比特斯拉擎天柱干活更猛，这台国产机器人怎么做到的？

日前，在2025世界人工智能大会上，开普勒K2大黄蜂人形机器人完成了全球首例双足人形机器人8小时续航直播挑战，刷新了行业对人形机器人续航能力的认知。

上海开普勒机器人有限公司CEO胡德波近日对观察者网·未来方法论介绍，K2大黄蜂的续航时间是目前全行业最高水平，这得益于开普勒自研的旋转执行器和行星滚柱丝杠直线执行器相结合的串并联混合架构，兼顾大负载、高精度、低功耗等优势。这套结构与特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）相似。

胡德波说，K2大黄蜂与擎天柱的最大区别在于前臂和灵巧手。他表示，大黄蜂的灵巧手支持快换模式，“我们是聚焦做工业场景，有的时候它并不需要每一个任务都用灵巧手，因此我们有一个快换机制，可以匹配不同的末端的夹具。比如说在做负重搬运的时候，我们会给它换上定制的一些末端的夹具，以实现更大的负载。”

据介绍，开普勒K2大黄蜂单臂可负载15公斤，双臂负载可达30公斤，这同样是全行业最高水平。

观察者网·未来方法论独家对话胡德波 观察者网

“在负载能力上，我们甚至是强于（特斯拉）擎天柱的。可以说，大黄蜂在工业场景里面干活的能力比擎天柱更强，更有劲。”胡德波表示。

和擎天柱相比，K2大黄蜂的另一大优势在于成本控制。胡德波表示，K2大黄蜂很多核心零部件都是自主研发，在中国强大的供应链体系的加持下，其成本远低于擎天柱。

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