宇树科技人形机器人取得新突破并开源，“又一个DeepSeek时刻？”

【文/观察者网 熊超然】今年春晚的舞台上，杭州宇树科技的一批人形机器人穿着花袄扭着秧歌，成了众人关注的“显眼包”。仅仅一个月后，可爱俏皮的中国机器人就学会了李小龙式的旋风踢腿，化身成了“功夫BOT”。

香港《南华早报》2月28日报道指出，宇树科技在2月25日刚刚发布一段其G1机器人完成一系列武打动作的演示视频，丝滑流畅，令人叫绝。报道形容，“中国的人形机器人刚刚迎来了一次电影般的转变。”更重要的是，宇树科技现已将其前沿的算法和硬件设计开源，这体现了该公司推动人工智能（AI）突破所需的协作精神，就如同另一家科技新贵DeepSeek所做的那样。

农历新年前后，和宇树科技并称“杭州六小龙”的另一家中国AI初创公司DeepSeek也横空出世，凭借着低廉的制作成本、高效的性能以及开源等特点，震惊了全球AI行业，更创造了属于中国的“DeepSeek时刻”。报道写道，如今宇树科技取得的新突破，这有望开创“又一个DeepSeek时刻”？

据报道，在软件源代码托管服务平台GitHub之上，宇树科技已经发布了H1和G1机器人的数据集、强化学习训练代码和硬件规格，这一做法让人感受到中国AI领域掀起的开源浪潮。

开源的还包括，用于模拟到现实的传输工具，以及通过扩展现实设备进行远程控制的软件开发工具包——这与传统厂商封闭的生态系统形成了鲜明对比。

事实上，截至去年11月，宇树科技有超过40%的软件栈已公开可用，此举极大地促进了学术研究人员之间的交流合作。正是基于诸多高校与研究机构的最新成果，宇树科技G1机器人不断“进化”。

2月19日，上海人工智能实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，让人形机器人在“难有立锥之地”的复杂地形上，也能如履平地。论文对该框架的介绍是——“用于实现人形机器人在稀疏立足点上的敏捷运动”。

基于这一框架，宇树科技人形机器人G1化身“功夫大师”，能克服各种危险地形，在平衡木、梅花桩上也能稳稳当当。

宇树机器人轻松拿捏平衡木、梅花桩 视频截图

2月25日，宇树科技又通过其微博账号发布了一段视频，宇树科技的G1机器人演示了出拳、扭腰灵活转身、空中回旋踢等一系列流畅动作，并能够保持平衡，让网友感到惊叹。据宇树科技官方介绍，G1机器人算法继续升级，现在已经支持“任意动作任意学”。

宇树G1人形机器人于2024年5月发布，定价9.9万元起，官方称其为“人形智能体、AI化身”，配备了43个关节电机和模仿学习功能，如今可流畅地旋转后踢，可与武打电影里的动作相媲美。

“算法继续升级，任意动作任意学，大家还想看他跳什么，请发到评论区。”对于宇树科技的这段微博配文，《南华早报》认为，这或许透露出其目标是要超越竞争对手波士顿动力公司的机器人预设编舞表演的壮志雄心。

报道称，杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴2月17日在北京参加了民营企业座谈会，并在会上发言。他还在接受央视新闻采访时认为，现在AI驱动机器人每天进化非常快，在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。

《南华早报》指出，王兴兴的观点也和国家层面所作的预测相一致——中国人形机器人市场规模预计将从2023年的5.48亿美元激增至2026年的27亿美元。而随着代码和培训视频涌入GitHub，问题可能已不在于开源机器人是否会颠覆行业，而在于功夫机器人何时能从工厂车间后空翻，真正进入千家万户的日常生活中。

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