况下，我们就在机器狗的上面再叠加两块电池，然后保证这个机器狗能够工作4—6个小时。

助力南极科考

机器狗将继续改进升级

目前，这款六足机器狗已经完成了在南极低温、湿滑冰面行走和负重测试，可承重70至100公斤。研究团队表示，机器狗的工作不仅仅是运送物资，接下来，还将根据科考人员的需求，进行改进和升级，满足在安全探测、科考作业等场景的应用要求。

*南极科考六足机器人团队总负责人、联想研究院上海分院院长 毛世杰：*其实科考队员还有一个非常关心的点就是安全，因为我们在冰面上行走的时候是看不见冰裂缝的，人和车直接往极地内陆去探险的时候是一个非常大的挑战。机器狗另外更重要的使命是背这个冰裂缝探测仪，走在整个队伍的前面，所以它走过的地方能够确保冰面下面有没有裂缝，是否安全。

现场测试收集到的各项数据，为机器狗的升级改造提供了数据支撑。科研团队将对现有的技术方案进行升级，让机器狗能够承担起安全探测的任务。

此外，研发人员还将结合科研队员的实际需求，特别是针对科考队员水下多个点位取样等复杂情况，将机器狗与水下机器人以及无人机等结合起来，进行复合作业。

机器狗将在多领域发挥作用

除了助力科考，六足机器狗还将在诸多领域发挥作用，比如，完成电力设备的监测，或是结合AI技术，做独居或行动不便老人的贴心陪伴。

凭借高负重、行走稳定的特点，六足机器狗已广泛应用于电力巡检领域，监测电力设备的状态，检测是否存在锈蚀、漏油或仪表异常等问题，这些任务六足机器狗都可以完成。

再结合AI技术，现在正在测试的是六足机器狗为独居或行动不便的老年人提供安全陪伴——道路不平，它要语音提示；找不到路，它要提供智能导航；老人出现意外了，它要能够立即报警。