这只机器人像猫一样跳跃和着陆它可用于探索小行星 | 南华早报

中国研究人员开发出一款人工智能驱动的机器人，能够在崎岖不平、低重力的小行星表面实现弹跳移动——这项技术可能彻底改变小天体的探索方式。受猫科动物坠落时扭转身体并用脚掌着陆的能力启发，哈尔滨工业大学团队通过强化学习（人工智能的一种形式）训练机器人利用腿部在空中调整姿态。研究人员在《宇航学报》上月发表的论文中指出，与传统依赖笨重专用稳定硬件系统不同，该机器人采用"无模型"控制系统协调摆动四条腿。

这种设计使机器人能修正倾斜角度，甚至能在空中重新定向面对新方向。

论文指出，该研究攻克了小天体机器人弹跳的核心难题——在低重力环境中，腿部力量轻微失衡就会导致失控旋转、硬着陆或完全弹离表面。该机器人通过强化学习进行训练。图片来源：资料图

研究团队写道：“在小天体的低重力环境下，机器人每次跳跃都会经历长时间自由落体。必须利用这段时间修正跳跃导致的高度偏差，确保安全着陆或调整偏航角以改变后续轨迹。”