人形机器人迎来爆发：除了杭州，还有哪些城市“最能打”？_风闻

来源：公众号“城市研究室

蛇年春晚，随着宇树科技的机器人登台扭秧歌，人形机器人产业再度引发关注。

2024年被称为“人形机器人商业化元年”， 预计2025年的市场规模将突破30亿元，而2030年更将冲刺千亿大关。

图片来源：洞见研报

在这场新的产业浪潮中，杭州因AI“六小龙”声名鹊起，而上海、深圳、北京这三座一线城市，也一直在争夺“人形机器人第一城”的桂冠。

未来，除了杭州，上述三座城市，究竟哪一座城市的人形机器人产业最能“打”？

长三角是中国经济最为发达的地区之一，也是我国重要的先进制造业基地，经济的蓬勃发展更为人形机器人产业提供了重要的技术、人才、资金、信息等产业资源。

上海则是整个区域毫无争议的机器人产业“领头大哥”。

长三角机器人产业热力分布图

作为长三角机器人产业链的核心区域，上海拥有中国五分之一的机器人产值，机器人密度260台/万人，是整个区域毫无争议的行业领头羊。

上海张江科学城的地下实验室里，一台代号“青龙”的机器人正被拆解成7000多个零件。

它的设计图纸和代码被上传至开源平台，全球开发者蜂拥下载，这是中国首个开源全尺寸人形机器人，上海正悄悄在这个领域通过“安卓模式”统治行业标准。

全球首个全尺寸开源工版人形机器人青龙

上海智元机器人实验室里，90后天才彭志辉举着智元机器人“远征A1”的灵巧手说：“它能捏草莓不破皮，也能给你端火锅，关键零件全是国产！”

搭载了4096个触觉点，硬件国产化率超90%的智元机器人灵巧手，还有从康复机器人转型的上海傅利叶智能，通过与新能源汽车通用的部件，直接把伺服电机价格压到进口产品的1/3。

彭志辉在远征A1机器人发布会上

这两家人形机器人正共同挑战马斯克的预言：****“三年内，人形机器人成本将低于一辆Model Y。”

而他们的秘密就藏在长三角一条看不见的产业链中：

向西30公里，苏州绿的谐波工厂里，全球精度最高的谐波减速器正批量下线，寿命突破2万小时；向北200公里，常州铭赛电机的空心杯电机转速达每分钟10万转，重量仅相当于一枚鸡蛋；向东跨过杭州湾，宁波力松注塑机的模具误差控制在0.002毫米，相当于一根头发丝的直径。

在这个300公里供应链圈，70%的零件可在半天内配齐，制造人形机器人甚至像搭乐高一样简单。

拥有如此优越且便利的制造业基础，上海因此计划2025年建成“人形机器人超级工厂”，实现年产10万台量产目标。

说起长三角的人形机器人之城，又怎可能不提杭州。

杭州政府规划到2029年建成“人形机器人第一城”，机器人产业基金规模已达50亿元。

而作为杭州“课代表”的宇树科技2024年出货量突破2万台，机器狗H1同时登陆英伟达合作名单，创始人王兴兴放话“五年内让人形机器人比智能手机更普及”。

杭州宇树科技

国内制造业“小巨人之城”的宁波也没有落下，宁波的人形机器人创新中心发布“领航者1号”，其液压关节技术源自军工领域，可负重150公斤攀爬45度斜坡，成为物流企业最佳拍档。

距离上海一千多公里的珠三角，深圳逐际动力的双足机器人P1在惠州野山坡徒步1.6公里，跨过碎石、泥潭和倒伏的树干，全程未跌倒一次。

双足机器人P1在崎岖山路上行走自如

创始人张巍是南方科大的教授，他感慨地说“我们给比亚迪看机器人行走的这段视频时，他们当场决定投资。”

虽然学术界认为机器人双足行走至少还需十年，但市场等不及了。

2024年深圳机器人产业融资额达217亿元，占全国总量38%，汇聚近5万家机器人企业的深圳，正以独特的产业生态书写中国版“钢铁军团”的崛起故事。

深圳富士康工厂里，逐际动力与工人合建的“人机协作学院”正在颠覆传统——经过三个月培训的流水线工人，能同时指挥6台机器人，效率提升2.1倍。

**被市场经济冲刷多年的深圳，早就领悟到一个道理：**技术再酷，不能量产就是空中楼阁。

广东的人形机器人制造业联动东莞、惠州电子信息产业带，吸引了达闼机器人（云端智能）、智元机器人（华为系基因）、傅利叶（康复机器人转型）等头部企业在此扎根，国际巨头发那科、ABB亦在此布局，逐渐形成“深圳研发+周边制造”模式。

