当一家机器人公司搞起足球联赛_风闻

“现在搞机器人是不是就为了骗国家补贴？”北京加速进化科技有限公司（下简称“加速进化”）创始人程昊听罢懒熊体育提出的这个问题后笑出了声：“关键是现在还没有补贴。”

加速进化最近风头正盛。上周在北京举办的第一届世界人形机器人运动会倍受瞩目，而足球作为本届比赛技术门槛最高的项目，所有国内外参赛队在筛选过后，都选择了加速进化的Booster T1作为参赛的软硬件平台。最终，在8月17举行的决赛中，来自中国的清华大学火神队和中国农业大学山海队分别斩获了5V5 、3V3足球赛的冠军。

而就在7月20日，同样是清华大学火神队，使用加速进化研发的T1机器人，为中国拿到首座人形组机器人足球世界杯冠军。4天后，加速进化宣布完成A+轮融资，投资方为北京市机器人产业发展投资基金和北京市人工智能产业投资基金。就在一个月前，他们刚刚完成由深创投集团领投的A轮融资。

程昊说，融到很多钱是好事，但钱太多会让团队飘起来，自己希望能更稳一些。“每个月要有一定收入，保证营收状况健康。”

为实现营收状况健康的目标，除研发、售卖人形机器人外，他们也在寻找新的商业模式。今年上半年，加速进化搞起了机器人足球联赛（RoBoLeague），在赛事运营、门票收入、赞助商引入、机器人售卖、潜在用户培养等方面取得了一定突破。他们打算将赛事延续下去，并创建一套关于机器人赛事经济的方法论。

比赛开始

最近两年，人形机器人行业发展迅猛。企查查数据显示，截至2025年7月，国内人形机器人现存企业已达834家，仅上半年就增加105家。

机器人行业热度飙升导致大量此前不做人形机器人的公司纷纷入局，随之而来还有资本。“一个投资人差不多要接触100多家人形机器人公司，挑花了眼。”程昊通过观察发现，这种热闹局面导致行业内出现太多博眼球现象。“真能将机器人交付给用户，并使用起来，是有难度的。”在这种繁盛且有些许混乱的局面下，程昊希望自己的团队始终保持冷静。

对于绝大多数人形机器人公司而言，目前的收入来源除融资外，还包括机器人本体售卖。程昊认为这还远远不够，人形机器人行业目前有很多尚未被发掘的市场，所以在研发、生产、售卖机器人外，他们也在做与人形机器人有关的副业。

足球联赛便是其中之一。

对于机器人行业而言，踢足球并非新鲜事，仅机器人足球世界杯就存在了将近30年，但由一家机器人公司自己搞足球联赛，这在国内还属首次。

今年三月，加速进化在公众号上发布了机器人足球联赛的招募信息。虽然招募对全社会开放，但实际上具备参赛条件的只有开设机器人专业的高校、实验室和社团。参与者需具备C+和Python编程能力，这是最基础条件。

招募两个月后，共有30多支队伍提交报名材料，比赛统一使用加速进化研发的、售价19.9万元的T1机器人。作为赛事组织方，加速进化为参赛队提供训练场地以及机器人使用说明、演示视频、开发指南、2v2比赛开源代码等材料。

因各队水平不一，参加比赛前要做统一培训。培训共分五步：第一周完成开源代码的编译；第二周完成代码在单机上的部署，让机器人动起来；第三周完成2v0比赛测试；第四周将3v3比赛代码做通，并对机器人进行测试；第五周为内部练习赛。

有队伍因技术能力、无法协调时间等问题中途退出，最后留下的符合条件的队伍共八支，分别是清华大学火神、北京化工大学铠化征途、中国农业大学山海、清华大学x东北大学普瓦智能、北京信息科技大学Ikid、北京信息科技大学Cloud、北京信息科技大学Fire和北京信息科技大学Blaze光炽队。比赛形式为3v3，每队派三名机器人上场比赛。

