文远知行： L4元年，已经到来 | 2025向新·AI未来_风闻

前言： 2025年，AI撕裂数据与实体的边界，量子计算探索物理规则的边缘，绿色科技重塑增长的伦理，低空经济、机器人、大模型打开科技跃迁的大门。 在这个大背景下，中国企业需要以智慧为坐标，穿透技术、组织与商业模式的“三重结界”，在数字与实体的纠缠中锻造新物种。在这背后，是一群技术兴国的信奉者，产业跃迁的掌舵人、商业社会的洞察者、认知边界的拓荒者，这些企业家永远走在创新的前沿。 与智者同行者，必将率先触摸未来；与AI共振，终将定义下一个纪元。 我们邀请了多位国内外顶尖创新与商业领袖，人工智能链主和龙头创新企业，共同展望2025产业发展、技术创新以及战略性新兴产业发展的前景。 此文为融中特别策划·《2025向新·AI未来》系列报道第十七篇。

文远知行作为全球领先的自动驾驶科技企业，凭借其创新的WeRide One自动驾驶通用技术平台，在智慧出行、智慧货运和智慧环卫等多个领域取得了显著成就。

其自动驾驶车辆已在全球10个国家30个城市开展研发、测试及运营，积累了超过2000天的公开运营经验。文远知行不仅在L4级自动驾驶领域深耕，还积极拓展L2级辅助驾驶市场，与全球顶级Tier 1博世等合作伙伴共同推进技术的商业化落地。本文将深入探讨文远知行的技术优势、战略布局以及未来发展方向，揭示其如何通过AI技术推动自动驾驶的商业化进程，为全球交通出行、物流运输和城市环卫带来变革。

本次，融中财经与文远知行对话，围绕企业技术优势和商业化探索展开讨论，以下内容由融中财经整理。

融中财经：贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等。

文远知行：文远知行在AI产业链中主要涉及到自动驾驶技术的研发和应用；文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、L2级辅助驾驶（Advanced Driver-Assistance System）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、L2级辅助驾驶解决方案等多种服务，目前已在全球10个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，公开运营时间超2000天，是全球唯一旗下产品同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国五国自动驾驶牌照的科技企业。

基于多年的自动驾驶行业经验，文远知行创造性打造WeRide One自动驾驶通用技术平台，一个平台打通万千场景，一套算法适配多个产品。WeRide One以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，可将自动驾驶系统高效率、低成本地适配与复用到不同车型上，极大降低跨产品和跨场景的投入成本。

以文远知行新一代量产Robotaxi GXR为例，其在技术、体验、设计等方面均具备明显的代际优势，如：

全冗余架构，有效避免单点失效：GXR具备8大安全冗余，覆盖架构、F-0线控底盘、计算单元、制动等关键系统，当一套系统失效时，冗余系统可以立刻接管，保证运营安全。

搭载公司自研HPC2.0高性能计算平台：GXR搭载文远知行自研全新HPC 2.0高性能计算平台，整车AI算力超1,300TOPS，为整车提供了强劲的算力支持。

搭载公司自研Sensor Suit 5.1全新一代感知套件：文远知行全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6采用低风阻流线型小巧设计，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。

全球最具空间感的Robotaxi：GXR拥有5,018mm超长车长、1,340mm车厢净高以及3,100mm超长轴距，并首创取消副驾驶位，将前排空间更多释放给乘客，达成Robotaxi领域最佳“得房率”。二排有效腿部空间超0.5米，三排有效腿部空间超0.4米，充分满足每位乘客的伸展自由。

充分考虑乘客上下车便捷体验及随身行李存放需求：GXR在Robotaxi领域全球首创隐藏式B柱设计，前车门和侧滑门可同时开启，最大开启空间宽达1,831mm，高达1,285mm，形成超大门洞，乘客可轻松上下车。GXR还在乘坐空间中特设随身行李区，可容纳至少1个随身背包+1个22英寸行李箱，一次开门即可完成行李装车、乘客上车动作，无需绕道后备箱，省时省力，尤其适合商务人士的出差用车需求。

充分考虑乘坐空间被动安全设计，达成宝宝级安全守护：文远知行将安全放在最高优先级，GXR不仅在车辆行驶安全上做到全方位保障，在车辆内饰设计上也做到无微不至。车内无尖角和锐角设计，给予乘客宝宝级安全呵护。车内四门均贴有紧急离车标志，中央扶手箱内配有缓停按钮和破窗安全锤，便于乘客在紧急情况下快速取用，遇险脱困。

具备L4级全场景处理能力，兼顾安全与舒适：GXR具备L4级全场景处理能力以及安全与舒适兼顾的规划控制能力，可做到遇到障碍，灵活绕行；拥堵路况，智能变道；限速路段，自动减速；礼让行人，避让车辆，全方位满足全天候、全时段运营需求。