“湾区制造带”的生态革命，也正在把人形机器人变成“快消品”。

乐聚机器人直接把实验室建在华强北电子市场楼上，旗下AELOS教育机器人靠着“会跳街舞”“能编程互动”的卖点，年出货量突破5万台；抖音直播“颠锅炒菜”斩获百万点赞的星尘智能的Astribot S1机器人，因为拥有60种家务技能，预售订单挤爆服务器；凭借一段“深圳街头散步”视频惊艳外网的众擎机器人（步态自然度92.3分，逼近波士顿动力），令国外网友惊呼“比波士顿动力更丝滑”。

星尘智能Astribot S1机器人专注通用型人形机器人的企业的优必选，旗下生产的人形机器人Walker S1，其机械臂重复定位精度达±0.05毫米，日均作业16小时，成为目前全球进入最多车厂实训的人形机器人。

令人惊喜的是，靠着珠三角庞大的柔性供应链，优必选的Walker系列，也从最初定价从百万级砍到如今的50万元以下，创始人周剑为此放话“2026年成本对标一辆经济型轿车”。

优必选Walker S1在比亚迪工厂执行搬运任务实训

比价格更令人振奋的是深圳在机器人技术上的突破。

奥比中光第五代3D视觉传感器（单帧300万点云）、速腾聚创MEMS激光雷达（成本降60%）、深圳研发的柔性触觉传感器通过惠州TCL产线测试，误触率降至0.12%，同时构建起国产化率超75%的感知层技术闭环。

不过，人形机器人最关键部件是其“大脑”，任何细微的动作都需要复杂的算法来控制，突破得看北京。

凭借中科院、清华、北京人形机器人创新中心等顶尖科研机构，以及小米、银河通用、钢铁侠、星动纪元、加速进化、达闼、松延动力、睿尔曼智能、伟景智能、月泉仿生、洛必德等相企业，北京正在悄悄发生一场静默的“脑力革命”：

亦庄机器人产业园的寒夜里，银河通用团队正测试新一代边防巡逻机器人。

这些装备"北京大脑"的钢铁战士，能在零下40℃极寒中自主决策、识别伪装目标——这项技术刚拿下军工亿元订单；三公里外，国家机器人创新中心发布的"天工"人形机器人，正以6公里/小时的速度刷新国产奔跑纪录，其核心控制系统如同给机器人装上了“奥运短跑选手的神经”。

“天工"人形机器人实现拟人奔跑

清华陈建宇团队开发的“工业多面手”，让机器人掌握50种工具切换能力，相当于培养出持有电工证、焊工证、装配师证的“全能技工”；北大实验室的“具身智能大脑”，面对“把客厅第三个抽屉里的蓝色药瓶拿给卧室老人”这类复杂指令，理解准确率高达92%，比GPT-4更懂人类潜台词。

北京的机器人研发企业则打通了“脑手协同”，地平线推出的具身智能计算平台RDK S100，以每秒万亿次运算能力，让人形机器人实现毫秒级反应（相当于让300页的小说在0.5秒内被精读并提炼中心思想）；而融入了这项技术的小米CyberOne机器人，能瞬间捕捉人类45种情绪微表情。

小米CyberOne机器人

这座城市的浪漫与温情也同样藏在人形机器人的应用场景中：

国家机器人创新中心主任的办公室挂着一张照片，上面是8岁白血病患儿小宇和化疗陪伴机器人的合影。

这个搭载“天工”系统的白色身影，不仅会精准配药，还能在孩子疼痛发作时，为他讲《熊出没》故事。

最动人的故事发生在北京郊区的中学：钢铁侠科技开放机器人API接口后，初三学生编程让“小铁老师”跳起了科目三，校长激动地说：“这些孩子设计的防霸凌程序，比我们开了十年教研会都有用。”