虽然比赛被称为“联赛”，但实际上还是以小组赛、淘汰赛、决赛的赛制呈现。小组赛地点为加速进化公司足球场，经过几轮厮杀，北京信息科技大学Blaze光炽、清华大学x东北大学普瓦智能、清华大学火神、中国农业大学山海队闯进四强，获得参加总决赛资格。

商业模式

6月28日晚，机器人足球联赛总决赛在北京经济技术开发区（亦庄）的智慧电竞赛事中心举办。之前在加速进化公司进行的小组赛为内部赛，未对公众开放，总决赛则对外出售门票，票价99元。

智慧电竞赛事中心可容纳的观众数量约700人，一层500个座位，二层200个座位。赛事组委会将二层设置为现场解说和媒体席，不对公众开放。加速进化赛事运营负责人王永皓告诉懒熊体育，因赛事合作方门票需求量大，以至于比赛真正可以在市面上售卖的门票只有200张左右。票务公司告诉告诉赛事组织方，门票售罄后还有两百多缺省登记。

在总决赛中，清华大学火神队和中国农业大学山海队分别战胜各自对手，会师最后的决赛。最终，火神队以5比3的比分击败山海队，获得冠军。一个月后，两支队又在机器人足球世界杯决赛中碰面，火神队以相同比分战胜山海队，夺得世界杯冠军。

此次机器人足球联赛共吸引了七八家赞助商，包括泸州老窖、加多宝、昆仑山、海尔等品牌，全部赞助金额（包括现金等价实物）超过百万。组委会公布数据显示，截至6月28日21:30，全网共有114家平台直播了这次比赛，观看量1.36亿。

比赛为前四名设置了奖金。火神队除获得8万元现金奖励外，还拥有T1人形机器人在亦庄赛训基地为期一年的专属使用权，山海队获得6万元现金奖励和K1机器人在亦庄赛训基地一年专属使用权，三、四名各获得3万元现金奖励。

据王永皓介绍，加速进化公司既是这次足球联赛的发起者，也是执行统筹方。作为该赛事的联合主办方，尚亦城集团（北京经济技术开发区管委会成立的国有独资公司）除提供运营成本外，还在比赛场地、场地周边公寓等方面给予了支持。经开区政府接下来会为加速进化集团提供赛事津贴，不过具体策略目前还未确定。

谈及联赛存在的意义，王永皓认为除了机器人实训过程中的阶段性成果展示外，还可以通过赛事让更多高校参与进来，从而促进机器人销售。机器人足球联赛期间，报名参赛的高校从加速进化公司采购的T1机器人数量在20台左右。

今年8月初，懒熊体育在加速进化公司探访时，遇到了正在备战世界人形机器人运动会足球比赛的沈阳城市学院代表队，他们为参加比赛从加速进化购买了4台T1机器人。

齿轮转动

报名参加第一届机器人足球联赛的30多支队伍主要以北京高校为主，三支非北京地区参赛队因时间和差旅成本问题，没能留下来。为了让更多北京地区以外的高校参与到比赛中，加速进化目前正在筹备全国分区赛。

今年4月，教育部公布全国32所普通高校成功备案机器人工程专业。据全国高校人工智能与大数据创新联盟、华算人工智能研究院梳理统计，自2015年至2024年，全国共有399所普通高校成功备案机器人工程专业。机器人已成为各高校的热门学科。

作为机器人研发公司，加速进化正在根据此前做的赛事培训内容，研发人形机器人相关课程，一方面可以降低学生们操控机器人的门槛，同时还能培养他们的开发习惯，让年轻人成为公司产品的潜在用户。

程昊称，在做机器人足球联赛前，公司内部并没有在跑通商业、运营闭环这件事上抱太大希望，可当比赛办下来后，他们发现这个闭环是存在的。

虽然加速进化在机器人踢足球的竞技水平、赛事运营、商业模式上取得了一定突破，但与真人足球比，机器人足球目前仍存有较大差距，尤其体现在竞技水平和观赏性上。机器人在比赛时无法完成团队配合，无论进攻还是防守，都是单兵作战。它们在发生碰撞时，摔倒现象时有发生。有时一个机器人摔倒了，其他机器人也会被绊倒——它们目前还不具备躲闪能力，人仰马翻的场面不断。

