C轮融资20亿，美版“宇树科技”估值达400亿美元_风闻

业内称他为“埃隆·马斯克2.0”

美国人形机器人公司Figure AI近日传出正在洽谈C轮融资的消息，计划以400亿美元的估值从特殊目的公司（SPV）等投资者处筹集10亿至20亿美元。这一估值较其一年前的26亿美元估值增长了15倍，显示出市场对Figure AI及其在人形机器人领域技术实力的高度认可。

据知情人士透露，Figure AI已经收到了该估值的条款书，融资进展顺利。

Figure AI成立于2021年，专注于开发具有高度智能化和多功能性的人形机器人。其核心目标是通过机器人技术解决劳动力短缺问题，并在制造业、医疗、物流等领域实现广泛应用。Figure AI的机器人产品以其高度仿生的设计、先进的AI算法和灵活的机械结构而闻名，被认为是未来机器人技术的重要方向之一。此次C轮融资的高估值不仅反映了Figure AI在技术上的领先地位，也体现了市场对人形机器人行业未来潜力的乐观预期。

从技术极客到行业领袖

Figure AI创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克是一位典型的科技极客和连续创业者。他早年毕业于麻省理工学院（MIT），主修计算机科学与机器人工程，并在斯坦福大学获得人工智能博士学位。

过去20年，阿德科克创立多家不同类型的科技公司，业内称他为“埃隆·马斯克2.0”。阿德科克出生于1986年，在伊利诺伊州莫瓦卡小镇外的一个农场长大。据媒体报道，阿德科克在很早的时候就展现出一定的经商天赋。他在接受采访时回忆说，“我在中学和大学的时候就开始创业了，主要想做科技相关的内容。”从佛罗里达大学毕业后，阿德科克创立了StreetofWalls.com和Working App两大内容平台，开启技术创业之路。26岁时，阿德科克创立了基于AI的猎头公司Vettery，他在接受访谈时说，开始没人愿意投资Vettery，所以连续3年他投入了自己的积蓄。直到2017年，Vettery在求职市场上表现突出，最终从多家风投机构融资1200万美元。

“从痛苦负债到第一次赢得资本信赖，意义重大。”阿德科克当时感慨万千，但他并没有在内容创作领域停留很久，而是瞄准了交通领域。2018年，阿德科克创立了阿彻航空有限公司，生产全电动垂直起降飞机，用于城市空中交通。从事了15年软件服务的阿德科克很清楚，短期内学习从设计到制造飞机整个过程的可能性接近于零。所以他做的第一件事就是创建一个电子表格，给所有他能想到的人打电话。

马斯克的好友、金融科技公司Bold Ventures联合创始人彼得·迪亚曼蒂斯评价说，“阿德科克决心做阿彻航空的过程，很像马斯克早期创建SpaceX的日子，寻找教科书、阅读大量书籍、访谈专家，然后开始搭建公司。”最终，阿德科克把阿彻航空打造成了一家全球领先的电力航空公司，并带领阿彻航空在纽交所上市。

2022年5月，阿德科克宣布从阿彻航空董事会辞职，创立Figure AI。他在该公司的网站上写道：“Figure AI，展望未来30年”。据路透社报道，阿德科克将Figure AI与波士顿动力和亚马逊机器人等公司区分开来，专注于开发能够处理各种任务的机器人。最终目标是让Figure AI的机器人学习并与环境互动。

Figure AI在人形机器人界非常抢眼。一方面，其创始团队来自IHMC（佛罗里达人机认知研究所）、波士顿动力和斯坦福大学等这些原本在人形机器人领域就很有建树的平台，因此该公司更像是一支正规的“国家队”；另一方面，和波士顿动力这些追求打造高端、实验室用机器人不同的是，Figure AI一开始就选择走通用人形机器人和具身智能技术路线，并且目标是服务人们的生活场景，成本低，落地能力也较强。阿德科克认为，随着全球人口老龄化和劳动力成本的上升，人形机器人将成为解决社会问题的重要工具。他曾在一次采访中表示：“我们的目标不是取代人类，而是通过机器人技术增强人类的能力，让人类从重复性劳动中解放出来，专注于更有创造性的工作。”在创业初期，阿德科克和他的团队面临技术难题、资金短缺以及市场质疑等多重挑战。然而，凭借对技术的执着和对市场的敏锐洞察，安德森带领团队成功开发出首款人形机器人原型，获得了资本市场的初步认可。Figure AI的融资历程堪称科技创业公司快速崛起的典范。2021年，在成立初期，Figure AI获得了来自硅谷知名风投机构的500万美元种子轮融资。这笔资金主要用于团队组建和核心技术研发。2022年年Figure AI完成了5000万美元的A轮融资，由红杉资本领投。此轮融资后，Figure AI的估值达到5亿美元。资金主要用于机器人原型的开发和测试。2023年，Figure AI完成了2亿美元的B轮融资，估值飙升至26亿美元。此轮融资由软银愿景基金领投，其他知名机构跟投。

