急了！闯红灯,压线变道!特斯拉靠网络视频学习的"阉割版"FSD入华_风闻

特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）功能终于在中国市场迈出了关键一步。

2月25日，特斯拉宣布，面向定购FSD智能辅助驾驶功能的用户，推出城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能，特斯拉为中国客户分批次更新软件。此举标志着备受中国车主期待的FSD功能正式进入中国市场。

然而，此次推送的FSD功能并非马斯克口中能够实现完全自动驾驶，比人类司机安全10倍的FSD自动驾驶功能，而是基于EAP（Enhanced AutoPilot，增强版自动辅助驾驶）的优化版本。根据特斯拉中国官网最新定义，此次推送的“FSD自动辅助驾驶套件”已悄然替换了此前“完全自动驾驶”的表述。

FSD尚未进化出完全形态便仓促落地，可能表明，面对特斯拉销量增长瓶颈和国内车企的激烈竞争，马斯克是真急了。首批用户实测反馈暴露出FSD中国版本地化不足、交规适应性差等硬伤，包括压着实线变道、闯红灯，距真正的完全自动驾驶还有很大距离。

反映在资本市场上，投资者显然也不买账，隔夜特斯拉股价大跌超过8%，市值跌破1万亿美元。

第一波反馈：驾驶能力没问题，本地化基本为零本次特斯拉FSD在中国的版本包括交通信号识别、导航辅助、智能变道等功能，同时摄像头还可识别驾驶员注意力情况，以上的功能介绍均为FSD的进阶功能。

FSD中国版一落地，便被一众特斯拉车主投入实战体验。见闻君在网上逛了一圈，发现有几条评价比较忠恳。

以下这位微信用户表示，FSD驾驶能力没问题，继承了美国版端到端的丝滑程度，但水土不服的毛病很多，比如闯红灯、压着实线变道……“本地化基本为零”。

《凤凰车研所》带着FSD挑战了北京的高难度路口后，给出了较为积极的评价：

中国版FSD与美国版存在显著差异，但其完成度令人瞩目，难以想象仅通过在线视频学习就能达到如此水平。

FSD的驾驶表现自信且果断，无论是变道还是转弯都显得干脆利落，同时充分尊重路权，严格遵守交通规则，对行人和自行车等弱势交通参与者表现出礼让。

FSD不强制要求驾驶员将手放在方向盘上，但要求驾驶员的视线始终保持前方。在接管策略上，FSD若开错路线，不会提示驾驶员接管，而是尝试自行重新规划路线。

《凤凰车研所》也提到了本地化问题，FSD“很懂开车，但还不太懂中国”。它能稳健过弯和穿越复杂路口，但在自行车道和公交车道等特定情况下显得有些茫然。FSD还存在三点调头、自主换挡等未解决的问题。

不过也可以理解，这个来自美国的智驾系统刚落地中国，初来乍到犯错也正常。

毕竟，按照中国相关法规，特斯拉无法将收集的中国行车数据传至海外训练模型，美国方面则限制FSD在中国进行训练。作为背景补充，特斯拉FSD自2021年转向“端到端”架构后，系统输入传感器数据后直接输出控制指令，高度依赖海量驾驶数据训练。

为了解决数据采集难题，马斯克透露称，特斯拉只能通过互联网上的中国道路视频，在模拟环境中对FSD进行训练。

按照汽车博主@不是郑小康的说法，这相当于美国司机通过观看视频学习在中国开车。

完全形态FSD落地瓶颈：数据、算力与合规的三重枷锁有网友在看到各大汽车博主的测评后感叹：FSD还是有点东西的。以现在的迭代速度，国内FSD有望在半年内追上美国版水平。

然而，没有中国本土数据的支持，特斯拉FSD在中国激烈的智能驾驶竞争中能走多远仍是未知数。

尽管特斯拉通过网络视频采集数据，但这种数据质量与实地采集的数据相比存在较大差距。中国的交通法规和道路环境与美国存在显著差异，如公交专用道、导流岛、待行区等特殊区域，以及快递员、外卖骑手等交通参与者，这些都对FSD提出了更高的要求。

马斯克也曾提到，FSD在中国面临的最大难题之一是公交专用道的识别和处理。这些复杂的交通场景需要大量的数据作为训练支撑，而特斯拉目前在中国只能通过工程车在限定区域进行部分数据采集。

除了以上问题，还有算力瓶颈。特斯拉在海外建立了Cortex超级计算集群用于训练FSD，拥有约10万块英伟达H100和H200芯片，但这些算力无法用于国内数据训练。

据媒体报道，由于政策影响，特斯拉正在考虑在中国租赁或建设算力中心，以满足中国庞大的数据训练需求。然而，这一计划的具体实施和效果尚不明确。

让“阉割版”FSD入华，马斯克是真急了特斯拉在中国市场推出的“阉割版”FSD系统，背后反映了特斯拉在面对销量增长瓶颈和国内车企激烈竞争时的迫切需求。

特斯拉的销量已经陷入增长瓶颈。2024年，特斯拉共交付178.9万辆新车，同比下降1.1%，这是特斯拉新车销售十年来首次下跌。而在关键的中国市场，Model 3/Y两款走量车型已经出现销售疲软的态势。

面对国内车企的激烈竞争，特斯拉亟需FSD功能来提升产品竞争力。然而，现下暴露出来的问题是否意味着，FSD中国版的核心能力与其高达6.4万元的售价严重错配。作为对比，国内很多车企买车就送智驾。

特斯拉此次在中国市场推出“阉割版”FSD，无疑是一次冒险。尽管FSD入华具有很高的话题性，但匆忙推出一个尚未成熟的版本可能会影响特斯拉的声誉。面对国内车企的激烈竞争和复杂的市场环境，特斯拉需要解决数据瓶颈，才能真正在中国自动驾驶市场中立足。

IT之家 2 月 26 日消息，特斯拉的 FSD 辅助驾驶功能昨日在中国已正式上线，此前该功能仅在北美地区可用。据早期用户反馈，FSD 在中国的驾驶环境中表现良好，已展现出对中国交通规则和路况的适应能力。

IT之家注意到，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克（Elon Musk）在回应用户反馈时表示，特斯拉通过视频训练的方式，使得 FSD 系统能够快速适应中国的道路标志和交通法规。他指出，特斯拉利用公开的网络视频资源进行了模拟预训练。

而随着 FSD 服务在中国的逐步推广，特斯拉将能够利用实时视频进一步优化模型，结合模拟训练的经验，提升系统的性能。

早在 2023 年，特斯拉在推出 FSD Beta v12 版本时，马斯克和工程师团队就强调了该版本在实现自动驾驶方面的重要性。FSD v12 采用了基于视频的神经网络训练方式，取代了以往依赖人类编写的代码和规则化方法。

特斯拉在该版本的发布说明中指出，FSD v12 将城市街道驾驶功能升级为一个端到端的神经网络，训练数据来自数百万段视频，取代了超过 30 万行的 C++ 代码。如今，特斯拉的 FSD 系统已经升级至 v13，并且在近一年前去掉了“Beta”测试标签。随着 FSD 在中国市场的首次亮相，尽管初步评价较为积极，但特斯拉的 FSD 系统能否在激烈的市场竞争中保持优势，仍需时间来验证。

​华尔街要闻/IT之家