融中财经：是什么契机促使贵公司决定投身于低空物流、智驾与AI融合的业务领域？在该领域的整体战略布局是怎样的？

文远知行：自动驾驶技术落地和商业变现的阶段是从低速到高速，从不载人到载人。文远知行的自动驾驶技术应用聚焦城市生活场景，投身智慧物流是遵循技术落地、场景应用和商业变现的规律；投身L2级辅助驾驶领域则是将文远知行在L4级自动驾驶领域的深厚技术积淀向L2级乘用车市场批量复制。

智慧物流场景：布局Robovan自动驾驶货运车、Robovan W5无人驾驶物流车在内的两款前装量产产品。2021年，文远知行携手江铃汽车、中通快递集团共同推出中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案；2023年4月，文远知行与江铃汽车联合展出双方合作打造的自动驾驶货运车Robovan，该车型是专为城市开放道路设计的L4级自动驾驶货运车，搭载文远知行全栈式软硬件自动驾驶解决方案，拥有360°无盲区感知能力、全冗余底盘和智驾系统，可支持全天时、全天候、全场景运行。此次亮相的Robovan采用江铃福顺EV车型，进行个性化定制开发，在同城货运中具备灵活、轻便的先天优势。Robovan在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，包括自主决策、动态路径规划、车道保持、自适应巡航、自主换道、自主超车、路口通行、精确进站、动态避障等功能；2023年6月，文远知行与江铃汽车合作研发的全冗余版纯电新全顺前装量产平台正式下线，未来可以更好地支持纯无人化应用场景；2024年5月，文远知行获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，旗下自动驾驶货运车Robovan获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”，测试范围覆盖白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个行政区及南沙全域共797条测试道路，双向里程3,247公里；2025年2月，文远知行正式发布新一代无人物流车——Robovan W5（即“W5无人物流车”）。凭借自研L4级无人驾驶技术、全场景适应能力、长续航大载重以及车端、云端与运营端一站式部署的优势，W5无人物流车直击物流行业痛点，特别是在快递、城市配送和各类点对点物流领域，为客户提供高质量、高性价比的无人配送解决方案；2025年4月30日，文远知行正式获得广州市南沙区颁布的首批无人驾驶装备道路测试牌照，公司W5无人物流车”获准在南沙区开展道路测试活动。

L2级辅助驾驶场景：与合作伙伴完成L2级辅助驾驶功能的研发，并成功量产上车。

2022年5月，文远知行与全球顶级Tier 1博世签署战略合作协议，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2级辅助驾驶解决方案的前装量产及市场化应用；2024年3月，文远知行与博世携手打造的L2级辅助驾驶解决方案宣告成功量产，仅耗时18个月，成功上车奇瑞星途星纪元ES，并向终端用户OTA全场景行泊一体L2级辅助驾驶功能，成功实现量产交付；2024年4月，奇瑞星途星纪元ET开启预售，新车同样搭载文远知行与博世打造的L2级辅助驾驶解决方案，体现了EXEED星途对文远知行和博世深厚技术实力的信任和认可，更体现了文远知行和博世在L2级辅助驾驶解决方案领域的行业领先地位和广阔市场前景。

融中财经：请简要介绍贵公司在AI技术研发方面的核心优势以及过往在智驾/出行/低空领域的项目经验？

文远知行：文远知行在AI技术研发方面的核心优势体现在其创新性打造的自动驾驶通用技术平台——WeRide One。

由于自动驾驶的复杂性，长期以来，如何打造安全、稳定及可靠的自动驾驶系统，并将自动驾驶系统高效率、低成本地适配与复用到不同车型上，实现商业化运营，对于自动驾驶领域的玩家而言，一直是个难题。为了解决这个难题，文远知行基于多年的自动驾驶行业经验，创新性打造WeRide One自动驾驶通用技术平台，尝试对自动驾驶系统中各软件、硬件核心模块与研发、落地中涉及到的主要平台进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构，从而以更低的成本为各类车型提供标准化自动驾驶能力，加速自动驾驶产品的商业化落地。

WeRide One以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本，它具有3大特征：

1.通用性的平台：WeRide One的通用性体现在硬件和软件上。文远知行通过定制基础模块，面对不同车型时，只需改变感知部件的数量即可灵活适配。同时，算法也能适应不同的传感器配置和车型，让不同的自动驾驶车都使用同一套算法。WeRide One让所有自动驾驶应用场景所反馈的数据都能为通用的算法和底层基础设施所用，实现更快的自我完善，助力未来打造更多新的车型、探索更多新的应用。

2.全冗余的系统：WeRide One在软硬件和操作层面都采用全冗余设计，冗余系统覆盖了传感器、计算单元、通信网络、电源单元以及线控系统，以确保软硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行。同时，我们的远程辅助平台能够在复杂的交通路况中为自动驾驶车辆提供额外的辅助，为自动驾驶车辆安全行驶加了「双保险」。

