无人机携手机器人百米高空除冰

◎刘 侠 本报记者 滕继濮

随着操作人员在地面发出遥控指令，大载重无人机将除冰机器人准确放置于距离地面120米的架空地线上，并让机器人沿着架空地线行走。在机器人前端震动锤与刀片冲击双重作用下，裹在架空地线上的冰块快速脱落。

这是国网四川省电力公司超高压分公司（以下简称“国网四川超高压公司”）打造的无人机搭载机器人特高压架空地线除冰场景。该场景日前落地四川省凉山彝族自治州西昌市大箐乡，清除了锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程（以下简称“锦屏—苏南特高压工程”）架空地线覆冰隐患。这是四川首次运用无人机+除冰机器人完成特高压架空地线除冰作业。

据了解，受新一轮寒潮影响，四川部分地区遭遇雨雪霜冻天气，导致多条500千伏及以上输电线路覆冰严重。其中，锦屏—苏南特高压工程大箐梁子段覆冰厚度超过12毫米。由于该工程架空地线未完全绝缘，无法采用直流融冰方式进行处理。

因此，国网四川超高压公司创新性地落地了无人机搭载机器人特高压架空地线除冰场景。通过大载重无人机锁扣式挂取方式，除冰机器人能够在覆冰导地线上平稳除冰、爬坡、越障、下坡与制动，除冰速度达每小时2千米。

该场景中的除冰机器人为马鞍式结构，具备防滑纹路与双驱动设计，集成了远程控制、导地线除冰、图像传输等功能。除冰机器人适用线径范围广泛，包括50至300平方毫米的单分裂导线及架空地线。通过切削冲击、敲击、碾压等多种方式，除冰机器人能有效解决架空地线覆冰难以清除的难题。

“除冰机器人可有效清除架空地线上的雨凇、雾凇、混合淞等不同类型的覆冰，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同时，通过大载重无人机锁扣式挂取方式，无需作业人员登塔，进一步降低了安全风险。”锦屏—苏南特高压工程除冰工作负责人魏凯林说。

此外，国网四川超高压公司还采用大型无人机、直流融冰装置等装备，对途经四川大箐梁子、泥巴山、蓑衣岭等重覆冰区段的11回输电线路开展融冰除冰工作。目前，该公司已组织320名抗冰人员，配备了340套覆冰在线监测装置、5架大型无人机和7套直流融冰装置，确保在极端天气下能够24小时轮流进行融冰和除冰作业，及时发现并消除线路覆冰隐患，全力保障电网的安全稳定运行。