作为在it行业工作40年的过来人，现在人形机器各方面接近成熟，短板是大脑问题_风闻

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作为一位在it行业几乎工作了40年的过来人，我认为王欣欣的观点是正确的，就是现在的人形机器人从硬件动作、各个关节的控制已经接近成熟。现在的短板就是脑子的问题，就是人形机器人的大脑，现在没有一个成熟的控制方面的真正人工智能的模型。比如人形机器人有两大块儿，一大块是本能反应，你只要是这个人形机器人能走路的时候，你绊他一下，他本能能踉跄一下，接着恢复身体的平衡。如果是绊厉害了，摔倒了，才能迅速爬起来。如果他走的过程中，你猛然打他一拳，他会本能的躲闪。如果躲闪不了，就像我们普通人一样，挨一下子摔倒了他会迅速爬起来。这些都不用训练，就是机器人的本身的控制系统就能自动完成的，如果这些东西都要训练的话，这说明现在的人形机器人确实是非常低级落后的了。好了，如果本能的反应问题解决了，这个不需要多大算力的，这需要一套正确的模型和算法来解决。

那么第二部分最难的就是主动执行任务的能力，就是按照语言的指令或者是网络的指令完成机器人能够完成的动作。先从小事做起，比如收拾一个房间的卫生，把所有的杂乱无章的东西整理的井井有条。比如图书馆里头一堆书扔在地上，机器人能把书整理起来放到书架上，而且每一种书的书名一致的书应该放在一起。如果再高等一些，能把书的分类搞清楚，社科类的、文学类的、自然科学类的，艺术类的，自然科学又分很多门类，他都能够分辨整理清楚，就这么一个简单的任务，就会难倒很多机器人公司了。

所以要让一个机器人像现在的生物人一样全能，我认为30年、50年也很难达到，因为一旦能达到了，那么人类也就灭亡了。实话实说。所以对人形机器人我认为要有很长的路要走，不要指望会一蹴而就，能达到第一个阶段，能够在人形机器人上完成一些本能的反应，这就够不错的了，然后能完成一些基本的任务，比如在家政机器人里边能完成打扫卫生，能完成洗衣服，能完成从冰箱里取出各种原料，把菜做好这些简单的家庭场景。

如果能完成，我已经谢天谢地了，我是一个退休的老人，如果10年、20年以后家政机器人成熟，我认为已经让一些养老的问题解决已经是非常不错的了，所以王欣欣这个人我认为还是非常实事求是的，因为机器人的大脑不可能完成复杂的推理，因为无论是供电还是它的体积、尺寸都不能支持这样的运算。那么靠大的运算中心来指挥机器人动作的话，那就是延迟的问题。所以这个计算控制中心距离机器人就不能太远，除非我们现在的6G网络能够达到时间延迟0.01ms的程度，这也有赖于网络的带宽和速率的进步，在这一点上我还是比较乐观的。所以王欣欣说是算力不足的问题，我认为过个三五年就解决了，所以我认为要达到一个完美的人形，机器人必须有强大的模型计算能力在背后支撑他，只有这样还是需要一个强有力的模型，一个正确的模型。有了正确的模型和算法，然后再喂给他数据，机器人才能真正成功，我们期待着吧