合十思维发布多款智能机器人，围绕人类家庭需求

【环球网科技综合报道】1月21日消息，合十思维近日在北京举办了智能机器人&全球首款大脑仿真产品发布会，聚焦于智能机器人领域的前沿创新与突破，深入挖掘应用场景，发布了双足机器人、布草机器人以及清洁机器人等智能生活机器人以及神经形态类脑意识体“合小十”。

发布会上，合十思维展示了其最新研发的高拟态双足仿人机器人，该机器人基于《肌动学》原理，将人体关节运动划分为颈部、足部及手肘三种类型，并运用生物力学杠杆原理，赋予机器人稳定且持续的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思维深入评估了关节能量吸收情况，发现弹性体在做功过程中虽能吸收大量能量，但对关节动力传递的影响相对较小。

同时，合十思维设计了仿生足，采用绞盘机制模仿足部的绞盘功能，并巧妙增加MTP关节。在电驱扭矩密度受限的情况下，依据《仿生机械学》与《肌动学》原理，打造出7-DOF（主驱：6-DOF+欠驱：1-DOF）的仿人双足机器人腿部结构，实现了动力传递的高效性与运动的稳定性。

在控制策略的关键领域，双足机器人配备了合十思维研发的BCS仿生控制策略，将传统学习方法与强化学习深度融合，并针对家庭场景进行细化处理。在机器人平衡调节的具体实施过程中，引入了胯策略、踝策略以及迈步策略，从而精准有效地控制机器人的整体姿态，确保其维持稳定平衡。这一策略在上下楼梯、在不平坦地面上行走等多种复杂场景下均能发挥关键作用。

这款仿人双足机器人身高168cm，体重57kg，具备最大峰值扭矩350Nm的强劲动力，全身自由度高达56dof，能够轻松应对各种复杂动作。其最高时速可达5.4km/h，有效载荷为50kg，满足家庭日常使用需求。此外，机器人还配备了RG80相机，拥有强大的机器视觉功能，结合人机交互N- Decision系统，能够实现精准的环境感知与智能决策。电机驱动系统则确保了机器人的高效运行与稳定输出，为家庭生活提供可靠支持。

此外，清洁机器人和布草机器人两款复合机器人，设计灵感来源于对家庭日常需求的深入洞察。清洁机器人和布草机器人分别针对家庭中的清洁和整理任务，旨在通过智能化的解决方案，提升家庭生活的便利性和舒适度。

发布会上，合十思维展示了其最新研发的神经形态类脑意识体合小十，其能够通过自然语言与用户进行流畅的对话，识别和理解各种物体和场景，并做出相应的反应。当被问及“这是什么东西”时，合小十能够准确识别并回答“这是一颗橙子”或“这是个按摩器”，它还能阅读并理解文本内容。

据介绍，合小十的技术架构基于神经形态的内脑决策系统，称为NDOS。这一系统区别于传统的Transformer大模型，采用了基于行为树的底层架构，能够更高效地处理物理世界的信息。合小十着眼于完整模拟人脑11个分区功能，实现对物理世界的深度理解与智能适应。

合十思维表示，合小十不仅能够识别和理解物体和场景，还能识别和理解人类的情感。例如，当被问及“你看他现在是什么表情”时，合小十能够回答“这表情有点无奈，又带点搞笑”。这种情感识别能力使得合小十能够更自然地与人类进行交互，提供更贴心的服务。（鱼七）