三瑞智能研发费用率下降低于同行，2023年分红1.3亿_风闻

《港湾商业观察》施子夫

近期，南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下简称，三瑞智能）递表深交所创业板，保荐机构为国泰海通证券。6月15日，公司上市审核状态变更为“已问询”。

近几年，三瑞智能的业绩基本面表现较为稳定。不过公司也面临单一业务较为集中、存货走高等问题。另外，由于所处同一行业，外界不少声音将三瑞智能与大疆进行比较，因而公司的研发实力情况等受到额外关注。​

无人机动力系统产品占比近九成

天眼查显示，三瑞智能成立于2009年10月，是一家无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。公司致力于为客户提供高品质、高性能、高可靠的动力系统产品及解决方案。

在无人机电动动力系统方面，三瑞智能的产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域，产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机。

自2019年以来，三瑞智能积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。

三瑞智能的主要产品为无人机电动动力系统产品以及机器人动力系统产品。得益于下游无人机应用领域快速拓展及发行人动力系统产品矩阵的不断丰富，从2022年-2024年（以下简称，报告期内），来自无人机动力系统产品的收入金额分别为3.09亿元、4.46亿元和7.28亿元，占当期收入的85.45%、83.72%和87.78%，最近三年复合增长率达到53.64%。期内三瑞智能八成以上收入都来自单一业务，集中度较高。

由于2018年三瑞智能就开始布局机器人动力系统业务，受益于下游机器人行业发展，公司整体收入亦实现较快增长。报告期内，公司实现营收分别为3.62亿元、5.34亿元和8.31亿元，净利润分别为1.13亿元、1.72亿元和3.33亿元，扣非后归母净利润分别为1.01亿元、1.62亿元和3.21亿元，公司的主营业务毛利率分别为52.54%、55.95%、59.76%。

据悉，三瑞智能还享受15%的企业所得税优惠税率，并享受研发费用加计扣除的税收优惠；杭州酷铂、中山新瑞、南昌瑞芯、南昌睿极、南昌酷德等子公司属于小型微利企业，享受我国对于小型微利企业相关税收优惠；此外公司还享受先进制造业企业增值税加计抵减等优惠。

报告期内，上述税收优惠金额分别为1617.86万元、2884.04万元和4699.21万元，占利润总额的比例分别为12.13%、14.28%和12.04%。

此外，由于外销业务收入逐年走高，不过占比有所波动。报告期内，公司外销业务收入分别为2.35亿元、3.83亿元和4.26亿元，占当期主营业务收入比例分别为65.16%、71.78%和51.38%，公司外销业务收入中来源于欧洲、亚洲地区的收入占外销收入比例超过65%，系公司最主要的出口地区。

报告期内，三瑞智能向美国客户销售的收入分别为5678.20万元、6101.76万元和7388.49万元，占各期主营业务收入比例分别为15.72%、11.45%和8.90%。

公司方面也在招股书中坦言，如果国际贸易摩擦持续加剧，公司在境外开展业务时则可能面临在税收、销售等方面的不公平待遇，进一步对境外客户的采购成本、便利性造成一定不利影响，并进而对公司产品境外销售产生一定不利影响，从而影响到公司未来经营业绩。​

研发费用率下降，同行反向上升

业务规模持续扩大的同时，三瑞智能的存货规模也在相应上升。

报告期各期末，公司存货账面价值分别为9251.55万元、1.06亿元和1.56亿元，占流动资产的比例分别为23.85%、23.69%和19.04%，占比较高，公司存货主要由原材料、半成品和库存商品等构成。

同时，报告期内，三瑞智能的存货周转率分别为2.01、2.28、2.46，低于同行业可比公司平均水平4.54、4.34、4.31。三瑞智能表示，主要系公司产品为无人机动力系统和机器人动力系统，应用于无人机领域和机器人领域，该等领域作为新兴行业，处于高速增长期，且行业内下游客户对交期要求较高。报告期内发行人产品供不应求，为确保原材料供应充足并及时响应客户需求，公司合理备料、备产、备货，导致存货余额增加较多，具备合理性。

