亚马逊在无人机坠毁前移除了备用着陆传感器——彭博社

亚马逊MK30送货无人机。去年12月中旬，两架亚马逊公司的包裹配送无人机在细雨中飞行时，相隔仅几分钟先后发生了"机器人自杀"事件。

12月16日上午10点前，第一架Prime Air无人机在俄勒冈州乡村测试场的模拟住宅区投递包裹后，返回沥青停机坪准备着陆。然而在约217英尺（66米）高空，这架飞行器突然切断六个螺旋桨动力，坠地损毁。四分钟后，另一架Prime Air无人机在183英尺高度的滑行道上空同样操作。

事故发生后不久，亚马逊暂停了实验性无人机飞行以调整飞行器软件，但表示坠毁并非中止项目的"主要原因"。

如今，在双坠毁事件过去五个月后，更详细的事故原因逐渐浮出水面。根据彭博社查阅的国家运输安全委员会文件，激光雷达传感器的错误读数使无人机误判已着陆，导致软件关闭了推进器。NTSB指出，软件更新后传感器更容易受雨水干扰而失效。

据三位知情人士透露，亚马逊最新款无人机缺少上一代机型配备的备用传感器，而这种传感器本可能避免事故发生。

亚马逊在一份声明中驳斥了这种事件解读。发言人凯特·库德纳表示：“彭博社的报道具有误导性。那些认为用新系统替代旧系统就能避免过去事故的说法是不负责任的。“她指出MK30无人机比前代机型更安全可靠，其设计符合美国联邦航空管理局要求，并已通过监管机构审查认证。

2013年，时任亚马逊CEO杰夫·贝索斯公布了部署无人机送货群的计划。当被问及实现时间时，他预计约五年内就能向客户投递包裹。

这一愿景未能实现，该项目随后遭遇技术难题和坠机事故，包括2021年在俄勒冈州彭德尔顿测试场引发田野火灾的事件（亚马逊称封闭测试场的极限测试属于设计环节）。与此同时，联邦监管机构花费的时间远超无人机行业预期，才最终确定如何让自主飞行器安全共享繁忙空域。

亚马逊选择自主研制无人机而非外包，赌注是其工程师能比航空航天公司打造出更符合物流需求的机型。尽管这家电商巨头已实现包括获得FAA超视距飞行许可在内的重大里程碑，该项目仍在推进中。目前服务仅限德州大学城站、凤凰城大都会区，计划扩展至密苏里州堪萨斯城、达拉斯地区、圣安东尼奥以及英国和意大利。

亚马逊MK27无人机通过金属探针确认着陆状态从最初形似业余爱好者无人机、甚至会被微风影响的雏形开始，亚马逊历经数十次设计迭代，最终打造出可承载约5磅（2.3公斤）货物的无人机，能够运送其仓库常见订单商品。工程师们采用了六旋翼设计，先垂直起飞再转为固定翼巡航模式。 2023年取代MK27的MK30机型时速达67英里（108公里），最大配送半径7.5英里（12公里），实现了全自动起降与飞行。

前代MK27机型使用激光雷达传感器通过持续地面测距判断高度，但还配备了两根底部金属探针作为冗余传感器。这种被称为"蹲伏开关"的装置常见于起落架系统，触地时会受压回弹提供物理确认。据要求匿名的知情人士透露，当三个传感器中有两个达成一致时，导航系统即判定安全着陆。

MK30 redesign=“true”>的重新设计中移除了蹲伏开关。美国联邦航空管理局文件显示新机型采用"具备关键系统冗余的摄像头与航电系统”。取消传感器的具体原因尚不明确，但工程师在产品从研发转向量产时通常会精简冗余部件以降低重量与成本。

科技行业同样热衷于能够分析摄像头及其他传感器采集数据的计算机视觉软件，押注强大算法能比现有方法更可靠、低成本地产出结果。亚马逊耗费多年完善系统，旨在精准识别Amazon Go无人店顾客从货架取走的商品，或追踪仓库库存。

一位知情人士透露，取消下蹲开关可能也反映了亚马逊空运货物方式的调整。MK27型号设计可实现后院降落，并采用封闭式螺旋桨以降低对靠近人员或宠物的伤害风险。而设计MK30时亚马逊放弃了这一目标，该机型螺旋桨更外露，并在约13英尺高度投递包裹。

今年早些时候无人机停飞期间，亚马逊发布博客文章称凤凰城运营区的灰尘可能干扰传感器读数。公司表示在"极少数情况"下会导致高度数据失准。美国联邦航空管理局发言人称，3月12日已批准亚马逊的更新方案，包括对无人机高度感应系统的微调。

公司发言人库德纳拒绝透露系统具体工作原理，仅表示已找到替代下蹲开关功能的方案。她强调公司采用多传感器输入消除激光雷达误读引发事故的可能性，目前测试及配送飞行已恢复。