人形机器人知多少

波士顿动力公司的Atlas

波士顿动力公司推出的人形机器人Atlas，头部设计为类似环形灯的圆形屏幕，增强功能性的同时提升人机互动的体验。Atlas可以完成从俯卧状态迅速起身、头部180度旋转等，平衡能力突出。Atlas还配备了先进的人工智能和机器学习工具，可以更好地理解并执行复杂指令。

特斯拉发布的Optimus

Optimus是特斯拉发布的人形机器人原型机。2024年，特斯拉宣布有两台二代人形机器人Optimus进入特斯拉工厂进行电池分拣相关任务，其官方视频重点展示了Optimus的运控细节和精细化工作能力：在工厂“上岗作业”的Optimus已可实现流水线搬运、分拣，操作熟练。

“青龙”人形机器人

“青龙”人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人开源公版机。机器人身高185厘米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化运动控制，能够在负载40公斤的同时以每秒1米的速度行走，还支持敏捷避障等运动功能。

优必选的Walker S1

优必选发布的工业人形机器人Walker S1，在双耳处使用全景鱼眼相机，可以对周围环境和作业范围实现全方位感知。同时，Walker S1的头部集视觉、灯语和语音交互于一体，能够通过不同方式实时精准显示自身的情况。