六足机器狗加入千年古建“守护联盟”，AI加速文化遗产保护技术进化

4月23日，“AI智慧应县木塔2.0：具身智能X数字文遗升级路径研讨会”在清华大学建筑馆正式举办。

会上，联想集团携手清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心，正式开启智慧应县木塔项目2.0阶段，共同探索具身智能在文化遗产保护场景下的创新应用。同时，该项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产价值阐释创新计划”的首批课题，未来将对具身智能在文化遗产保护和发展工作中发挥的效用进行更多探讨。

清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅，山西省古建筑与彩塑壁画保护研究院副院长王小龙，应县木塔管护中心办公室主任杜丽君，故宫博物院古建部副主任赵鹏，联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰等嘉宾出席研讨会，并围绕文遗古建保护现代化工作展开经验分享与前瞻讨论。

“AI智慧应县木塔2.0：具身智能X数字文遗升级路径研讨会”在清华大学建筑馆举办

2.0技术方案升级，具身智能迭代古建数智化保护

从蛇年春晚凭借创意融合舞蹈走红，到入选“2024年度十大科技名词”，再到作为重点培育的未来产业首次写入政府工作报告……“具身智能”正逐渐成为新一轮人工智能浪潮的重点聚焦方向。所谓具身智能，指的是人工智能与不同硬件本体的结合，机器人是其中最为典型的一种应用。具备实体形态的人工智能，拥有更自然、高效的交互方式，有潜力在开放环境中执行开放任务，能够更紧密地嵌入现实世界，影响乃至重塑人类社会的生产方式、生活方式。

作为中国高科技企业的代表，联想集团携手清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心积极响应国家战略，率先将具身智能机器人创新应用于文化遗产保护场景。依托项目第一阶段专业数据积累，双方共同升级打造“智慧应县木塔2.0”技术方案，试点性地将联想自研具身智能六足机器狗与应县木塔保护工作相结合，执行包括智能扫描建模、景区安全巡逻等在内的守塔工作。

联想自研具身智能六足机器狗在应县木塔“执行任务”

以具身智能为代表的关键技术在文化遗产保护工作中的突破，为中国文化遗产保护科技创新体系的完善提供了契机。

“像具身智能这样前沿技术的引入，正在为我们打开科技赋能文物保护的全新可能。比如，智能监测、机器人巡检等创新应用，让我们能够以更高效、更安全的方式守护这些珍贵的文化遗产。”山西省古建筑与彩塑壁画保护研究院副院长王小龙在致辞中表示，“文物承载灿烂文明，传承历史文化，维系民族精神，是老祖宗留给我们的宝贵遗产。保护文物功在当代、利在千秋，同时，保护文物也是一项需要全社会共同参与的事业。我相信会有越来越多像清华这样的高校、像联想这样的企业投身其中，用创新技术为文物事业注入新的动能。”

应县木塔管护中心办公室主任杜丽君进一步肯定了智慧应县木塔系列项目的价值，“一年前，我们联合合作伙伴清华大学建筑学院和联想集团，共同发布落地了木塔孪生体。一年后的今天，‘AI智慧木塔’的升级，让我们再次目睹了科技与文保深度融合的曙光，尤其是具身智能技术和机器人的引入，既是保护手段的革新，更是文旅融合的突破。”

多场景创新应用，六足机器狗开启全新“任务线”

启动于2023 年的“智慧应县木塔”项目，是联想集团科技赋能文化遗产保护的代表项目。这一阶段，联想集团联合清华大学建筑学院发布完成了项目成果1.0 ——首款基于空间计算AIGC技术研发的文化遗产保护方案。此次升级的“智慧应县木塔2.0”技术方案，联想集团携手清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心通过具身智能技术系统，完成了对应县木塔藻井结构的高精度三维数字化建模，为深入分析木塔数据、推演历史痕迹、研究保护方案提供了更加全面、多维的基础支撑。

据悉，该方案集成了深度学习算法、多模态传感系统和仿生运动控制等前沿科技，通过机器狗搭载的智能3D视觉系统，在非接触状态下实现了毫米级的文物细节还原。此外，具身智能系统还赋予机器狗自主环境感知和决策能力，使其能在复杂地形中的稳定移动和扫描拍摄。研究人员和研究机构可以利用重建模型进行时序分析，通过对比历次扫描数据，AI算法能自动检测木材形变、漆层脱落等细微变化，为预防性保护提供量化依据。

上述技术突破不仅展现了AI与具身智能在文化遗产保护领域的巨大潜力，也为古建筑数字化保护提供了新的路径参考。清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅在分享中说道，“AI具身智能赋予木塔的保护工作有两个方向可以有比较大的突破，第一是数据的类型，由于具身智能的出身可以携带不同的传感器，提供不同的数据，第二是数据处理能力，当累计了大量数据后，AI一定能超过我们普通人脑，追踪更多的线索，有更多的呈现。这两个方向我觉得会有跨越式的发展。”

联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰表示，智慧应县木塔2.0项目升级不仅代表着具身智能与文化遗产保护工作的创新融合，更是对“人工智能+”赋能文化遗产保护高质量发展、科技助力文化自信建设的时代使命的有力践行，同时也充分展现了联想集团持续投入AI 、赋能文化遗产保护的信心与决心。

接下来，双方还计划将保护对象拓展至类型更广泛的中国建筑遗产。故宫博物院古建部副主任赵鹏在发言中对具身智能的应用提出了期待。“下一步，我们将与清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心、联想集团一起，深入探索具身智能技术在建筑遗产的勘察测绘、巡查监测、价值阐释等保护实践领域中的研究，希望该技术能够对我国文化遗产保护工作起到科技支撑的作用。”