北京的达闼机器人则凭借云端大脑，在冬奥场馆完成1300次高危设备检修；还有松延动力开发的触觉反馈系统，机械手可以感知草莓成熟度，现已被盒马生鲜采购用于水果分拣。

数据显示，北京已聚集32家人形机器人企业，2024年相关专利授权量同比增长215%，其正在建设的“机器人脑科学大装置”，也将成为全球最大类脑智能研发基地。

当理想照进现实，中国人形机器人产业真正的考验，依然藏在很多令人无奈的细节里。

上海外高桥保税区的仓库里，一箱贴着“德国赫劳斯”标签的银色膜片正在清关。这些指甲盖大小的传感器材料，即将被装入标榜“国产化率90%”的人形机器人手掌。

智元机器人的工程师苦笑道：“我们的触觉传感器能感知草莓绒毛，却造不出这层核心膜片，日本厂商一断供，半个长三角的机器人就得‘失聪’。”

这是中国机器人产业狂飙背后的真实切片：2024年上海企业进口关键零部件支出暴涨47%，看似完备的产业链，依然被“卡脖子”的阴影笼罩。

图片来源：市场分析报告

更残酷的是人才流失：特斯拉上海工厂用三倍薪资，一夜挖走宇树科技5名核心算法工程师。

傅利叶智能的实验室记录本揭示着另一重危机：2024年专利申请数同比下降62%，创始人坦言：“都在给车企做代工定制，实验室积灰三个月了。”

甚至，因为操作过于复杂，又缺乏合适的操作人员，很多医院中价值百万的傅利叶智能康复机器人沦为摆设，护士们更愿花50元雇护工搬抬病人。

图片来源：傅利叶康复官网

凌晨两点的东莞速腾聚创工厂，激光雷达产线因美国芯片断供陷入陷入停顿。工头老张蹲在熄灯的流水线旁抽烟：“上周还能日产3000个，现在连维修配件都进不来。”

这揭开了深圳机器人产业狂欢的另一面：优必选Walker系列70%利润流向日本供应商，自研减速器寿命仅8000小时，不足进口产品的1/3。

优必选总部，工作人员对人形机器人进行测试。新华社记者毛思倩摄

更有黑色幽默的是，会炒菜的星尘智能炒菜机器人，退货率居然高达38%，只因机器人分不清土灶铁锅和电磁炉，做粤菜能咸过北方的酱缸。

还有深圳的教育机器人市场，正演变成价格“绞肉机”。

乐聚的明星产品从5999元腰斩至2999元，但内置课程三年未更新，被家长戏称“天价电子宠物”。

乐聚Aelos 1S科学启蒙机器人

深圳机器人行业协会秘书长说得直白：“三天量产神话，本质是拿技术主权换速度。”

北京的“脑力帝国”也一样面临困境。

银河通用的边防巡逻机器人性能惊艳，但数百万的造价令甲方都摇头；北大的“具身智能大脑”功耗堪比30台空调，商业化公司听完参数扭头就走。

更糟的是“技术自闭症”：小米CyberOne机器人无法接入任何智能家居系统，只因通信协议自成体系；国家机器人创新中心的开源文档被吐槽“比殷墟甲骨文还难懂”。

某初创公司CTO苦笑：“我们花了三个月，才搞明白怎么让机器人抬个胳膊。”

2024年的行业白皮书则直白地揭示一个现实：全国60%机器人企业扎堆在工业质检、家庭陪护等同质化赛道，而真正急需自动化的矿山、港口场景，渗透率不足5%。

图片来源：2024人形机器人产业链白皮书

人才市场更是令人不安，虽然算法工程师年薪早过百万，可既懂机械臂设计又会AI调参的跨学科人才，缺口超过8万。

但标准缺失才是整个产业必须重视的：上海的开源平台、深圳的检测认证、北京的操作系统各自为政，企业开发成本暴增40%。

某投资人对此犀利总结：“现在的情况是，长三角在给外国打工，珠三角在给流量打工，北京在给论文打工。”

……

这些都是如今国内城市人形机器人产业面临的现实困境，无需避讳。

不过，当杭州宇树的机器狗登上世界舞台，深圳优必选的机器人走进车间，上海开源的代码点燃全球开发者的热情，这场城市战争的意义早已超越技术本身。

宇树科技B2-W轮足机器狗

它关乎一个更本质的命题：谁能率先让人形机器人从“科技奇迹”变成“水电煤”般的日常？

答案或许就藏在那些微小而坚韧的细节里：

成都工程师为让机器人听懂方言，吃住在川西古镇三个月；北京教授把实验室成果免费开放给中小企业；东莞老板娘把手机生产线改造成机器人关节车间……

这些散落在960万平方公里上的星火，终将汇成点燃未来的火炬。

正如优必选创始人周剑所说：“我们不是在造机器人，是在给未来写说明书。”

而这份说明书的第一页，注定由中国城市集体书写。