人形机器人蒙眼狂奔，上游供应链「卡脖子」_风闻

政策铺路与技术攻坚并行

7月底，中国移动1.24亿元人形机器人订单被智元机器人和宇树科技分食；紧接着，优必选拿下觅亿科技9000万订单，创下全球最大人形机器人采购纪录。宇树科技、智元机器人2025年中标金额已突破1.2亿元。

行业似乎迎来爆发前夜。

然而当镜头转向供应链上游，核心零部件减速器供应商恒工精密的财报揭开了另一面：2024年人形机器人收入仅占其主营业务收入的 1.76%。三花智控、翔楼新材等被资本市场热捧的“当红炸子鸡”，至今未披露具体订单数据。

（恒工精密公告截图）

01中游挑剔VS上游观望

“襄王有意、神女无心”——产业界如此形容当下人形机器人整机厂与上游供应商的关系。整机厂渴望获得大供应商的零部件支持，但现实是“大厂根本看不上小订单”。

2025年7月，智元机器人获得中国移动7800万大订单，智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青接受记者采访时表示面临交付挑战：“上游关节、减速器等部件的产能与一致性，还在整体提升的过程中。目前接触的供应商，总体偏向中小型企业。”

在需求端，整机厂在采购时主要考察核心零部件的性价比、可靠性、稳定性、使用寿命、供应链管理能力，因此更偏向综合能力较强的大供应商。

而在供求端，一位曾经给宇树等头部厂商送过驱动器等核心零部件样品的厂商透露，能够精准匹配人形机器人需求的零部件还没有大规模铺开。

一方面，核心零部件的生产投入成本巨大，小订单难以摊薄成本且极具不确定性，从投入产出比的角度来看，当下还不是个“有搞头”的生意。

另一方面，由于中游技术路线不同，尚未标准化导致各家诉求也并不相同，难以通过统一标准产品实现大面积铺货，这并不符合上游的商业逻辑。

恒立精密工业相关负责人表示，公司只接受头部厂商的订单，“毕竟目前整个行业还在发展早期，我们也害怕过早铺开造成资源浪费”。

02核心部件的“卡脖子”难题

供应链的瓶颈具体卡在哪里？

在讨论这个问题之前，我们先来了解一下人形机器人各核心零部件的价值量占比情况。数据表明，无框力矩电机、行星滚柱丝杠、减速器和传感器在人形机器人的价值构成中占据主要部分，但在技术应用方面却面临诸多难题。

（图片来源：网络）

行星滚柱丝杠首当其冲。这种应用于人形机器人髋关节、膝关节等大负载关节的核心部件，国内市场份额仅19%，大部分依赖进口。

谐波减速器同样问题重重。作为人形机器人手臂、腕部等轻负载关节的关键部件，其柔轮存在疲劳断裂风险，传动速比范围也受限。国华智能虽攻克了谐波减速器柔轮表面改性技术，实现95%国产化率，但量产之路依然艰难。

无框力矩电机则面临温升控制难题。当电机以高负载或长时间工作时，温升直接影响效率和使用寿命。灵巧手作为人形机器人的“末端执行器”，负载能力受限于行星减速器的传动比范围。

传感器领域，视觉系统易受光照条件变化、阴影等环境因素干扰；力传感器则要解决微牛级精度与抗过载能力的矛盾。

03政策铺路与技术攻坚并行

虽然上游已经感受到了热潮，但是面对市场环境和技术难题，多数企业会选择观望。

特斯拉供应商北特科技直言，“公司对人形机器人产业的未来发展，充满信心，但若要正式量产，仍需解决诸多问题”。

也有部分上游企业开始布局，力求抢占先机。

三花智控拟投资38亿元建设机器人研发生产基地；拓普集团宣布50亿元机器人核心部件生产基地计划。东吴证券测算，若量产百万台，三花智控可获35亿元利润增量。

而产业链想要突破困局，必须跨越两道关卡。

标准化是首要挑战。当前人形机器人零部件的“非标困局”，本质是技术路线百家争鸣的副作用。从丝杠规格到减速器接口，各家整机厂的自研体系宛如巴别塔，让上游供应商陷入“定制化炼狱”。

需求锚点的模糊是第二重障碍。消费级市场幻想服务型机器人成为家庭标配，工业级市场期待柔性制造革命，而现实是两者均未跑通清晰的商业化路径。

政策层面正积极破局。

工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确将“核心零部件安全有效供给”列为2025年核心目标，通过“揭榜挂帅”机制推动力控算法、高精度传感器、高功率密度执行器等“卡脖子”技术攻关。

2025年8月，广东率先发布首个核心零部件国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》（GB/T 45865-2025），推动一体式关节模组国产化，降低下游定制化成本。

山东省推出《机器人产业高质量发展行动计划》，对人形机器人核心零部件企业提供最高300万元奖励。青岛市则推出12项专项支持措施，包括每年最高100万元的“算力券”补贴。

标准化的基础协议与终端需求的真正爆发，将是解锁供应链僵局的两把钥匙。只有到那时，人形机器人的量产宣言才能走出头条新闻，落地为工厂里连绵不绝的流水线节拍。