和最近爆火的宇树科技一样，Figure AI正在洽谈的C轮融资如果成功，Figure AI将成为全球估值最高的人形机器人公司之一。Figure AI和宇树科技凭借各自独特的技术优势与创新成果，在人形机器人赛道上脱颖而出，成为备受瞩目的两大新星。

Figure AI在AI系统研发实力强大

Figure AI自2022年成立后便以惊人的速度实现跨越式发展。2023年3月，Figure 01的发布吸引了全球的目光；2024年7月，Figure AI 与宝马签约，实现工业试点零突破，这一合作标志着其机器人开始在实际工业场景中发挥作用，为解决劳动力短缺、提升生产效率提供了新的可能。2025年2月21日凌晨，Brett Adcock在X上发布了Figure“历史上最重大的人工智能更新”——Helix。

宇树科技，自2016年成立以来，始终专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。其在四足机器人领域取得的成就举世瞩目，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。在人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然，2025年1月28日，其人形机器人H1登上春晚舞台，参与表演《秧 BOT》节目，向全国观众展示了国产人形机器人的风采，实现了从技术研发到大众视野的华丽转身。

Figure AI的核心技术——Helix系统，堪称人形机器人领域的一项重大创新，它为机器人赋予了高度智能化的“大脑”与“神经传导系统”，使其能够像人类一样理解复杂指令并精准执行动作。

Helix系统由两个关键的人工智能模块构成，宛如精密的齿轮相互配合，驱动着机器人的智能运行。第一个模块是拥有70亿参数的多模态语言模型，它犹如机器人的指挥中枢，以7至9赫兹的频率高效处理语音和视觉信息。这意味着机器人能够快速捕捉到人类的语音指令，并同步解析周围环境的视觉信息，就像人类一边倾听一边观察，迅速理解当前的任务情境。例如，当接收到“把桌子上的杯子拿到厨房”的指令时，该模块能够迅速识别语音中的关键信息，同时通过机器人的视觉系统定位桌子和杯子的位置，为后续的动作执行提供准确的认知基础。

第二个模块则是拥有8000万参数的AI，负责将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作，其频率高达200赫兹。这一模块如同机器人的神经传导系统，将大脑的指令快速且精准地传递到身体的各个部位，实现从单个手指的精细动作到头部、躯干等多部分的协同运动。以抓取杯子的动作为例，该模块会根据语言模型的指令，精确计算出机器人手臂、手腕、手指等各个关节的运动角度和力度，确保机器人能够稳定、准确地抓取杯子，并且在行走过程中保持平衡，将杯子安全地送到厨房。

这种高频率的数据处理和指令转化能力，使得Helix系统能够同时控制35个自由度，涵盖了机器人从细微的手部操作到全身的复杂动作，实现了高度灵活和精准的运动控制。更值得一提的是，Helix系统无需针对每个物体进行专门训练，大大简化了机器人的训练流程和应用难度。在官方演示视频中，两台搭载Helix系统的机器人在厨房中合作，将食物放入冰箱，整个过程流畅自然，它们能够根据语音指令，实时识别并处理不同形状、大小和材质的食物，无需事先对这些物体进行特定的训练。这一特性使得机器人能够快速适应各种不同的环境和任务，真正具备了通用型人形机器人的能力。

此外，Helix系统的训练需求也极为惊人，仅需500小时的数据收集，远低于市场上同类项目的标准。这不仅提高了训练效率，还降低了开发成本和时间，使得 Figure AI的技术在商业应用中更具可行性，为机器人进入家庭和工业等各个领域开辟了广阔的道路。