T1机器人摔倒后可以自己爬起来，这个过程只需两三秒时间。不过也有机器人摔倒后出现故障，这就需要工作人员用担架将其抬下场做进一步检查。

程昊认为所有这些都是正常现象，现在的机器人足球相当于人类三四岁小朋友的水平。为了更好地完成迭代，他们正在研究U6年龄段的足球训练大纲，发现6岁以下小朋友足球训练的第一个指标是垫球，这是现在的机器人根本无法完成的。“垫球对机器人而言需要很高的运动控制能力。关于机器人垫球这件事可以发好几篇science（美国科学信息研究所出版的一部世界著名的期刊文献，目前国际上被公认的最具权威的科技文献检索工具）。”程昊说。

可即便如此，程昊仍旧对机器人足球队在2050年击败人类世界杯冠军足球队充满信心，他说：“这个目标是1990年代提出的，当时大家对实现这个目标的周期很模糊。随着这么多人才和资金的投入，关于机器人的命运齿轮已开始转动，尤其是最近两年，转速越来越快，也许再过10年或15年后就可以实现战胜人类的目标。”

改变世界

让程昊充满信心的不仅是机器人踢足球这一件事，而是人形机器人这个行业的前景。小时候，《科幻世界》杂志让他产生了很多关于机器人的联想。高考前，清华大学到程昊所在学校交流，他向负责招生的老师打听“清华大学哪个专业做机器人？”，得知是自动化系后，他在填报志愿时果断报了这个专业，结果考上了。进入清华大学后，他申请加入清华大学自动化系研究员赵明国创办的火神队，以队长身份参加了2009、2010年两届机器人足球世界杯赛，全部获得季军。

2013年硕士毕业时，因人形机器人各种技术不够成熟，不具备落地能力，程昊选择自己创业，做智能助理。后来，他的项目被字节跳动公司收购，让他从创业公司老板变成为飞书产品副总裁。虽然那些年做的事与人形机器人有距离，但在程昊心里，关于机器人的火种从未熄灭。

2022年，马斯克发布特斯拉人形机器人，ChatGPT也在同一年面世。程昊认为，这些给人形机器人过去存在技术缺板带来了改变的可能。一年后，ChatGPT4.0面世，那些在之前被人形机器人领域认为无法解决的技术问题，似乎一下子找到了解决办法。

“是时候出来创业了。”与赵明国老师和清华大学几位校友商量后，程昊决定放弃大厂高管职位，开始创业做人形机器人——他三年前做这个决定时，就像20年前报考清华大学自动化系时那般坚定。2023年下半年，加速进化公司正式成立，公司核心成员全部出自清华自动化系机器人控制实验室及火神足球队。

受过去经历影响，踢足球成为加速进化公司研发的人形机器人的强项。此外，T1机器人还可以参加拳击比赛。程昊称，让机器人参与运动项目的主要目的是为了提升它们的运动控制能力和稳定性，为将来大规模进入工厂、家庭做准备。“当机器人足球队可以战胜人类的时候，就距离进入工厂和家庭不远了。”

不过目前的人形机器人无论运动能力还是工作能力，都无法与人类竞争，但程昊坚信这种差距很快会缩小。他记得自己2008年曾在清华大学听过一个讲座，台上的老师说：“iPhone未来会融入到我们生活的点点滴滴，会彻底改变人类世界。”

当时坐在台下，年仅21岁的程昊心里想：怎么可能？这是在瞎说！

程昊说，自己那时虽然没用过iPhone，但接触过触屏手机。“用个笔在那里戳戳戳，戳半天，太难用了。续航时间短，还特别贵。”在他的认知里，世界上最好用的手机是诺基亚和黑莓。

可是，十多年过去后，不曾被怀疑的王者们已退出历史舞台，不曾被相信的智能手机真的改变了世界。程昊说，人形机器人也会像苹果手机那样改变人类世界，加速人类进化。​

（文中图片全部为赵宇拍摄。）