宇树机器狗很好玩，但我劝你养只真的_风闻

春晚上的赛博大秧歌不知道大家还有印象吗?

反正托尼自打看完春晚，就一直想整一个宇树的机器人来玩玩，但这玩意实在是太贵了，即使是那个小号的 G1 也得十万块钱。

 后来我又囚了差评君好久，他说机器人臣妾真的做不到，给你两万块钱买只狗行不行？

然后没错儿，我们最后就给编辑部的吉祥物金毛火锅整了个伴儿，不过是赛博版。

这是宇树面向消费和科研领域推出的的机器狗 Go2 Pro ，是四个版本中的第二档，加遥控器的售价两万零一百块。

相比于玩具属性更明显一点的 Air 版本， Pro 版的价格翻了一倍，但配置也基本上拉满了，大家也可以在橙色软件上直接购买，再高端的型号就得联系电话销售了。

 这只昂贵的机器狗有多受欢迎呢？狗到达办公室的那个上午，肉身火锅直接失宠，我们编辑部的同事全部围着这只机器狗转，想体验起码排队 20 分钟起步。

机器狗的外观乍一看还是很有科技感的，通体银色的狗身，宇树官方说是用了大量的铝合金和工程塑料材质。

 而且别看它细胳膊细腿的，这家伙可有 30 斤，妥妥一只成年胖柯基的重量了，托尼拎它还是会费一点力气。

整体设计看下来托尼唯一觉得有点难看的是狗下巴上这颗雷达，特别是旋转起来之后，有点异形张开血盆大口的意思，勾起了一些童年并不美好的回忆。。。

但这玩意不能光看外观帅不帅，托尼更好奇的是它都能整什么活。

刚开始操作的时候，因为摇杆操作不太熟悉，狗走起路来晃晃悠悠像是喝多了。。。但是随着多跑跑，它会越来越稳当，迈着小碎步健步如飞，最快能跑到 3.5M/s 。

而它的娱乐整活功能，都集成在 App 里，包括握手、拜年、跳舞之类的，当然这些都是基操没啥意思，后来我们还发现它的 App 里发现了一个锁定的后空翻和侧空翻的功能 —— Apple U，你说这个我可就来劲了啊！

 找到宇树客服拿到了密匙，直接上手一试，整套动作可以说是行云流水，在空中划过完美的弧线后稳稳落在地上。

好家伙，要不是托尼真的掂量过这家伙到底有多重，我真当它身轻如燕呢。。。

然后我们还发现了更有意思的东西，上下楼功能。假如，我说假如哈，如果 Go2  的腿脚真够利索，那以后派它出去给大伙儿买个零嘴什么的也不是不行。

 怀着这样的期待，我们有半个办公室的人走到了楼梯间，看 Go2 能不能给大家伙儿整点奶茶。

然而成功迈出第一步之后，它就翻车了。。。四脚朝天直接滑到楼梯下面，这下楼确实是超速了。

好巧不巧，在它出糗的瞬间，楼下刚好来了个外卖师傅。师傅淡定绕过四脚朝天的机器狗，把奶茶递给我们的同事，那时我们也明白了这狗，进军外卖行业可能还差点火候。

好在后来我们发现了 App 里有相关的提示，启用  AI 运动控制模式可以让它更稳定灵活。合着翻车是因为没有 AI 赋能是吧？

开启了 AI 模式之后，它的表现就会更大胆一些，会融合一些主动避障的功能，这样一来它的表现就稳定多了，楼梯能上能下如履平地。

后来我们也体验了它的牵引模式、伴随模式、还有一些手势识别的功能，但牵引模式不太灵敏、伴随模式必须平行相隔一米才可以、手势识别玩法就那几个，狗能做的动作也就那么多，玩了不到一天，大家就都腻了。

 最后我们发现，用它来吓唬火锅好像最合适。。。这机器狗后面几天就一直在仓库里吃灰，差评君甚至提出把狗卖了然后吃两顿好的。

那我问你，图中一共有几只狗？

难道它真就是一个昂贵的玩具？

为了挽回自己的颜面 （ bushi ） ，托尼又仔细研究了一下这只狗的 App 和说明书，发现我们对这只狗的开发还不足十分之一 —— 大家买这玩意回来如果只是当一个玩具，那确实太浪费了。

就比如说托尼嫌丑的 4D LiDAR 模块，它可以随着机器狗的运动，给所在的空间建一个模出来。然后通过空间的建模，定一个导航的路径，实现自主的避障巡逻，这听起来是不是有那么点高科技的意思了？