3.自我完善的算法：WeRide One拥有自研的深度学习模型，能够对自动驾驶车队运行过程中收集的巨量数据同时进行采集、上传、标注、分布式模型训练、模型验证和模型部署，以此实现模型的自我升级与迭代，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。

WeRide One让自动驾驶数据闭环变成现实，最大化利用巨量的数据，不断反哺算法，提升自动驾驶系统的性能，形成良性的循环，让文远知行的技术得以规模化地应用于更加广泛的产品和场景当中，进而降低了研发、运营和供应链的成本，让这项技术更加快速地实现商业化，服务广泛的人群和客户。

融中财经：从技术保障、数据管理等层面，企业该如何确保和自己行业相关的AI技术应用的安全性和隐私性？小米智能驾驶事件的启示？

文远知行：文远知行旗下L4级自动驾驶车辆均具备360度无盲区冗余感知能力、全冗余底盘系统、安全与舒适兼顾的规划控制能力、L4级全场景处理能力，全面满足L4级功能安全设计和公开道路大规模商业化运营要求。以文远知行Robotaxi为例，其已安全运营超2000天，无一主动安全责任事故，充分体现了文远知行自动驾驶技术的安全性和可靠性。

在数据管理和隐私保护方方面，文远知行在全球范围内建立本地化团队，完成技术和产品的本地化部署，同时通过车端及时脱敏、数据本地化、隐私保护、网络安全措施及与当地政府和合作伙伴的紧密协作等措施，确保数据安全问题。

融中财经：从贵公司的视角看，低空物流与传统出行领域（如地面交通、航空客运等）如何通过AI技术实现深度融合，创造新的出行生态模式？

文远知行：低空物流与传统地面物流如能通过统一的AI智能调度平台实现打通，则可以实现高峰时段地面运力与低空运力的智能分配。如在早晚高峰及节假日的白天由低空物流为主，其他时间段以低空+路面运力结合为主，将有效缓解城市路面交通的拥堵问题。

融中财经：当下资本市场的火热，贵公司在融资时候对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

文远知行：我们比较看重长期主义的战略认同、产业协作能力、全球化的视野与布局能力。如启明创投陪伴公司8年；重要投资人雷诺与公司携手拓展欧洲市场；重要投资人Uber与公司合作全球化部署Robotaxi等。值得一提的是，2025年5月7日，文远知行更新公开信息，披露了Uber对公司的最新投资：Uber承诺在现有投资基础上，向文远知行追加1亿美元股权投资。这是Uber迄今在自动驾驶领域的最大笔投资，该笔投资将在接下来数月在文远选择的时间完成交割。回顾双方此前合作，Uber与文远知行于2024年9月建立战略合作，于2024年12月在阿联酋首都阿布扎比落地中东最大商业运营Robotaxi车队。今年4月，双方将合作拓展至迪拜，打开中东第二城。当前Uber和文远知行共同运营着全球中美市场以外最大的Robotaxi车队。5月6日，双方联合宣布计划未来5年，在15座新增城市部署Robotaxi，包含欧洲、中东等国际市场。车队规模有望达到数十万级，惠及千万级终端用户。公司将持续加大对核心技术研发、商业化落地拓展以及国际市场开拓等关键领域的投入。

融中财经：随着这两年大模型的快速发展，特别是Deepseek爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

文远知行：大模型对于自动驾驶技术数据学习能力、多模态信息处理能力和泛化能力的提升效果是有目共睹的，文远知行在保持现有技术栈快速迭代的同时，也在大模型领域取得了一些积极的进展，如公司成功自研了AI端到端大模型。其突破传统自动驾驶的模块化框架，使感知、决策与规划更加高效协同。相较于传统的基于规则的硬编码决策流程，文远知行的AI端到端大模型在执行驾驶任务时，会考虑到现实世界中的复杂因素，例如在繁忙的城市交通中和自行车、行人以及其他机动车做博弈性互动。文远知行的AI端到端大模型还能够以极高的准确性和覆盖面预测可能的情境，基于已知信息提供分析结果，例如通过周围交通情况推测被遮挡交通信号灯的状态。目前，这一AI端到端大模型已嵌入WeRide One平台，使得文远知行各类自动驾驶车辆都能在复杂的感知、预测和规划任务中拥有高效率的出色表现。其持续学习和优化的特点让文远知行的技术进度形成飞轮效应，从而以有限的资源投入实现高效地成果产出。

关于文远知行三年的战略路径，坚持“技术产品化”“产品商业化”的发展原则，并且坚持1大平台+3大场景+5大产品的发展战略，其中1个平台：WeRide One自动驾驶通用技术平台；3大场景：智慧出行、智慧环卫、智慧货运；5大产品：自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、L2级辅助驾驶解决方案（Advanced Driving Solution）。积极与产业上下游的合作伙伴增强交流合作，从小规模商业落地到大规模商业落地。积极推动产品、技术、品牌出海。