让机器人更好“看懂”世界（经济新方位·中小企业观察）

2024年底召开的中央经济工作会议提出，“以科技创新引领新质生产力发展，建设现代化产业体系”“梯度培育创新型企业”。当前，我国企业研发投入占全社会研发投入的75%以上，中小企业是推动创新的重要力量。浙江杭州一家中小企业，另辟蹊径持续创新，闯入一条新赛道。让我们走进这个赋予机器人“慧眼”的创新故事。

——编 者

抬起，平移，下落！看到满载着货物的上层料笼稳稳摞在下层料笼上，夜晚的浙江杭州蓝芯科技有限公司研发测试中心里，传来阵阵欢呼声。

这有什么难？原来，整个运载过程全都交给无人叉车机器人完成。细瞧，上下料笼像积木一样插在一起，如果偏差超过5毫米，就会连笼带货倒下来。

既要力大如牛运载货物，又要可以进行导航、避障、对接等精细化操作，如何让机器人具备“张飞绣花”的能力，工程师们反复讨论：

“用2D激光雷达帮助行不行？”

“行，但工业生产环境复杂多变，频繁变动的货堆、透明的玻璃长廊、悬空伸出的设备门等都会让机器人‘晕头转向’。”

“既要保证安全，又要精准高效”，“既要又要”的苛刻要求让讨论一时陷入僵局。见此，负责人提出，“必须提升机器人的视觉感知能力，让机器人有一双‘慧眼’”。另起炉灶，研发基于3D深度视觉感知的传感器，让机器人更好“看懂”世界。

过去几年中，这样的讨论在蓝芯科技时常出现。几年前，公司在浙江杭州余杭区未来科技城的人工智能小镇成立。交流碰撞出的想法，成为企业持续发展视觉传感器的动力。

在公司的研发测试中心，形态各异的工业机器人正在做测试。只见一辆无人叉车向记者驶来，两个叉臂之间，3D视觉传感器闪着蓝光。

“小车右转，被挡住啦！”“看”到记者挡住了行进路线，无人叉车停止右转，重新规划路线。到达预定位置，叉车将上下两只料笼四角对准，堆放在一起。“3毫米”，工作人员报告此次试验的误差。

“精度还可以进一步提高。”既是企业管理者，又是常年泡在工厂一线的研发人员——蓝芯科技副总裁郑卫军与团队成员盯着后台显示屏，寻找优化空间。

屏幕上显示着机器人“眼”中的世界：现实中的物体变为一个个包含位置和空间信息的点，机器人据此进行精准的环境交互和自主决策。

类似的实验每天都在测试中心里发生。郑卫军说，工业制造的环境复杂，实验室技术最终落地应用并不容易，需要收集场景数据，做好仿真测试，才能让好技术转化为好产品。

初代样机可靠性、实时性、适应性离预期还有距离。带着样机进工厂。生产照明、人员走动，深入收集每个场景的相关数据；室外场景光照强烈，3D相机配备红外发射器，减弱环境光的影响；智能决策不够及时，团队自研算法集成在相机内部，兼顾传感器的高分辨率和响应速度……

“现在，移动机器人作业时，我们的传感器能够实时提供识别结果，无需额外采集数据进行模型训练，以保障移动机器人快速部署到产线，帮助工人完成繁重的搬运任务。”郑卫军介绍。

“只有提升技术优势，拥有真正属于自己的关键技术，企业才能在市场竞争中抢占高地。”郑卫军说，如今公司的科研人员占比超过总员工数的一半，研发团队已获得156项国家专利，其中41项是发明专利。2019年，公司面向市场推出首款3D视觉感知移动机器人。此后，订单量逐年大幅增长，目前已经有数万套3D视觉传感器应用于半导体、光伏、汽车等制造业企业的移动机器人上。

企业的快速成长，也离不开外界支持。

为科技型中小企业排忧解难，加大授信额度、提供金融保障、给予研发补助……企业所在的余杭区常态化开展助企服务员日常走访，并建设“余省心”线上平台方便企业提出诉求。未来科技城也引入一批零部件、系统集成、整机制造、行业应用等人工智能上下游企业；同时还积极协助企业充分对接科研院所，让引进来的企业留得住。

多方合力推动，2024年8月，蓝芯科技发布新款类人形机器人，集成视觉导航、避障、抓取等技术，在视觉传感与机器人的结合上又迈出一大步。

蓝芯科技首席执行官高勇说，接下来，公司将在智能制造领域进行深度挖掘，同时针对商业、医疗、养老等场景应用持续展开探索。