韩国团队开发“钢铁侠”机器人,帮助瘫痪者行走 | 路透社
Sebin Choi



第1项,共4项 金承焕,他本人是一个截瘫患者,也是韩国科学技术院(KAIST)外骨骼实验室团队的一员,在2024年11月27日于韩国大田的KAIST展示了外骨骼机器人原型“WalkON Suit F1”。 路透社/崔世彬
金承焕,他本人是一个截瘫患者,也是韩国科学技术院(KAIST)外骨骼实验室团队的一员,在2024年11月27日于韩国大田的KAIST展示了外骨骼机器人原型“WalkON Suit F1”。 路透社/崔世彬 韩国大田,2024年12月23日(路透社) - 韩国研究人员开发了一种轻便的可穿戴机器人,可以走到截瘫用户身边并锁定在他们身上,使他们能够行走、避开障碍物和爬楼梯。
韩国科学技术院(KAIST)外骨骼实验室团队表示,他们的目标是创造一种能够无缝融入残疾人日常生活的机器人。
金承焕,他本人是一个截瘫患者,也是KAIST团队的一员,展示了这个原型,帮助他以每小时3.2公里(每小时2英里)的速度行走,爬上一段楼梯,并侧身滑入长椅。
“它可以在我无论在哪里接近我,即使我坐在轮椅上,也可以穿戴帮助我站起来,这是它最显著的特点之一,”金说。
这款名为WalkON Suit F1的动力外骨骼,由铝和钛组成,重量为50公斤(110磅),由12个电子马达驱动,模拟人类关节在行走时的运动。
KAIST团队的另一位成员朴正洙表示,他受到电影《钢铁侠》的启发。“看完《钢铁侠》后,我觉得如果我能在现实生活中用机器人帮助人们,那将是太好了。”
为了确保用户在行走时的平衡,机器人在鞋底和上半身配备了传感器,每秒监测1000个信号,并预测用户的意图动作。
机器人的前方镜头作为眼睛,分析周围环境,识别楼梯的高度并检测障碍物,以弥补完全截瘫用户的感官能力不足,朴说。
金承焕在 Cybathlon 2024的外骨骼类别中穿着WalkON Suit F1赢得了金牌,该赛事展示了不同身体残疾的开发者在八个类别中展示辅助机器人。“我想告诉我的儿子……我曾经也能走路。我想与他分享各种各样的经历,”金说。
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