韩国研发轻型可穿戴机器人 助瘫痪者行走爬楼梯 | 联合早报

（大田路透电）韩国开发出一种轻型可穿戴的机器人，能移动到瘫痪患者身边并自行锁定在患者身上，协助他们行走、绕过障碍物和爬楼梯，行走速度甚至可达每小时3.2公里。

这个机器人由韩国科学技术院（KAIST）外骨骼实验室团队所研发，他们的目标是创造一款可以融入瘫痪者日常生活的机器人。

这款名为WalkON Suit F1的机器人重约50公斤，由12个电子马达提供动力，可在行走时模拟人体关节移动。

为了确保用户在行走时保持平衡，机器人的脚底和上半身都装有传感器，每秒可监测1000个信号，也可预测用户的下一个动作。

机器人前端的“镜头”相当于眼睛，能够分析周围环境、识别楼梯高度并探测障碍物，以弥补完全瘫痪者感知能力不足的情况。

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](https://www.bdggg.com/2023/zaobao/news_2023_07_03_617453) 研发团队成员之一的金承焕是一名瘫痪者，这款机器人帮助他行走、爬楼梯和侧身坐到长凳上。他说：“无论我身在何处，它（机器人）都可以随时走到我身边。即使我坐在轮椅上，也能穿戴它，并协助我站起来，这是它最显著的特点之一。”

另一名团队成员朴正洙说，研究灵感来自于电影《钢铁侠》（Iron Man）。“看了《钢铁侠》后，我觉得如果能用机器人在现实生活中帮助人们，那就太好了。”