尤其是在工业制造领域，与宝马汽车的合作成为了其技术实力的有力证明。

在宝马汽车生产线中，Figure AI人形机器人承担了一系列复杂且关键的任务。例如，在汽车零部件的装配环节，机器人需要精准地抓取各种形状和尺寸的零件，并将其准确无误地安装到指定位置。这一过程不仅要求机器人具备高度的精准度，还需要能够快速适应不同车型的零部件差异。Figure AI人形机器人通过其每秒能够处理 200 次采样的像素到动作神经网络进行学习，能够迅速理解视觉输入，并即时转化为相应的行动，极大地提升了装配的效率和准确性。据相关数据显示，引入 Figure AI人形机器人后，宝马生产线的某些环节生产速度提高了400%，任务成功率提升了七倍，每天可执行多达1000次操作，显著提升了生产效率和产品质量。

除了装配任务，Figure AI人形机器人还在生产线的物料搬运、质量检测等环节发挥着重要作用。

宇树科技，硬件与算法协同创新

宇树科技在人形机器人领域展现出卓越的技术实力，其核心优势在于硬件与算法的深度协同创新，这一独特的技术路线赋予了机器人出色的运动能力和高度的环境适应能力。

在硬件方面，宇树科技自主研发的高性能电机、精密减速器等关键零部件，为机器人的稳定运行和灵活运动奠定了坚实基础。以其自主研发的电机为例，具备高扭矩密度、高效率和快速响应的特点，能够为机器人提供强大的动力输出。在复杂的动作执行中，如机器人进行快速行走、跳跃或搬运重物时，电机能够迅速响应指令，精确控制扭矩和转速，确保机器人动作的流畅性和准确性。而精密减速器则能够实现高精度的运动控制，将电机的高速旋转转化为机器人关节所需的精确角度和扭矩，有效提升了机器人的运动精度和稳定性。在机器人进行精细操作，如抓取小物件或进行复杂的装配任务时，精密减速器能够确保关节的微小转动都能被精确控制，从而实现精准的操作。

宇树科技在算法领域同样成果斐然。其自主研发的UnifoLM大模型，如同机器人的智能大脑，具备强大的多模态感知和决策能力。该模型能够融合视觉、听觉、触觉等多种传感器信息，对周围环境进行全面感知和理解。在复杂的环境中，机器人可以通过UnifoLM大模型实时分析视觉图像，识别物体的形状、颜色和位置，同时结合听觉信息理解人类的语音指令，还能通过触觉传感器感知物体的质地和力度，从而做出准确的决策。在一个堆满各种物品的仓库中，机器人能够根据语音指令，利用UnifoLM大模型快速识别目标物品，并规划出最佳的抓取路径，同时在抓取过程中通过触觉反馈调整力度，确保物品不会掉落。

宇树科技还与上海人工智能实验室联合发布了BeamDojo强化学习框架，这一框架为机器人在复杂地形和任务中的运动控制提供了关键支持。BeamDojo采用两阶段强化学习策略，首先在平坦地形上进行训练，让机器人学习基本的运动技能和动力学原理，然后在实际任务地形环境中进行微调，使其能够适应各种复杂地形和动态变化。结合多边形脚掌的落脚点奖励机制和激光雷达高程地图系统，BeamDojo大幅提升了机器人的地形感知与适应能力。在演示中，搭载BeamDojo框架的宇树G1人形机器人能够在梅花桩、平衡木等复杂地形上稳定行走，即使在背负重物或遭受外力干扰的情况下，依然能够保持平衡并准确完成任务，展现出了惊人的运动控制能力和环境适应能力。

通过硬件与算法的协同创新，宇树科技的人形机器人实现了从硬件基础到智能决策的高效配合，使其在各种复杂场景下都能表现出色，为机器人在不同领域的广泛应用提供了坚实的技术保障。

宇树科技在人形机器人领域不仅技术实力雄厚，其产品多元化战略和出色的市场表现也备受瞩目。从早期的机器狗产品到如今不同型号的人形机器人，宇树科技构建了丰富的产品线，满足了不同行业和用户的多样化需求。

在机器狗领域，宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，其机器狗产品全球销量历年领先。以Go1系列机器狗为例，凭借其出色的性能和相对亲民的价格，在全球范围内受到了广泛欢迎。Go1具备灵活的运动能力，能够在各种复杂地形上行走、奔跑和跳跃，适应不同的环境条件。在户外探险、工业巡检等场景中，Go1可以轻松穿越崎岖的山路、狭窄的管道等复杂地形，完成任务并实时回传数据。它还具有丰富的拓展接口和强大的二次开发能力，吸引了众多科研机构、开发者和企业用户。科研机构可以利用Go1进行机器人运动控制、人工智能算法等方面的研究；开发者可以基于其开源平台进行个性化应用开发；企业用户则可以将Go1应用于安防巡逻、物流运输等实际业务场景，提高工作效率和安全性。

