“狗啃的” 楼梯？网上酷炫的宇树，现实里是这样的_风闻
差评XPIN-差评官方账号-用知识和观点Debug the world！42分钟前
春晚转手绢、“传承” 中国功夫、格斗拳击。。。说起人形机器人中的 “顶流”，你可能第一个想到的就是宇树。
机缘巧合下，世超蹭到了去宇树总部拜访的机会。
这就带大家伙儿近距离了解一下，酷炫机器人的背后，宇树到底是一家什么样的公司？
刚到楼下，咱编辑部的大伙儿都有点震惊。
年代感十足的办公楼里，他们好像还带着初创公司的风尘仆仆，跟视频里的高新科技形象完全不一样。
上楼梯的时候，咱刚想问问这哪来的一地伤痕，就看到机器狗在哐哐往上爬。
怪不得整栋楼都找不到一条完整的台阶。
不过，我们参观完只想说，虽然现在宇树的外表粗犷，但不影响丰富的内心。
刚一进展厅，世超就看到了一款神奇的产品。
宇树的机器人和机器狗各位差友都知道，但你听说过 Unitree PUMP 吗？
作为一款健身泵，它只有巴掌大小，跟咱常用的弹簧拉力器有点像，可以脚踩一端，拉伸另一端。
Unitree PUMP 内置一个**机器人同款小马达，**可以调节电机产生的反向力。相比一堆的健身器械，这玩意儿能直接放口袋，可以随时随地开练。
很难想象，宇树把自己的电机技能点点在了这么有生活的地方。
这也可能是整个展厅，世超唯一买得起的东西了。。。
而在健身泵旁边，就是狗狗全家福，从初代 Laikago 到 B2 都陈列在这里。
和一般样品展览不一样，宇树掏出来的，全是实打实的测试机，个个都有明显使用痕迹。
以上这些狗都能量产了，倒没啥特别的。走到三楼，其实宇树还有隐藏副本。
这里放着王总当年亲手搓出来的 XDog，全球限量，仅此一个。
一两万的成本、外转子无刷电机驱动、小体型高性能。。。可以说 XDog 是宇树梦开始的地方。之后的几代机器狗，都是在 XDog 的基础上进行研发的。
看完了狗，旁边就是宇树人形机器人三代同堂。
从左到右 G1、没穿衣服的 H1-2、穿衣服的 H1
大家最期待的试玩环节这不就来了！
机器狗 GO2 之前咱已经入手给大家测评过了。这回我们先白嫖一下测试机，代大家感受感受真实的人形机器人 G1。
整体看下来，G1 的动作种类是比较有限的，还在不断开发中。
除了基本的行走以外，它能进行飞吻、招手、光波、拥抱等等动作。
差友可能觉得，这也没啥特别的，宇树官方不是都展示过了吗？
别担心，我们不会轻易放过 G1 的，后面还有极其暴力的测试等着它。
一般的人类，侧向稳定性更差，被推一下很容易摔倒。
之前官方放出来的视频都是从前面或者后面推，这回，我们从侧面推。
遭遇毒手后，G1 的反应非常快，它像人一样快速叉开双腿稳定姿态，又后退几步卸掉力道，一点多余的动作都没有。
我们群殴了 G1 一轮，它全程屹立不倒。
对于人形机器人来说，平衡稳定性一直是个老大难问题。要知道，很多人形机器人还得吊着威亚才不摔，宇树能做到这个程度，已经技术力拉满了。
为啥 G1 这么稳？除了 AI 算法加持，这可能和他们的电机技术有很大关系。
宇树 GO 电机产品参数
举个例子，在 G1 被推，重心失衡的过程中，它迅速迈出左腿，用力支撑住身体，这是对电机瞬时扭矩的极大考验。
电机的扭矩越大，机器人的关节活动得越快、力气越大，才能快速恢复平衡。
作为宇树的镇司之宝，团队表示，电机的研究是他们很基础很重要的工作，也一直在材料、技术、成本等方面持续改进。
宇树 GO 电机 FOC 控制特性曲线图
并且宇树在电机上，确实已经做出了很多优化设计。
比如通过提高磁通利用率，让电能更多转化成机械能，减少电机发热；进行数千次电机流线演算，保证电机稳定性和可靠性；加入温度传感器，防止电机过热损坏等等。
机器人算法现在很热，相关硬件受到的关注却并不多。其实稳定可靠又丝滑的电机，是所有AI算法运行的基础。
目前，宇树的主要目标还是做工业、商业服务和研究型机器人，在未来有计划向家庭个人市场逐步开拓。
现在，家庭机器人虽然看起来潜力很大，但在聊天的过程中，我们发现内部人员的判断其实和大家差不多：现在的技术，距离家庭人形机器人还差得远呢。
宇树的宗旨是机器人不能以任何方式做出直接或间接伤害人类的事。所以，为了保证技术的成熟和足够的安全性，他们认为人形机器人走入家庭还需要至少 5-10 年技术沉淀。
最后，世超想说，作为机器人界的 “顶流”，一直以来，宇树遭遇的吹捧和质疑都不少。
但机器人这玩意儿，就是个技术活儿，是假的成不了真的，真的也成不了假的，都会被时间验证。
可能是受了老板的影响，宇树这个公司做事思路总有点极客味儿。
看得出来，不管是机器狗还是人，雏形都挺糙的，反正先有一个，能跑起来就行。随着技术迭代，才开始考虑机器人的外形和功能完善。
他们****确实还在一个不断摸索、持续进化的发展阶段。
另外，宇树举办的机器人格斗大赛 5 月下旬马上要开始了。说起这个，咱可已经期待很久了！
官方消息表示会全程直播赛事，世超和各位差友一起插个眼，到时候再来看个热闹，一起唠唠。
图片、资料来源：
https://www.unitree.com/cn/go1/motor
https://www.unitree.com/cn/b1-16
https://mp.weixin.qq.com/s/_h5ZNDICc1YmxGKwHpVOmA