 而它真正的 “ 王炸 ” ，托尼认为还得是这个 “ 编程 ” 功能。别觉得编程这事儿离普通人比较远，我觉得宇树其实是尽量想把这个功能做到可用和易用。

在编程的界面里，可以看到宇树给预设了两个 Sample ，这里可以精细地控制机器狗的动作，最高可以精确到每一度、每半秒，整个编程的交互也非常人性化，可以拖拽拼接每一个动作，右边还能预览，有点像是更精细的米家自动化。

也就是说，只要我肯花时间去研究，托尼自己也可以 “ 编一套程序 ” ，一键给火锅送点零食。

 当然，这种操作对于这只狗来说还是太小儿科了。

因为 Go2 的硬件配置非常完备，包含了摄像头 （ 视觉 ） 、麦克风 （ 听觉 ） 、扬声器 （ 语言 ） 、 4D LiDAR （ 环境感知 ），更高级的教育版本甚至还有足端的力传感器 （ 知觉 ） 。

这还不算完， Go2 还支持扩展搭载更多高科技的配置，通过更加复杂的编程实现更多的功能。

我知道这里肯定有人要问了：这东西配置再高也只是一只狗大小的四足机器人，能指望它做点啥？

 如果说人形机器人可以模仿人的动作和行为方式，解决普通机器没办法做到的精细工作；而四足机器人，则依靠着更小的体型尺寸和更强的通过能力，解决人形机器人没办法做的工作。

这不大连海事大学在 2022 年底就采购了 Go2 用于船舱内的巡检工作，在狗背上装了一个额外的模块，可以定位、通讯、检测环境温湿度。

船舱里头不但空间小，管子之类的障碍还多，温度又常常超过 40 度，让人去定时巡检那肯定是吃不消，但让机器狗去最适合不过了。

这还仅仅是消费级的 Go2 ，稍加改造生产力就已经够强了。。。而用于工业的 B 系列性能会更好，也支持更多的扩展，宇树科技早在 2023 年就发过 B1 参与消防救援、电力巡检的微博了。

所以说朋友们， 宇树 Go2 能做到的事情，可远不止做一只宠物狗，或者吓吓火锅。依靠完备的硬件开发出来的特种功能才是这台机器狗本身的价值所在：虽说是消费级产品，但它本质上也是一个很厉害的开发平台。

 既然是开发平台，那么这台 Go2 在教育领域的意义也就不言而喻了。

机器狗的开发门槛没有人形机器人那么高，所以当作一个高级教具给学生们练手最合适不过。宾夕法尼亚大学的开发者基于宇树的 Go1 开发的 Sim-To-Real 算法，能让机器狗在瑜伽球上保持平衡。

我们国内也有西北工业的大学的开发者，基于宇树 Go1 开发了一套基于大模型的智能导航犬。

不得不说，未来还是属于年轻人的。如今有了这么高级的教具，知识不进脑子都难啊。。。

 当然了，也不是说之前就没有机器狗给学生研究，只是因为那些狗都太！贵！了！

就比方说波士顿动力的机器狗 Spot ，一只狗要卖到 7.5w ，美金窝！

这狗报看

这么贵的狗要是让我买给学生去研究，那这祖国花朵我不要也罢。所以说宇树能把狗卖到两万，还真算是大功一件。

也不难理解为啥宇树能在高校热销了

虽然说机器狗最一开始的存在就是为了代替真狗陪伴人类，但近年来的机器狗能做的除了陪伴显然更多了。与其叫它们 “ 机器狗 ” ，托尼更愿称之为 “ 像狗的机器人 ” 。

 或许我们以后不但可以期待机器狗当作陪伴宠物走进千家万户，还可以期待机器狗驼着电影机拍电影、驼箱子送外卖，甚至上街打击违法犯罪。

而要完全解锁 Go2 的能力，靠我的脑子肯定是不够用的，所以我们才玩了半天这狗就吃灰也是正常的。。。 Go2 要是放在搞研究的学生们手上，是个无所不能的开发板，但放我手上，它甚至不能像火锅一样陪我解闷儿。

没错儿，这其实是一篇劝退图文，我们普通人暂时真的没必要去买一只昂贵的机器狗。在此之前，我们还是养一只肉身狗狗吧，至少还有毛毛可以 rua 。

图片、资料来源：

第一财经

宇树官网

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B站：宇树科技 Support、Coder AN

微博：宇树科技

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