在人形机器人方面，宇树科技同样成绩卓著。2023年推出的宇树H1全尺寸人形机器人，最高奔跑速度可达3.3米/秒，可完成后空翻等高难度动作，展现了其强大的运动性能。H1搭载了22个关节电机，最大关节扭矩达360牛米，配合360度全景深度感知技术（3D激光雷达+深度相机），实现了复杂动作的精准控制。在2025年央视春晚舞台上，16个宇树H1人形机器人“福兮”表演的《秧 BOT》节目惊艳全国，它们不仅能够完成灵动欢快的扭秧歌动作，还能通过先进的AI算法“听懂” 音乐，实时调整动作节奏，展示了中国机器人产业的跨越式发展。

2024年推出的Unitree G1人形机器人则以其高性价比和出色的操作能力受到市场关注。G1售价仅9.9万元人民币，降低了人形机器人进入各行各业的门槛。它采用模仿与强化学习驱动，能够实现拟人步态行走，还配备了三指力控灵巧手，可轻松完成物体抓取、放置等精细操作。在工业生产线上，G1可以协助工人进行零部件的组装、搬运等工作；在教育领域，G1可以作为教学工具，帮助学生学习机器人编程、人工智能等知识，激发学生对科技的兴趣。

人形机器人行业

正式进入高速发展期

从技术创新能力来看，Figure AI在AI系统研发方面展现出强大的实力，其Helix系统的创新性和领先性在行业内备受瞩目。通过不断优化AI算法和模型，Figure AI有望进一步提升机器人的智能水平，实现更复杂的任务和更灵活的交互。宇树科技在硬件与算法协同创新方面具有深厚的积累，不断推出高性能的硬件组件和先进的算法框架。通过持续的研发投入和技术创新，宇树科技有望在机器人的运动控制、环境感知和人机交互等方面取得更大的突破，提升机器人的整体性能和应用价值。

市场反馈也是评估技术发展潜力的关键因素。Figure AI与宝马的合作，展示了其技术在工业领域的应用价值和市场认可度。随着其机器人在更多工业场景中的应用和推广，Figure AI有望获得更多的市场订单和合作机会，进一步验证和提升其技术实力。宇树科技的机器人在全球范围内的销量和应用案例不断增加，尤其是在科研教育、工业应用和文娱互动等领域获得了良好的市场反馈。通过不断满足市场需求，宇树科技能够积累更多的用户数据和应用经验，为技术的优化和升级提供有力支持。

两家公司在未来的技术发展中也面临着一些挑战。在技术层面，人形机器人的AI技术仍有待进一步突破，以实现更接近人类的智能水平和灵活交互；硬件性能的提升也面临着成本、材料和工艺等方面的限制。在市场层面，人形机器人的高成本、安全性和隐私保护等问题，仍然是制约其大规模应用的重要因素

除了宇树科技，中国作为全球机器人技术的重要市场，也涌现出几家与Figure AI对标的中国公司：优必选是中国领先的人形机器人公司，专注于消费级和服务级机器人。其产品包括教育机器人、家庭服务机器人以及商用机器人。优必选在AI算法和机器人硬件领域具有深厚的技术积累，并在全球范围内拥有广泛的市场份额。达闼科技是一家专注于云端智能机器人的公司，其产品包括服务机器人、医疗机器人和工业机器人。达闼科技的核心优势在于其云端AI平台，能够为机器人提供强大的计算能力和数据支持。小米作为中国科技巨头，近年来也在人形机器人领域发力。其推出的CyberOne人形机器人展示了小米在AI、机械设计和智能制造领域的技术实力。小米凭借其强大的品牌影响力和供应链能力，有望在人形机器人市场占据一席之地。蔚蓝机器人是一家专注于教育和服务机器人领域的公司，其产品以高性价比和易用性著称。蔚蓝机器人在中国国内市场拥有较高的知名度，并逐步向海外市场扩展。

Figure AI与上述中国公司的竞争，不仅是技术实力的比拼，也是商业化能力和市场拓展能力的较量。中国公司凭借其庞大的国内市场和完善的供应链体系，在成本控制和市场推广方面具有优势；而Figure AI则凭借其技术创新和资本支持，在全球范围内占据领先地位。Figure AI的C轮融资高估值，标志着人形机器人行业正式进入高速发展期。这场技术与资本的盛宴，才刚刚开始。