全国首个！具身智能领域“上海虚实融合具身智能训练场”国家级标准化试点落沪

近日，全国首个面向具身智能领域的国家级标准化试点项目—— “上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”正式获批立项。

该试点项目经国务院国家标准化管理委员会批准，由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心，以下简称 “国地中心”）牵头承担，项目采用“1+N”协同推进模式，以上海国地中心主训练场为核心、联合河南、江苏、北京石景山、深圳、重庆、河北、陕西、吉林等全国各分训练场，共同开展标准化建设。计划围绕具身智能训练场制定80项以上紧缺亟需标准，并推动标准在全国各分训练场开展验证实施与迭代优化。

此次国家级标准化试点的落地，既标志着上海在人工智能重要前沿方向——具身智能领域获得关键突破，引领全国产业发展方向，也意味着国家层面正以标准化训练场为抓手，开启了用标准统一全国主-分训练场，联合各省市协同推进具身智能领域数据归集、标准统一、生态共建、场景落地的新征程。

国家标准化管理委员会官网公示

标准体系引领，树立“统一标尺”

国家级标准化试点的成功立项，是我国具身智能 “标准化与产业化” 协同发展的里程碑。试点将以国地中心主训练场作为标准制定的“中枢”，联合全国各分训练场开展标准实施落地与验证更新。

在经信委支持下，国地中心依托 “技术创新、标准引领、场景验证、产业协同” 的 “四轮驱动” 标准化工作模式，以 “麒麟” 主训练场为基座、“白虎” 数据集为核心，推动全国“1+N”训练场网络落地，构建覆盖全国、贯通千行百业、服务全球产业的标准化能力体系，为国家抢占具身智能全球创新高地、筑牢人机共生数字底座提供核心支撑。

标准体系引领：构建 “基础+特色” 双层标准体系，基础层夯实企业标准，保障全生命周期标准化管理；特色层围绕 “实体物理场+虚拟训练场+本体及部组件+场景应用” 四大领域，推动至少80项标准立项研制，指导训练场建设、采集等全环节标准化。此举为行业立 “统一标尺”，解决数据格式与质量问题，奠定全国训练场互联互通基础，破解具身智能数据孤岛难题。

训练场特色标准体系架构图

统一标准规范：将国地中心主训练场实践经验转化为标准，全国各分训练场对标准实施落地与验证更新，为行业建设和运营具身智能训练场树立“统一标尺”，为全国训练场的互联互通与能力认证奠定基石，从根本上破解具身智能领域数据孤岛难题，筑牢具身智能产业从技术创新到商业落地的生态底座，影响力覆盖全国，进而走向世界。

国家层面：

- 牵头《人形机器人数据集 第2部分：上肢操作》（计划号：20253221-T-604）等首批人形机器人数据集系列国家标准，并积极推动该标准转化为国际标准。

- 联合华为云牵头制定《人工智能 具身智能数据生成平台技术要求》（计划号：20252045-Z-469），后续将继续深入合作，向行业开放千万级高质量合成数据集，并共同推进机器人到云联接协议Robot to Cloud（R2C）标准的试点与落地。

- 联合国家机器人检测与评定中心（总部），协同制定一体化关节、数据、整机性能等标准规范，以 “异构训练场-标准模块-检测-认证”全流程闭环深化布局，国地中心“白虎”数据集率先通过CR-3-06:2025认证，获首批人形机器人数据集CR证书。

- 深度参与首批《人形机器人技术要求》系列、《人形机器人仿真测试平台技术要求》等国家标准。

- “白虎数据集——人形机器人具身操作数据集”入选高质量数据集典型案例面向全国公布，后续持续推进具身智能领域高质量数据集国家标准。

- 计划牵头人形机器人能源管理系统、安全规范、通信协议等国家标准。

行业层面：

- 国地中心牵头，携手江淮前沿技术协同创新中心、山东人形机器人创新中心、深圳市人工智能与机器人研究院、北京人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心等具身智能创新中心制定的《人形机器人 关键技术 训练数据管理要求》（计划号：2025-0484T-YD）、《人形机器人 整机与系统 训练场环境构建技术规范》（计划号：2025-0483T-YD）已进入征求意见。

- 联合牵头《人工智能关键技术 具身智能 数据质量要求及评价方法》（计划号：2024-1329T-YD），并在国地中心主训练场实施了标准验证，获得了我国首个具身智能数据集权威认证。

- 深度参与《人工智能关键技术 具身智能 基准测试方法》（计划号：2024-1328T-YD），作为中国人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能工作组副组长单位与AIIA合作共建“可信AI-具身智能基准测试（EAI Bench）任务库”。

- 计划牵头制定人形机器人整机技术、灵巧手接口、通用末端采集系统、云边端协同机器脑、仿真平台环境构建、数据基准测试、采训推系统架构及装配制造、特种作业场景应用等行业标准。

主分训练场联动，加速具身智能产业化

试点将以上海国地中心主训练场为核心、全国N 个分训练场为支点的“1+N”主分联动模式构建创新协同体系，凝练形成可复制、可推广的标准化训练场建设模式与解决方案，为全国范围内布局应用提供“上海经验”。

支持国地中心以主训练场为标准研制核心阵地，联合河南郑州、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、陕西榆林、吉林长春、深圳、重庆、河北以及其他正在建设的分训练场开展标准验证与实施应用，完善国家试点标准体系，树立多场景标准化标杆，共建具身智能生态圈，真正落实国家试点 “标准引领、生态共建” 的战略定位。

国地中心主训练场凭借先发优势，向全国分训练场输出标准化场景模板与全流程规范，实现技术赋能；各分场则结合区域产业特色落地标准、验证适用性，并以高质量数据反哺主场，共同推动国家试点标准体系持续优化。按“主训练场+已运营分场+筹备分场”的整体布局，2025年计划归集真机高质量数据15万小时，年产能预计超百万小时。其中：

- 河南分训练场深度融合本地12大传统产业，建设27个高度拟真场景，一期日采集真机数据超5万条；

- 北京训练场由石景山区政府共建，场地规模超1万㎡，部署上百台异构机器人，年产数据超600万条，是京津冀核心示范节点；

- 重庆分训练场面向新能源汽车、电子信息等五大场景，支持异构机器人并发训练，年数据采集能力达3PB；

- 吉林分训练场对齐“L1-L4”布局，构建10+场景生态，服务汽车、光电、农业三大产业；

- 河北分训练场联合京津冀国家技术创新中心河北中心共同建设，面向钢铁、生物、能源等行业构建高质量数据集；

- 深圳分训练场致力于打造生物制造新范式，在示范作业、训练和检测等场景日处理数据50TB；

- 江苏常熟分训练场聚焦纺织、汽车零部件产业，通过实物与仿真训练提供高质量数据；

- 江苏吴江分训练场部署30台“夸父”机器人，年数据超200万条，覆盖8大场景；

- 陕西榆林分训练场打造西北能源场景标杆，构建国内最全井下开源数据集，接入主场中枢。

国地中心以训练场为基点，联合上海电气、张江集团、上电科、库帕思、傅利叶智能、智元新创、乐聚智能、开普勒等约40家生态伙伴，构建 “标准共研 - 检测验证 - 标杆共建” 具身智能生态圈。通信企业验证R2C等规范，数据企业完善数据标准，机器人企业测试整机、部组件标准，场景企业落地标杆项目，加速100项关键标准迭代，支撑试点 “标准统一、生态共建” 目标，推动具身智能规模化应用，筑牢具身智能产业从技术创新到商业落地的生态底座。