跨维智能发布具身智能引擎人形机器人DexForce W1

【环球网科技综合报道】1月21日消息，跨维智能官方正式宣布，其“业内首款”基于Sim2Real具身智能引擎定义的人形机器人——DexForce W1近期将正式发布。

据介绍，跨维智能依托DexVerse™ 引擎，在仿真阶段就从各个角度完善产品设计，从 W1 的视角去感知环境，以W1的双臂、双手去与周边交互，不仅确保了机器人的作业空间可达性、减少了动作干涉，更通过这个交互的过程反复优化了本体的结构设计。这个反复优化本体结构设计的过程结合了跨维的AI技术，有别于传统设计过程完全依赖机械设计工程师的经验的方式，跨维创新性地采用了在参数空间中进行离散加局部连续优化的方法，使得 W1 的构型对各种作业场景及任务的适应能力更强，同时保留了设计师的原创概念。

DexForce W1还配备了跨维纯视觉空间智能传感器,采用多图像传感器模块化设计.能够实时感知周围环境，为机器人提供精准的空间定位和信息反馈。

此外，W1全身配备34个先进的动力单元，为机器人运行提供强劲且稳定的动力支持，在运动控制层面，W1还达到了1000次/秒的控制频率。搭载7自由度仿人机械臂，单臂最大负载能力达到10KG，足以应对各类较重负载任务需求，并且重复定位精度可精准控制在0.5毫米范围内，配备的6自由度灵巧手，在力控制精度方面达到20mA的精细级别。（青山）