前空翻易，端茶难？人形机器人离“家庭保姆”还有多远？_风闻

开年来机器人的好消息铺天盖地，耍手绢、跳舞、前空翻，一个个高难动作轮番上演，仿佛钢铁人很快会在运动机能上超过人类。可仔细看这些机器人似乎都是腿上的功夫，两只手似摆设一般。可我们呼唤机器人进入生活场景，难道不是要借用它们灵活的双手做家务吗?

其实人类在运动这件事上，早就借用轮子实现了效率提升，还为了方便轮子的滚动，把地球表面彻底改造了一番，铺展出纵横交错的道路，即便在凹凸不平的地形也用斜坡替代。在平衡车出现之前，人们是利用四轮、三轮的稳定结构克服轮子与地面接触面积小、不稳定的特点。轮子的引入极大地降低了物体运动中重心起伏所耗费的做功，帮助人类以较少的能量实现移动。平衡车出现后轮式移动更加便捷自如了。有了轮子，两足机器人在野外奔跑似乎是多余的，如果说诸如野外探矿、救援和战斗等行为需要高仿人类动作的机器来实现，其需求也是小众的，并不能给开发者带来巨大的商业利益。

绝大多数时候我们的腿和脚干的是体力活儿，而人类之所以从动物界脱颖而出，其独特之处在于解放了双手。数年前波士顿动力机器人Atlas展示其奔跑跳跃乃至跳舞技能的时候，全球为之振奋，Atlas一次次吸引了公众的目光，可惜劲爆的街舞动作也没能够给机器人提供在生活场景中的“就业”思路，没有给波士顿动力带来实际利益。当然，因为不断有吸睛的产品，波士顿动力先后被Google X、软银集团和韩国现代汽车收购，一个探索型的企业得以在持续投入中续命30余年。

中国的人形机器人初创企业显然没有这样的生存环境。第一不是先发，吸睛相对困难;第二这两年风险投资大减，初创企业很难融到资金。但后发优势也是很明显的，电动车和家电的智能化带来了更为灵活、动力强劲的电机，机器人所涉及的动力系统和智能感知系统日臻成熟。而机器人的“大脑”和神经网络，也因为智能驾驶的进展、ChatGPT对人类语言的愈发智能的模仿显示出了智能的潜力。有了丰厚的工业制造和人工智能的双重准备，机器人在这个节点上爆发就顺理成章了。可也正因为中国的初创企业缺乏融资，更匮乏于人工智能方面深厚的技术积累，于是选择了突出“脚”的赛道。毕竟奥运会里绝大多数项目比赛的是脚力，跑、跳、投等力量型动作才更为吸睛，而跑跳也更容易在机器人身上实现。

与中国机器人展现的劲爆的动作能力相比，或许有了波士顿动力机器人的铺垫，美国如今的机器人更注重手部的灵活性。特斯拉的Optimus人形机器人展示了用手接住网球，背后是手眼配合能力和灵活的手部关节;新一代的波士顿动力机器人进了厂，在储物柜之间搬动汽车发动机零件，全自动干活儿了;Figure AI展示了多个机器人之间的协作与配合，其Helix能够以200Hz的频率协调35个自由度的动作空间。Helix号称是像人类一样理解世界、执行任务，而无需专门训练的机器人，适应了一个月后已经能顺畅地分拣快递了。

当然中国机器人也不必妄自菲薄，全球人形机器人格局里中国强在体格，美国强在大脑，我们也有机器人在展示灵活的手部动作了。机器人进入家庭的前景也并没有市场表现出来的那样乐观，高盛最新的一份报告称人形机器人的技术转折点尚不明确，预计到2027年、2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万台和50.2万台，远低于市场预期。我们还有挺长的时间去追赶超越。

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