此次三瑞智能闯关创业板，业内不少声音将三瑞智能与大疆进行比较，这也引来外界关注到公司研发费用投入偏低。

报告期内，三瑞智能的研发费用分别为2191.02万元、3476.05万元和3609.43万元，占当期营业收入的比例分别为6.06%、6.51%和4.34%，2024年下降不小。

同一时期，三瑞智能所处同行业可比公司研发费用率均值分别为4.67%、6.61%和7.77%，在最近两年，三瑞智能的研发费用率略低于行业均值。

三瑞智能表示，研发费用率低于鸣志电器，主要系鸣志电器位于一线城市上海，其研发人员平均工资较高，使得职工薪酬支出高于位于二线城市的发行人。发行人研发费用率低于鼎智科技，主要系鼎智科技营收规模相对较小，且2023年和2024年营收持续下降，导致其研发费用率上涨较多。

2024年，同行可比公司安乃达、八方股份、鸣志电器、鼎智科技的研发费用率分别为4.13%、6.06%、10.00%、10.91%，三瑞智能的研发费用率与安乃达较为接近，低于其他可比公司。

三瑞智能期内的销售费用投入也要略高于研发费用投入。报告期内，三瑞智能的销售费用分别为2223.24万元、3758.88万元和4665.28万元，占当期收入的比例分别为6.15%、7.04%和5.61%。

截至2024年12月31日，三瑞智能共有研发人员118人，占公司员工总数的13.35%；行政及管理人员109人，占员工总数的12.33%；销售人员124人，占员工总数的14.03%；生产人员533人，占员工总数的60.29%。

在所有员工中，按照受教育程度划分，硕士及以上占比1.47%，本科及专科占比47.62%，专科以下占比50.9%。

截至2025年4月30日，三瑞智能拥有已授权境内专利357项（包括发明专利44项、实用新型专利144项）、境外发明专利4项，已登记软件著作权26项。​

大股东持股未过半，2023年分红1.3亿

其他财务数据方面，截至报告期各期末，三瑞智能的经营活动产生的现金流量净额分别为1.57亿元、1.99亿元和3.2亿元，期末现金及现金等价物余额分别为1.6亿元、1.26亿元和1.45亿元，各期公司的流动负债分别为1.11亿元、1.31亿元和1.77亿元。

此次三瑞智能递表深交所，公司计划拟募资7.69亿元，其中4.07亿元用于无人机及机器人动力系统扩产项目；2.58亿元用于研发中心及总部建设项目；1.05亿元用于信息化升级及智能仓储中心建设项目。

报告期各期，公司电机的产能利用率分别为73.79%、80.3%和123.26%；2024年电子调速器的产能利用率为44.97%；2023年、2024年，螺旋桨-碳纤桨的产能利用率分别为87.82%、88.7%。

截至招股说明书签署日，吴敏作为公司第一大股东，直接持有公司43.17%股份；吴敏为瑞博投资唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制瑞博投资持有的公司4.19%股份的表决权。

2025年2月27日，吴敏与直接持有公司股份的亲属万志坚、万凯、熊承想、吴杰签订了《一致行动协议》。其中，万志坚为吴敏表弟，万凯为吴敏表弟，万志坚为万凯堂哥，熊承想为吴敏妹夫，吴杰为吴敏堂弟。吴敏持有瑞博投资29.70%的出资份额并担任执行事务合伙人。因此，吴敏在上述协议有效期内能够控制万志坚、万凯、熊承想、吴杰分别持有的公司18.67%、5.01%、5.01%、5.01%，合计33.70%股份的表决权。

2023年3月，三瑞智能向截至股东会召开当日在册股东按其持股比例合计发放股利1.3亿元（含税）。（港湾财经出品）