活了这么多年，头一次见激光雷达在车里的_风闻

说真的，车顶激光雷达对审美的打击，不亚于手机上的刘海屏。

不管多好看的溜背曲线，给你头上装个雷达（甚至装 3 个），就老实了。

不过前段时间，新款问界 M7 爆料了一个的舱内激光雷达方案 Limera，这个难看的犄角终于有希望被优化掉了。

为了干掉汽车头顶这个大包，这次华为是把激光雷达搬到了前挡风玻璃内侧，也就是内后视镜背面的这个位置。

等会儿，我记得原本这个位置还有个摄像头来着？没错，这回它俩被完全集成到了一起。

哦我懂了， Lidar+Camera ，所以就叫这个 Limera 。

上面给的图可能不太看得清，实际放车上，大概是这个样子。

但这么设计，除了能好看一点，到底有啥用？

如果我说可以降低风阻，大伙儿肯定摇摇头走了。

其实按车 BU 的说法，这玩意儿主要的作用可能是**“ 终生 0 清洗 ” 。**

你想想，你激光雷达放车顶上，风沙雨雪堵住了，肯定会影响智驾和 AEB 的能力，如果被虫尸鸟粪粘了，那还要再加一个恶心。

放车前窗，至少这辈子不用再考虑洗了。

呃，怎么说呢，确实有用，但也确实不多。

不过脖子哥仔细想了想，发现这事儿还是不太对劲。

如果咱们平时留心过自家车子的激光雷达，肯定会知道它其实是长这个样子。

这么大一坨方方正正的 “ 屏幕 ” ，突然变到车内和摄像头差不多大小的圆孔，肯定不是换个玻璃这么简单。

大概率，它是被减配了。

要知道，主激光雷达的窗口做成方形，是因为它们一般都是 “ 半固态 ” 。

比如华为的 192 线激光雷达，里面用了一种叫做转镜的东西，激光扫描的面积就是一块矩形。

这里几句话讲不清楚，大家可以看下面这个 GIF 。

而这个舱内激光雷达 Limera 用的是摄像头一样的圆形窗口，大概率就是固态激光雷达了。

因为没有这个镜子的结构，就比较随心所欲。

像之前尊界 S800 上用的这个 Flash 固态激光雷达，用的就是圆形，而且还是一个 “ 二饼 ”。

一个孔用来发射激光，一个孔用来回收反射的激光，可以理解为开了闪光灯的相机。

那为啥脖子哥说它是减配呢？

主要固态这玩意儿，虽然被当作激光雷达的未来方向，但目前，在探测距离、视场角（FOV）、分辨率这些主属性上，还是干不过半固态，一般也就是用来做侧向和后向的补盲。

你把它放在车头做主雷达，是不是没把咱们当兄弟？

毕竟，半固态的舱内激光雷达，也不是没人做。

比如在 2023 年，禾赛就搞了一个半固态的 ET25 ，说是厚度只有 25 毫米，尺寸小、功耗低，甚至性能还不弱。

探测距离直接拉到了 250 米，比之前舱外的版本还要高，简直就是个逆天的存在。

而后在 2024 年，卓驭（大疆）也来了，这个 JIMU 除了是半固态，它还搞了一个和 3 颗摄像头集成的 “ 前前融合 ” 方案，算法还更精准。

据说这玩意儿可以实现对舱外激光雷达的 100% 替代，成本降低 30-40%，今年晚些时候大伙儿就能见到。

这么一对比下来，华为这个激光雷达是不是瞬间不香了？

其实非也。虽然半固态确实有性能优势，但因为有个转个不停的镜子，**不仅尺寸大，还会有噪音，**放舱内还真不如固态更舒适。

比如禾赛和卓驭这俩，就可以看出它们在尺寸和摄像头的取舍上非常的纠结，最后走了完全不同的两条路。

而全固态就没这个压力，不仅更安静，还可以和摄像头 “ 共光路 ” ，保障一个小巧的尺寸，以及更优的视觉融合算法。

所以，固态和半固态的抉择，更多也是看车企的爱好 。

而且关键是，这次 Limera 其实只搭载在问界 M7 的低配，代替的是之前没激光雷达的版本。

原来支持 ADS 4 的 192 线激光雷达依然没变，还是问界 M7 的最强智驾装备。

说白了，舱内激光雷达没把舱外的干掉，而是把纯视觉给干没了。

按官方说法，这个 Limera 可以在夜晚识别 30cm 高的障碍物，实现 100km/h 刹停，正好弥补了摄像头晚上看不清的难处。

甚至大家最关心的，能不能城市 NCA 的问题，产品经理也给了一个模糊但偏肯定的回答。

所以对咱们普通消费者来说，这波不但不是减配，反而是实打实的加强。

只要价格合适，对之前的纯视觉版本，肯定是绝杀。

哎，老车主又被背刺了是吧？

不过，低配舱内、高配舱外的玩法，大伙儿肯定还是不太满意的。

像之前禾赛、速腾、卓驭这些，都做了性能更强的舱内雷达，啥时候 ADS 4 也能放进舱内呢？

其实上面说的这些产品迟迟不上车，最后让给华为首搭，肯定是有原因的。

除了激光雷达本身，主要就是激光雷达和汽车的匹配问题。

就比如说，舱外的激光雷达直接扫就完了，但现在放在车窗内，激光是不是还要穿过一层车窗？这个问题很小，但影响很大。

要知道，一般车窗玻璃对 905nm 激光的衰减率可以达到 30%-50%，原本你可以探测 200 米，现在可能就只有 100 米了。

那你要搭载这玩意儿，车窗至少得定制一下吧？比如减低反射率，提高透光率，或者干脆把玻璃做薄。

而另一方面，舱内的环境，像是车内的 5G 信号，或者毫米波雷达辐射，也有可能和激光雷达产生电磁干扰，导致最后的点云图并没有那么清晰，也需要进行特殊处理。

最后，还要再考虑尺寸、成本、视野、美观度等等。

所以为了匹配上这个舱内激光雷达，还真是个系统工程。

而正好，华为两头通吃，又能造激光雷达，又能指导车企，估计也是这个原因，让它直接超了车，但更强的版本，肯定还得等等。

至于这个固态激光雷达，毕竟还没有那么成熟，华为的究竟能做成啥样，我还是建议先看看之后的硬件参数，以及实测效果。

总之，如果你想要最好的智驾体验，我肯定还是推荐买高配的舱外激光雷达。

毕竟大伙儿都是实在人，丑点就丑点吧，好用就行。

图片、资料来源：

鸿蒙智行 | 全新问界M7 | 一图读懂工信部公示信息

雪岭 · 华为Limera——引领激光雷达和摄像头的“前前+镜头”融合

Lidar 轻科普 | 一文了解固态和半固态激光雷达